本實(shí)用新型涉及電器制備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種蓋板裝配裝置。

背景技術(shù)：

目前，市場(chǎng)上的電飯煲保溫蓋板組件由保溫蓋板、保溫蓋板支架和密封圈組成。為了確保保溫蓋板與保溫蓋板支架的連接穩(wěn)定性，保溫蓋板和保溫蓋板支架一般采用卡扣連接。

傳統(tǒng)技術(shù)中，保溫蓋板組件的組裝過(guò)程均采用人工手動(dòng)裝配完成。裝配人員先在保溫蓋板支架上預(yù)裝密封圈，再將其與保溫蓋板裝配連接，形成密封保溫蓋板組件，具體過(guò)程如下：固定，裝配時(shí)將密封圈預(yù)裝在保溫蓋板支架上，再使保溫蓋板與保溫蓋板支架對(duì)齊，保溫蓋板上的卡扣預(yù)裝在保溫蓋板支架的配合孔內(nèi)；裝配卡扣，將預(yù)裝好的保溫蓋板組件放在工作臺(tái)面，然后一只手按住組件，另一只手通過(guò)螺絲刀或尖嘴鉗等工具用力擠保溫蓋板上的一個(gè)卡扣，使其與保溫蓋板支架孔配合；由于一件保溫蓋板往往有多個(gè)卡扣，那么需要手動(dòng)旋轉(zhuǎn)保溫蓋板組件，進(jìn)行多次裝配卡扣的工作，直至將全部卡扣全部卡裝于保溫蓋板支架上，完成保溫蓋板組件的組裝。

通過(guò)手工擠壓方式裝配卡扣，每裝配一個(gè)組件需重復(fù)多次壓制動(dòng)作，勞動(dòng)強(qiáng)度高，裝配效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)手工擠壓方式裝配卡扣勞動(dòng)強(qiáng)度高、操作效率低的問(wèn)題，提供一種蓋板裝配裝置，能夠使裝配蓋板卡扣的工作機(jī)械化，減少了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高裝配效率。

一種蓋板裝配裝置，包括：機(jī)架、底模、固定件、第一驅(qū)動(dòng)器、若干第二驅(qū)動(dòng)器及若干第三驅(qū)動(dòng)器，所述機(jī)架設(shè)置有底模板，所述底模和所述若干第二驅(qū)動(dòng)器均固定設(shè)置在所述底模板上，每一所述第二驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)連接一水平推塊，所述水平推塊用于在所述第二驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)下沿平行于所述底模的方向朝所述底 模中部做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，每一所述水平推塊開(kāi)設(shè)有通孔，所述第一驅(qū)動(dòng)器固定設(shè)置在所述機(jī)架上，所述固定件與所述第一驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)連接，所述固定件用于在所述第一驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)下沿垂直于所述底模板的方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述若干第三驅(qū)動(dòng)器固定在所述固定件上，每一所述第三驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)連接一沖頭，所述沖頭與所述通孔相適配，所述沖頭用于在所述第三驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)下沿垂直于所述底模板的方向活動(dòng)插設(shè)于所述通孔。

在其中一實(shí)施例中，所述固定件包括上模板、下模板和壓緊模，所述上模板與所述第一驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)連接，所述下模板固定連接于所述上模板朝向所述底模板的一面，所述壓緊模固定設(shè)置在所述下模板朝向所述底模板的一面，所述第三驅(qū)動(dòng)器連接于所述上模板。

在其中一實(shí)施例中，所述固定件還包括中模板，所述第三驅(qū)動(dòng)器固定于所述上模板朝向所述底模板的一面，所述中模板與所述第三驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)連接，所述中模板用于在所述第三驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)下沿垂直于所述底模板的方向上在所述上模板和所述下模板之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述沖頭固定設(shè)置在所述中模板朝向所述底模板的一面。

在其中一實(shí)施例中，所述固定件還包括第一導(dǎo)向軸，所述第一導(dǎo)向軸的兩端分別與所述上模板和所述下模板固定連接，所述中模板滑動(dòng)設(shè)置于所述第一導(dǎo)向軸上。

在其中一實(shí)施例中，所述機(jī)架還包括第二導(dǎo)向軸，所述第二導(dǎo)向軸沿垂直于底模板的方向固定設(shè)置在底模板上，所述上模板滑動(dòng)設(shè)置于所述第二導(dǎo)向軸上。

在其中一實(shí)施例中，所述壓緊模上開(kāi)設(shè)有與所述水平推塊相適配的空槽，所述水平推塊活動(dòng)穿設(shè)于所述空槽。

在其中一實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)器設(shè)置有浮動(dòng)接頭，所述上模板上設(shè)置有連接套，所述第一驅(qū)動(dòng)器通過(guò)所述浮動(dòng)接頭與所述上模板的所述連接套驅(qū)動(dòng)連接。

在其中一實(shí)施例中，所述若干第二驅(qū)動(dòng)器均勻繞設(shè)于所述底模外側(cè)。

在其中一實(shí)施例中，所述水平推塊包括突出部，所述通孔沿垂直于所述底 模板的方向開(kāi)設(shè)于所述突出部上，所述突出部遠(yuǎn)離所述第二驅(qū)動(dòng)器的一端朝向所述底模板的一面開(kāi)設(shè)有凹槽。

在其中一實(shí)施例中，所述底模板上固定設(shè)置若干滑軌，每一所述水平推塊滑動(dòng)設(shè)置于一所述滑軌上。

上述蓋板裝配裝置，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)固定件在垂直于底模板的方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，固定件配合底模板將放置于底模的蓋板固定住，第二驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)水平推塊將蓋板上的預(yù)裝的密封圈擠開(kāi)，并把卡扣推斜，然后由第三驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)沖頭穿過(guò)所述水平推塊上的通孔，并沖壓已經(jīng)傾斜的卡扣，使得卡扣與蓋板支架緊貼扣合。本裝置用機(jī)械機(jī)構(gòu)代替人工操作，使得裝配蓋板卡扣的工作機(jī)械化，不僅減少了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，而且提高了裝配效率。

附圖說(shuō)明

圖1為其中一實(shí)施例的蓋板裝配裝置的一方向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為其中一實(shí)施例的蓋板裝配裝置的一視角局部立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中A處的局部放大示意圖；

圖4為其中一實(shí)施例的固定件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為其中一實(shí)施例的蓋板裝配裝置的另一視角局部立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為其中一實(shí)施例的按鍵安裝盒一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為其中一實(shí)施例的蓋板裝配裝置的一視角剖視圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說(shuō)明。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型。但是本實(shí)用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實(shí)用新型內(nèi)涵的情況下做類似改進(jìn)，因此本實(shí)用新型不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連 接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說(shuō)明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

例如，請(qǐng)參閱圖1、圖2和圖3，一種蓋板裝配裝置10，包括機(jī)架100、底模800、固定件600、第一驅(qū)動(dòng)器200、若干第二驅(qū)動(dòng)器400及若干第三驅(qū)動(dòng)器500。所述機(jī)架100設(shè)置有底模板300，所述底模800和所述若干第二驅(qū)動(dòng)器400均固定設(shè)置在所述底模板300上，每一所述第二驅(qū)動(dòng)器400驅(qū)動(dòng)連接一水平推塊410，所述水平推塊410在所述第二驅(qū)動(dòng)器400驅(qū)動(dòng)下沿平行于所述底模800的方向朝所述底模800中部做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，每一所述水平推塊410開(kāi)設(shè)有通孔412，例如，所述若干第二驅(qū)動(dòng)器400均勻繞設(shè)于所述底模800外側(cè)，例如，各相鄰水平推塊410之間的夾角均相同設(shè)置；所述第一驅(qū)動(dòng)器200固定設(shè)置在所述機(jī)架100上，所述固定件600與所述第一驅(qū)動(dòng)器200驅(qū)動(dòng)連接，所述固定件600在所述第一驅(qū)動(dòng)器200驅(qū)動(dòng)下沿垂直于所述底模板300的方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述若干第三驅(qū)動(dòng)器500固定在所述固定件600上，每一所述第三驅(qū)動(dòng)器500驅(qū)動(dòng)連接一沖頭510，所述沖頭510與所述通孔412相適配，所述沖頭510在所述第三驅(qū)動(dòng)器500驅(qū)動(dòng)下沿垂直于所述底模板300的方向活動(dòng)插設(shè)于所述通孔412。例如，每一沖頭510對(duì)應(yīng)一個(gè)通孔412，例如，沖頭510數(shù)量與通孔數(shù)量412相等，例如，沖頭510的形狀與通孔412的形狀相匹配。通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)器200驅(qū)動(dòng)固定件600在垂直于底模板300的方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，固定件600配合底模800將放置在底模800上的蓋板壓緊固定，第二驅(qū)動(dòng)器400驅(qū)動(dòng)水平推塊410將蓋板上的預(yù)裝的密封圈擠開(kāi)，并把保溫蓋板上的卡扣推斜，這時(shí)由第三驅(qū)動(dòng)器500驅(qū)動(dòng)沖頭510穿過(guò)所述水平推塊410上的通孔412沖壓已經(jīng)傾斜的卡扣，使得保溫蓋板通過(guò)其卡扣與蓋板支架緊貼扣合。本實(shí)用新型及其各實(shí)施例的裝置用 機(jī)械機(jī)構(gòu)代替人工操作，使得裝配蓋板卡扣的工作機(jī)械化，不僅減少了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，而且提高了裝配效率。

為提高裝置的工作效率，達(dá)到一次性裝配多個(gè)卡扣的效果。在其中一實(shí)施例中，第二驅(qū)動(dòng)器400及第三驅(qū)動(dòng)器500的數(shù)量為多個(gè)。例如，第二驅(qū)動(dòng)器400和第三驅(qū)動(dòng)器500的數(shù)量均為八個(gè)。例如，第二驅(qū)動(dòng)器400和第三驅(qū)動(dòng)器500的數(shù)量為均六個(gè)。又如，第二驅(qū)動(dòng)器400數(shù)量為八個(gè)，第三驅(qū)動(dòng)器500的數(shù)量為四個(gè)。又如，第二驅(qū)動(dòng)器400數(shù)量為八個(gè)，第三驅(qū)動(dòng)器500的數(shù)量為兩個(gè)。又如，第二驅(qū)動(dòng)器400數(shù)量為六個(gè)，第三驅(qū)動(dòng)器500的數(shù)量為兩個(gè)。不同的蓋板可設(shè)有不同數(shù)量的卡扣，而第二驅(qū)動(dòng)器400和第三驅(qū)動(dòng)器500的數(shù)量可根據(jù)不同的蓋板進(jìn)行調(diào)整，以達(dá)到在節(jié)約成本的前提下，達(dá)到一次性裝配蓋板所有卡扣的效果。

在其中一實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)器200、第二驅(qū)動(dòng)器400及第三驅(qū)動(dòng)器500是氣缸或微型電機(jī)。例如，第一驅(qū)動(dòng)器200、第二驅(qū)動(dòng)器400及第三驅(qū)動(dòng)器500均為氣缸。又如，第一驅(qū)動(dòng)器200、第二驅(qū)動(dòng)器400及第三驅(qū)動(dòng)器500是微型電機(jī)。

為解決固定件如何更合理地固定第二驅(qū)動(dòng)器的問(wèn)題，請(qǐng)參閱圖4，在其中一實(shí)施例中，所述固定件600包括上模板610、下模板630和壓緊模620，所述上模板610與所述第一驅(qū)動(dòng)器200驅(qū)動(dòng)連接，所述下模板630固定連接于所述上模板610朝向所述底模板300的一面，所述壓緊模620固定設(shè)置在所述下模板630朝向所述底模板300的一面，所述第三驅(qū)動(dòng)器500連接于所述上模板610，例如，所述第三驅(qū)動(dòng)器500固定設(shè)置于所述上模板610上，所述沖頭510在所述第三驅(qū)動(dòng)器500驅(qū)動(dòng)下沿垂直于所述底模板300的方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并活動(dòng)插設(shè)于所述通孔412。這樣，可以使壓緊模620發(fā)揮固定效果，同時(shí)第三驅(qū)動(dòng)器500在上模板610有較大的安裝空間，可以合理將多個(gè)第三驅(qū)動(dòng)器500固定在上模板610上。具體地，當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)器200驅(qū)動(dòng)固定件600整體朝向底模板300運(yùn)動(dòng)時(shí)，壓緊模620抵接于放置在底模800上的蓋板，壓緊模620與底模800共同將蓋板固定，當(dāng)水平推塊410在第二驅(qū)動(dòng)器400驅(qū)動(dòng)將將蓋板上的密封圈推開(kāi)后，第三驅(qū)動(dòng)器500驅(qū)動(dòng)沖頭510朝向底模800運(yùn)動(dòng)，沖頭510穿過(guò)通孔412將卡扣壓平。

為解決沖頭受力不均導(dǎo)致壓制效果不佳的問(wèn)題，請(qǐng)參閱圖4，在其中一實(shí)施例中，所述固定件600還包括中模板640，所述第三驅(qū)動(dòng)器500固定于所述上模板610，所述中模板640與所述第三驅(qū)動(dòng)器500驅(qū)動(dòng)連接，所述中模板640在所述第三驅(qū)動(dòng)器500驅(qū)動(dòng)下沿垂直于所述底模板300的方向上在所述上模板610和所述下模板630之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述沖頭510固定設(shè)置在所述中模板640朝向所述底模板300的一面。通過(guò)所述第三驅(qū)動(dòng)器500驅(qū)動(dòng)所述中模板640，從而使固定設(shè)置在所述中模板640的沖頭510做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這樣，第三驅(qū)動(dòng)器500通過(guò)驅(qū)動(dòng)中模板640整體運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)多個(gè)沖頭510同時(shí)運(yùn)動(dòng)，而無(wú)需通過(guò)多個(gè)第三驅(qū)動(dòng)器500分別驅(qū)動(dòng)多個(gè)沖頭510，使得結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單，節(jié)約生產(chǎn)成本，另一方面，由于多個(gè)沖頭510通過(guò)中模板640帶動(dòng)，使得多個(gè)沖頭510的受力相同，使得對(duì)多個(gè)卡扣壓制的力度能夠均勻分配，進(jìn)而使得壓制效果更佳。例如，所述第三驅(qū)動(dòng)器500的數(shù)量為兩個(gè)，沖頭510數(shù)量為八個(gè)。例如，所述第三驅(qū)動(dòng)器500的數(shù)量為四個(gè)，沖頭510數(shù)量為八個(gè)。并且，將各第三驅(qū)動(dòng)器500提供的動(dòng)力統(tǒng)一，因此，各沖頭510可以同時(shí)進(jìn)行沖壓，保證了沖頭510工作時(shí)的一致性。

為使中模板640滑動(dòng)時(shí)更穩(wěn)定，避免晃動(dòng)，請(qǐng)參閱圖1，在其中一實(shí)施例中，所述固定件600還包括第一導(dǎo)向軸650，所述第一導(dǎo)向軸650的兩端分別與所述上模板610和所述下模板630固定連接，所述中模板640滑動(dòng)設(shè)置于所述第一導(dǎo)向軸650上。例如，第一導(dǎo)向軸650的數(shù)量為2條，例如，第一導(dǎo)向軸650的數(shù)量為4條，例如，第一導(dǎo)向軸650的數(shù)量為6條。中模板640能夠沿著第一導(dǎo)向軸700平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，避免晃動(dòng)。進(jìn)一步，為解決中模板640滑動(dòng)過(guò)程不流暢的問(wèn)題。所述第一導(dǎo)向軸650上通過(guò)軸承與所述中模板640滑動(dòng)連接。例如，所述若干第三驅(qū)動(dòng)器500固定在所述固定件600的上模板610上。

為保證固定件600在做往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，請(qǐng)參閱圖4，在其中一實(shí)施例中，所述機(jī)架100還包括第二導(dǎo)向軸700，所述第二導(dǎo)向軸700沿垂直于底模板300的方向固定設(shè)置在底模板300上，所述上模板610滑動(dòng)設(shè)置于所述第二導(dǎo)向軸700上。所述第二導(dǎo)向軸使固定件600在第一驅(qū)動(dòng)器200的驅(qū)動(dòng)下沿導(dǎo)向軸700上下活動(dòng)，避免固定件上下運(yùn)動(dòng)時(shí)的固定件旋轉(zhuǎn)。

例如，所述第二導(dǎo)向軸700的數(shù)量為2條，例如，所述第二導(dǎo)向軸700的數(shù)量為4條，例如，所述第二導(dǎo)向軸700的數(shù)量為6條。這樣，這樣，上模板610能夠沿著第二導(dǎo)向軸700平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，可以避免固定件600滑動(dòng)時(shí)晃動(dòng)。進(jìn)一步，為解決上模板610滑動(dòng)過(guò)程不流暢的問(wèn)題。所述第二導(dǎo)向軸700上通過(guò)軸承與所述上模板610滑動(dòng)連接。為解決壓緊模對(duì)水平推塊在平推時(shí)產(chǎn)生阻礙的問(wèn)題，請(qǐng)參閱圖4，在其中一實(shí)施例中，所述壓緊模620上開(kāi)設(shè)有與所述水平推塊410相適配的空槽621，所述水平推塊410活動(dòng)穿設(shè)于所述空槽621。水平推塊410可以直接通過(guò)空槽621，此時(shí)壓緊模620固定蓋板的作用不受影響的情況下，避免了對(duì)水平推塊在進(jìn)行平推運(yùn)動(dòng)時(shí)的阻礙。

為避免固定件600在固定蓋板時(shí)沖力過(guò)大對(duì)蓋板造成損傷，請(qǐng)參閱圖5，在其中一實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)器200設(shè)置有浮動(dòng)接頭210，所述上模板610上設(shè)置有連接套611，所述第一驅(qū)動(dòng)器200通過(guò)所述浮動(dòng)接頭210與所述上模板610的所述連接套611驅(qū)動(dòng)連接。

請(qǐng)參閱圖3，在其中一實(shí)施例中，所述水平推塊410包括突出部411，所述通孔412沿垂直于所述底模板300的方向開(kāi)設(shè)于所述突出部411上，所述突出部411遠(yuǎn)離所述第二驅(qū)動(dòng)器400的一端朝向所述底模板300的一面開(kāi)設(shè)有凹槽413。如此，水平推塊410在推擠密封圈和卡扣時(shí)，將密封圈容納在凹槽413內(nèi)，避免對(duì)密封圈造成損傷，也減小了平推時(shí)密封圈和卡扣片的阻力。

請(qǐng)參閱圖3，在其中一實(shí)施例中，所述底模板300上固定設(shè)置若干滑軌420，每一所述水平推塊410滑動(dòng)設(shè)置于一所述滑軌420上。這樣，減小水平推塊410滑動(dòng)時(shí)的阻力。

例如，工作時(shí)：將預(yù)裝好的蓋板組件放入底模800；第一氣缸驅(qū)動(dòng)壓緊模620向底模800移動(dòng)，壓緊模620壓緊蓋板。第二氣缸驅(qū)動(dòng)水平推塊410沿平行于所述底模800的方向，向底模800中部移動(dòng)，水平推塊410穿過(guò)壓緊模620，推開(kāi)密封圈同時(shí)推斜卡扣片。第三氣缸驅(qū)動(dòng)沖頭510沿垂直于所述底模800的方向活動(dòng)插入水平推塊410上的通孔412內(nèi)，沖頭510穿過(guò)通孔412將已折彎的保溫蓋板卡扣片壓平。從而完成蓋板上卡扣的壓緊。壓緊后，第三氣缸500復(fù)位，驅(qū)動(dòng)沖頭510回位，第一氣缸驅(qū)動(dòng)固定件600整體遠(yuǎn)離底模板300，壓緊 模620脫離蓋板表面，第二氣缸驅(qū)動(dòng)水平推塊410朝遠(yuǎn)離底模800的方向運(yùn)動(dòng)，從而使得蓋板上的密封圈復(fù)位，并使得蓋板能夠從底模800上取出。

在其中一實(shí)施例中，蓋板裝配裝置10亦可按其他方式來(lái)劃分組件。例如，蓋板裝配裝置10包括自動(dòng)化壓制機(jī)構(gòu)、機(jī)架組件和氣動(dòng)控制系統(tǒng)，請(qǐng)參閱圖1、圖6及圖7自動(dòng)化壓制機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架組件、導(dǎo)向軸固定套110、氣缸安裝板120、人機(jī)操作界面130、第二導(dǎo)向軸700，上模組件、直線軸承710、安全光柵140、頂壓機(jī)構(gòu)、底模板300、底模800、按鍵安裝盒160、急停按鍵161、啟動(dòng)按鍵162、若干第三驅(qū)動(dòng)器500、浮動(dòng)接頭210、連接套611和二聯(lián)件150。其中，第二導(dǎo)向軸700即導(dǎo)向軸，上模組件包括固定件600、第三驅(qū)動(dòng)器500和沖頭510。

例如，第二導(dǎo)向軸固定套710的兩端分別與第一氣缸安裝板120和第二導(dǎo)向軸700固定連接，第二導(dǎo)向軸固定套710主要是用于將第二導(dǎo)向軸700固定在氣缸安裝板120上。

例如，第一驅(qū)動(dòng)器200，即第一氣缸。例如，第一驅(qū)動(dòng)器200的氣缸安裝板120，主要是用于將第一驅(qū)動(dòng)器200固定并安裝在機(jī)架100上。例如，人機(jī)操作界面130，直觀顯示設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。

例如，第二導(dǎo)向軸700通過(guò)直線軸承710與上模板610滑動(dòng)連接，使上模組件能夠在第一氣缸作用下上下運(yùn)行順暢，同時(shí)防止第一氣缸的軸在壓制保溫蓋板組件卡扣過(guò)程中旋轉(zhuǎn)。

例如，上模組件，如圖5所示，包括第三驅(qū)動(dòng)器500、上模板610、中模板640、軸承710、第一導(dǎo)向軸650、下模板630、沖頭510、壓緊模620、連接柱660、不銹鋼螺絲、不銹鋼螺母；其中，第三驅(qū)動(dòng)器500即第三氣缸，上模板610即上模氣缸安裝板，中模板640即上模中板，軸承710即直線軸承，第一導(dǎo)向軸650即導(dǎo)向軸，下模板630即上模底板。上模組件通過(guò)連接套611與第二導(dǎo)向軸700滑動(dòng)連接，其主要作用是將已推斜約60°的保溫蓋板組件卡扣壓成90°。例如，上模板610與第二導(dǎo)向軸700通過(guò)直線軸承710滑動(dòng)連接，第二導(dǎo)向軸700固定在上模組件后，用于使上模組件在第一氣缸200作用下沿第二導(dǎo)向軸710上下活動(dòng)，從而減少組件上下運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦力和機(jī)械損耗。

例如，安全光柵140用于對(duì)用戶提供安全防護(hù)作用。例如，頂壓機(jī)構(gòu)，包括第二驅(qū)動(dòng)器400、第一固定塊430、直線導(dǎo)軌、第二固定塊440、水平推塊410，安裝在底模300上，其中，第二驅(qū)動(dòng)器400即超薄氣缸；主要作用是將保溫蓋板組件的密封圈往保溫蓋板組件中心推開(kāi)同時(shí)將卡扣推斜約60°，方便上模組件沖頭將卡扣壓平裝配到位。例如，頂壓機(jī)構(gòu)固定在底模板300上并安裝在機(jī)架組件上。例如，底模800固定在底模板300上，用于定位保溫蓋板組件。例如，機(jī)架組件，用于承載自動(dòng)化壓制機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)。例如，所述蓋板裝配裝置10中的按鍵安裝盒160、急停按鍵161、啟動(dòng)按鍵162、第一氣缸、浮動(dòng)接頭210、連接套611、二聯(lián)件150等配件，用于內(nèi)部零件的連接和控制。

例如，機(jī)架組件包括機(jī)架100、工作平臺(tái)170和剎車萬(wàn)向輪。機(jī)架100用于固定安裝自動(dòng)化壓制機(jī)構(gòu)及氣動(dòng)控制線路。工作平臺(tái)170用于支撐自動(dòng)化壓制機(jī)構(gòu)。剎車萬(wàn)向輪用于方便設(shè)備的移動(dòng)和固定。

氣動(dòng)控制系統(tǒng)：連接自動(dòng)化壓制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)的工作與停止。

例如，所述蓋板裝配裝置的操作過(guò)程為：

將預(yù)裝好的保溫蓋板組件放入底模300；

按下雙啟動(dòng)鍵162；

第一驅(qū)動(dòng)器200下壓，帶動(dòng)上模組件向下運(yùn)動(dòng)，上面組件內(nèi)的壓緊模620將保溫蓋板、保溫蓋板支架、密封圈預(yù)壓緊(使保溫蓋板卡扣能完成外露方便后面的折彎和壓平)；

頂壓機(jī)構(gòu)的第二氣缸驅(qū)動(dòng)水平推塊與底模平行往底模中部伸出，推開(kāi)保溫蓋板組件的密封圈同時(shí)將保溫蓋板卡扣折彎約60°并保壓；

上模組件內(nèi)的第三氣缸下壓，帶動(dòng)沖頭510向下運(yùn)動(dòng)將已折彎約60°的保溫蓋板卡扣壓成90°；

第三氣缸帶動(dòng)沖頭510回程，由第一氣缸200帶動(dòng)上面組件整體回程，再由頂壓機(jī)構(gòu)的第二氣缸帶動(dòng)水平推塊回程，取出保溫蓋板組件，裝配完成。

本蓋板裝配裝置將原有重復(fù)手工壓制過(guò)程進(jìn)行統(tǒng)一整合并用自動(dòng)化機(jī)構(gòu)代替，一次性自動(dòng)壓制保溫蓋板組件卡扣，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率的大幅提升及勞動(dòng)強(qiáng)度的降低。

上述自動(dòng)化壓制機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)配件可以根據(jù)不同的保溫蓋板組件規(guī)格進(jìn)行不同的選擇。

在其中一實(shí)施例中，本蓋板裝配裝置主要由自動(dòng)化壓制機(jī)構(gòu)、機(jī)架組件和氣動(dòng)控制系統(tǒng)組成。請(qǐng)參閱圖1、局部圖6及局部圖7，各部分的組成、技術(shù)手段和作用分別是：

自動(dòng)化壓制機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向軸固定套110、氣缸安裝板120、人機(jī)操作界面130、導(dǎo)向軸700、上模組件、直線軸承710、安全光柵140、頂壓機(jī)構(gòu)、底模板300、底模800、機(jī)架組件、按鍵安裝盒160、急停按鍵161、啟動(dòng)按鍵162、若干驅(qū)動(dòng)器、浮動(dòng)接頭210、連接套611、二聯(lián)件150。其中，導(dǎo)向軸固定套710分別與氣缸安裝板120和導(dǎo)向軸700連接，用于使導(dǎo)向軸700固定在氣缸安裝板120上。

例如，氣缸安裝板120用于使氣缸200固定安裝在機(jī)架100上。例如，人機(jī)操作界面130用于直觀顯示設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。例如，導(dǎo)向軸700用于使上模組件能夠在氣缸200作用下上下運(yùn)行順暢，同時(shí)防止壓制保溫蓋板組件卡扣過(guò)程中氣缸軸旋轉(zhuǎn)。其中，導(dǎo)向軸700分別與直線軸承710和上模組件連接，例如，上模組件用于與導(dǎo)向軸700和連接套611連接，將已推斜約60°的保溫蓋板組件卡扣壓成90°。其中，上模組件包括超薄氣缸、上模氣缸安裝板610、上模中板640、直線軸承710、導(dǎo)向軸650、上模底板630、沖頭510、壓緊模620、連接柱660、不銹鋼螺絲、不銹鋼螺母。例如，直線軸承700固定在上模組件上后，用于使上模組件在氣缸200作用下沿導(dǎo)向軸上下活動(dòng)，減少組件上下運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦力和機(jī)械損耗。例如。安全光柵140用于使用者的安全防護(hù)作用。例如，頂壓機(jī)構(gòu)，主要由超薄氣缸400、第一固定塊430、直線導(dǎo)軌(即滑軌)420、第二固定塊440、水平推塊410組成。頂壓機(jī)構(gòu)安裝在底模板300上，其主要作用是將保溫蓋板組件的密封圈往保溫蓋板組件中心推開(kāi)同時(shí)將卡扣推斜約60°，方便上模組件沖頭將卡扣壓平裝配到位。底模800固定在底模板300上，用于定位保溫蓋板組件。例如，機(jī)架組件，用于承載自動(dòng)化壓制機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)。例如，按鍵安裝盒160、急停按鍵161、啟動(dòng)按鍵162、氣缸200、浮動(dòng)接頭210、連接套611、二聯(lián)件150等配件，用于內(nèi)部零件的連接和控制。

機(jī)架組件包括機(jī)架100、工作平臺(tái)170和剎車萬(wàn)向輪。其中，機(jī)架用于固定安裝自動(dòng)化壓制機(jī)構(gòu)及氣動(dòng)控制線路。工作平臺(tái)用于支撐自動(dòng)化壓制機(jī)構(gòu)。剎車萬(wàn)向輪用于使方便設(shè)備的移動(dòng)和固定。

氣動(dòng)控制系統(tǒng)與自動(dòng)化壓制機(jī)構(gòu)連接，用于控制機(jī)構(gòu)的工作與停止。

本蓋板裝配裝置的操作過(guò)程為：

將預(yù)裝好的保溫蓋板組件放入底模300；

按下雙啟動(dòng)鍵162；

氣缸200下壓，帶動(dòng)上模組件向下運(yùn)動(dòng)，上面組件內(nèi)的壓緊模620將保溫蓋板、保溫蓋板支架、密封圈預(yù)壓緊(使保溫蓋板卡扣能完成外露方便后面的折彎和壓平)；

頂壓機(jī)構(gòu)的氣缸400驅(qū)動(dòng)水平推塊沿平行于底模方向朝底模中部伸出，推開(kāi)保溫蓋板組件的密封圈同時(shí)將保溫蓋板卡扣折彎約60°并保壓；

上模組件內(nèi)的氣缸500下壓，帶動(dòng)沖頭510向下運(yùn)動(dòng)將已折彎約60°的保溫蓋板卡扣壓成90°；

氣缸500帶動(dòng)沖頭510回程，由氣缸200帶動(dòng)上面組件整體回程，最后頂壓機(jī)構(gòu)的氣缸400帶動(dòng)水平推塊回程，取出保溫蓋板組件，裝配完成。

本蓋板裝配裝置將原有重復(fù)手工壓制過(guò)程進(jìn)行統(tǒng)一整合并用自動(dòng)化機(jī)構(gòu)代替，一次性自動(dòng)壓制保溫蓋板組件卡扣，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率的大幅提升及勞動(dòng)強(qiáng)度的降低。

在本蓋板裝配裝置實(shí)際應(yīng)用時(shí)，底模800、固定件600、水平推塊410和沖頭510等部件可以根據(jù)不同的保溫蓋板組件規(guī)格進(jìn)行不同的選擇。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專 利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。