本實用新型涉及散熱片的沖壓，具體涉及一種自動沖壓生產線。

背景技術：

在生產散熱片時需要利用沖壓機將長條形的鋁型材沖壓成單片的散熱片，現(xiàn)有技術是通過操作工人手動上料至沖壓機進行沖壓，存在生產效率低、安全隱患大的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提出一種自動沖壓生產線，以解決上述技術問題 。

本實用新型所述的一種自動沖壓生產線，包括從左至右依次設置的沖壓機、送料機、送料平臺和推料結構；所述送料平臺上設有用于存放鋁型材的儲料部、用于翻轉鋁型材的翻轉結構以及與鋁型材相匹配的滑槽，所述儲料部、所述翻轉結構和所述滑槽從前至后依次設置，所述滑槽沿左右方向貫穿所述送料平臺；所述送料平臺的上方設有取料機械手，所述取料機械手能夠將所述儲料部處的鋁型材抓取到所述滑槽和所述翻轉結構上，所述取料機械手上設有傳感器和數(shù)個用于抓取鋁型材的真空吸盤，所述傳感器用于檢測所述儲料部是否存放有鋁型材以及檢測鋁型材是否需要翻面，數(shù)個所述真空吸盤沿左右方向間隔設置，所述真空吸盤連接有真空發(fā)生器；所述推料結構具有與所述滑槽滑動配合的推料桿和用于驅動所述推料桿的驅動組件，所述推料桿從右至左伸入所述滑槽中，所述推料桿能夠將所述滑槽內的鋁型材推送至所述送料機中；還包括用于控制所述沖壓機、所述送料機、所述翻轉結構、所述推料結構和所述真空發(fā)生器運行的控制系統(tǒng)。

進一步，所述取料機械手包括設置在所述送料平臺后側的支架、數(shù)根固定在所述支架上且均向前延伸的導向桿、與數(shù)根所述導向桿滑動配合的第一橫梁、位于所述第一橫梁上方的第二橫梁；所述支架上固定安裝有第一氣缸，所述第一氣缸上具有指向前方的第一活塞桿，所述第一活塞的前端固定連接在所述第一橫梁上，所述第二橫梁上固定安裝有第二氣缸，所述第二氣缸上具有指向下方的第二活塞桿，所述第二活塞桿的下端固定連接在所述第一橫梁上；所述第二橫梁上固定有數(shù)根向下延伸的滑桿，所述第一橫梁上設有數(shù)個與所述滑桿一一對應的滑套，所述滑桿與所述滑套滑動配合；數(shù)個所述真空吸盤一一對應的安裝在數(shù)根所述滑桿的下端。

進一步，所述取料機械手上具有4-10個所述真空吸盤。

進一步，所述送料機和所述送料平臺之間設有退料機械手，所述退料機械手用于抓取和存放所述送料機排出的鋁型材尾料。

本實用新型能夠自動抓取鋁型材、自動翻轉鋁型材，能夠自動推動鋁型材并通過送料機實現(xiàn)自動送料，通過退料機械手自動抓取和存放送料機排出的鋁型材尾料，從而實現(xiàn)散熱片的自動沖壓，實現(xiàn)了連續(xù)生產，能夠大大提高散熱片的加工效率，并且安全性能高。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為取料機械手的結構示意圖。

圖中：1—沖壓機；2—送料機；3—退料機械手；4—送料平臺；5—儲料部；6—翻轉結構；7—滑槽；8—推料桿；9—支架；10—導向桿；11—第一橫梁；12—第一氣缸；13—第二橫梁；14—第二氣缸；15—第二活塞桿；16—第一活塞桿；17—滑套；18—滑桿；19—真空吸盤。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1所示的一種自動沖壓生產線，包括從左至右依次設置的沖壓機1、送料機2、送料平臺4和推料結構；所述送料平臺4上設有用于存放鋁型材的儲料部5、用于翻轉鋁型材的翻轉結構6以及與鋁型材相匹配的滑槽7，所述儲料部5、所述翻轉結構6和所述滑槽7從前至后依次設置，所述滑槽7沿左右方向貫穿所述送料平臺4；所述送料平臺4的上方設有取料機械手，所述取料機械手能夠將所述儲料部5處的鋁型材抓取到所述滑槽7和所述翻轉結構6上，所述取料機械手上設有傳感器和數(shù)個用于抓取鋁型材的真空吸盤19，所述傳感器用于檢測所述儲料部5是否存放有鋁型材以及檢測鋁型材是否需要翻面，數(shù)個所述真空吸盤19沿左右方向間隔設置，所述真空吸盤19連接有真空發(fā)生器；所述推料結構具有與所述滑槽7滑動配合的推料桿8和用于驅動所述推料桿8的驅動組件，所述推料桿8從右至左伸入所述滑槽7中，所述推料桿8能夠將所述滑槽7內的鋁型材推送至所述送料機2中；還包括用于控制所述沖壓機1、所述送料機2、所述翻轉結構6、所述推料結構和所述真空發(fā)生器運行的控制系統(tǒng)。

進一步，如圖2所示，所述取料機械手包括設置在所述送料平臺4后側的支架9、數(shù)根固定在所述支架9上且均向前延伸的導向桿10、與數(shù)根所述導向桿10滑動配合的第一橫梁11、位于所述第一橫梁11上方的第二橫梁13；所述支架9上固定安裝有第一氣缸12，所述第一氣缸12上具有指向前方的第一活塞桿16，所述第一活塞的前端固定連接在所述第一橫梁11上，所述第二橫梁13上固定安裝有第二氣缸14，所述第二氣缸14上具有指向下方的第二活塞桿15，所述第二活塞桿15的下端固定連接在所述第一橫梁11上；所述第二橫梁13上固定有數(shù)根向下延伸的滑桿18，所述第一橫梁11上設有數(shù)個與所述滑桿18一一對應的滑套17，所述滑桿18與所述滑套17滑動配合；數(shù)個所述真空吸盤19一一對應的安裝在數(shù)根所述滑桿18的下端。采用上述結構，真空吸盤19之間實現(xiàn)同步運行，提升了抓取的穩(wěn)定性。

進一步，所述取料機械手上具有4-10個所述真空吸盤19。以滿足條形鋁型材的抓取。

進一步，所述送料機2和所述送料平臺4之間設有退料機械手3，所述退料機械手3用于抓取和存放所述送料機2排出的鋁型材尾料。

本實用新型的工作過程為：工人將若干鋁型材整齊堆放在儲料部5處，然后啟動自動沖壓生產線；第一氣缸12驅使第一橫梁11向前移動至儲料部5的上方，第二氣缸14驅使滑桿18向下移動，當傳感器檢測到有鋁型材存在時，真空吸盤19打開并吸住鋁型材向上移動，到達上止點后第一氣缸12驅使第一橫梁11向后移動到翻轉結構6上方；鋁型材到達翻轉結構6上方后，由傳感器進行檢測是否需要對鋁型材進行翻面，如果不需要翻面，直接將鋁型材運送至滑槽7內，如果需要翻面，則將鋁型材放置在翻轉結構6上進行翻面，然后取料機械手再將鋁型材運送至滑槽7內；再由推料桿8將鋁型材準確推向送料機2的入料口，由送料機2銜接，完成一次送料工作。送料機2向沖壓機1送完鋁型材后退回尾料，由退料機械手3將尾料取出并存放。在完成一次送料工作后，取料機械手將自動抓取第二支鋁型材至翻轉結構6上方等待，退料機械手3將尾料移取出并存放完成后，取料機械手即將鋁型材再次運送至滑槽7內，以此往復，直至取完儲料部5處的鋁型材，等待人工補料。