1.一種觸頭的自動化裝配裝置，其特征在于：包括分度盤(900)和設(shè)置在分度盤(900)上用于固定觸頭支持(1)的固定裝置(910)，所述分度盤(900)在四周相應(yīng)地設(shè)有將觸頭支持(1)安裝至固定裝置(910)中的觸頭支持夾取裝置(110)和為觸頭支持夾取裝置(110)上料的觸頭支持上料裝置(120)、將彈簧(3)沿觸頭支持(1)的彈簧裝配孔(41)裝配至腔體(4)中的彈簧裝配裝置(310)和為彈簧裝配裝置(310)送料的彈簧上料裝置(320)、將接觸橋(2)安裝至觸頭支持(1)中的接觸橋裝配裝置(510)和為接觸橋裝配裝置(510)送料的接觸橋上料裝置(520)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸頭的自動化裝配裝置，其特征在于：還包括用于檢測固定裝置(910)中觸頭支持(1)是否缺失或安裝正確的觸頭支持檢測裝置(210)、用于檢測彈簧(3)是否缺失或安裝正確的彈簧檢測裝置(410)、用于檢測于觸頭支持(1)上接觸橋(2)和彈簧(3)安裝是否正確的觸頭機(jī)構(gòu)檢測裝置(610)、將裝配后的觸頭機(jī)構(gòu)搬移的成品裝配裝置(710)、將出現(xiàn)的不良體排出固定裝置(910)的不良品剔除裝置(810)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的觸頭的自動化裝配裝置，其特征在于：所述的成品裝配裝置(710)將觸頭機(jī)構(gòu)搬移安裝到開關(guān)電器殼體內(nèi)，還包括運(yùn)輸開關(guān)電器殼體的成品流道裝置(720)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的觸頭的自動化裝配裝置，其特征在于：所述分度盤(900)四周依次相應(yīng)地設(shè)置設(shè)有觸頭支持夾取裝置(110)和觸頭支持上料裝置(120)的第一工位(100)、設(shè)有觸頭支持檢測裝置(210)的第二工位(200)、設(shè)有彈簧裝配裝置(310)和彈簧上料裝置(320)的第三工位(300)、設(shè)有彈簧檢測裝置(410)的第四工位(400)、設(shè)有接觸橋裝配裝置(510)和接觸橋上料裝置(520)的第五工位(500)、設(shè)有觸頭機(jī)構(gòu)檢測裝置(610)的第六工位(600)、設(shè)有成品裝配裝置(710)和成品流道裝置(720)的第七工位(700)、設(shè)有不良品剔除裝置(810)的第八工位(800)，相應(yīng)的分度盤(900)上每個工位設(shè)有固定裝置(910)，分度盤(900)帶動固定裝置(910)轉(zhuǎn)動實現(xiàn)接觸器觸頭的自動化裝配。
5.根據(jù)權(quán)利要求2-4任一所述的觸頭的自動化裝配裝置，其特征在于：所述觸頭支持檢測裝置(210)包括支持檢測基座(211)、固定在支持檢測基座(211)上的支持檢測氣缸(213)和支持檢測開關(guān)(214)，支持檢測氣缸(213)設(shè)置在第二工位(200)的上方，支持檢測氣缸(213)可以驅(qū)動支持檢測件(212)在豎直方向往復(fù)運(yùn)動，若觸頭支持(1)安裝不合格，則支持檢測件(212)在支持檢測氣缸(213)的驅(qū)動下會越過極限位置向下運(yùn)動并觸發(fā)支持檢測開關(guān)(214)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的觸頭的自動化裝配裝置，其特征在于：所述支持檢測件(212)呈“十”字形結(jié)構(gòu)，支持檢測件(212)包括支持檢測導(dǎo)向端(2121)、與觸頭支持(1)配合的支持檢測接觸端(2122)和對稱設(shè)置在兩側(cè)的支持檢測感應(yīng)端(2123)，支持檢測開關(guān)(214)設(shè)置在支持檢測基座(211)上與支持檢測感應(yīng)端(2123)下落軌跡對應(yīng)的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求2-4任一所述的觸頭的自動化裝配裝置，其特征在于：所述成品裝配裝置(710)包括成品裝配基座(711)和設(shè)置在成品裝配基座(711)上的成品裝配水平氣缸(712)、成品裝配豎直氣缸(713)、成品裝配抓取機(jī)構(gòu)(714)，成品裝配水平氣缸(712)可驅(qū)動成品裝配豎直氣缸(713)水平往復(fù)運(yùn)動，成品裝配豎直氣缸(713)可驅(qū)動成品裝配抓取機(jī)構(gòu)(714)豎直往復(fù)運(yùn)動，成品裝配機(jī)構(gòu)(714)設(shè)有成品裝配夾爪(7143)，成品裝配夾爪(7143)可伸至觸頭支持(1)的一側(cè)并夾取接觸橋(2)的兩端。
8.根據(jù)權(quán)利要求2-4任一所述的觸頭的自動化裝配裝置，其特征在于：所述不良品剔除裝置(810)包括設(shè)有剔除豎直導(dǎo)軌(821)和剔除豎直氣缸(822)的剔除豎直機(jī)構(gòu)(820)，以及設(shè)有剔除水平導(dǎo)軌(831)和剔除水平氣缸(832)的剔除水平機(jī)構(gòu)(830)，在剔除水平導(dǎo)軌(831)的一端設(shè)有用于夾取不良品的剔除夾取機(jī)構(gòu)(833)，剔除豎直機(jī)構(gòu)(820)通過剔除聯(lián)動塊(840)驅(qū)動剔除水平機(jī)構(gòu)(830)豎直往復(fù)運(yùn)動，剔除聯(lián)動塊(840)分別與剔除豎直導(dǎo)軌(821)和剔除水平導(dǎo)軌(831)滑動配合。
9.根據(jù)權(quán)利要求2-4任一所述的觸頭的自動化裝配裝置，其特征在于：所述觸頭機(jī)構(gòu)檢測裝置(610)包括檢測基座(670)、設(shè)置在檢測基座(670)上的接觸機(jī)構(gòu)(680)和驅(qū)動接觸機(jī)構(gòu)(680)的頂升氣缸(660)，檢測基座(670) 上設(shè)有與接觸機(jī)構(gòu)(680)配合的檢測開關(guān)(630)，接觸機(jī)構(gòu)(680)上設(shè)有檢測感應(yīng)器(620)，接觸機(jī)構(gòu)(680)設(shè)置在觸頭支持的上方并可向接觸橋運(yùn)動，裝配正確的彈簧和接觸橋可以在極限位置將接觸機(jī)構(gòu)(680)阻擋，接觸機(jī)構(gòu)(680)越過極限位置時會觸發(fā)檢測開關(guān)(630)，所述檢測感應(yīng)器(620)為光纖傳感器且與接觸橋上的銀點對應(yīng)設(shè)置，光纖傳感器與PLC連接將檢測到的銀點反射光的光亮值傳送給PLC，PLC將光亮值與預(yù)設(shè)的閾值對比以確定銀點是否完整；所述接觸機(jī)構(gòu)(680)設(shè)有伸至頂升氣缸(660)輸出端上方的驅(qū)動塊(6113)，頂升氣缸(660)可通過驅(qū)動塊(6113)推動接觸機(jī)構(gòu)(680)上升，頂升氣缸(660)回程時會與接觸機(jī)構(gòu)(680)分離，使接觸機(jī)構(gòu)(680)自由下落。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的觸頭的自動化裝配裝置，其特征在于：所述彈簧裝配裝置(310)包括彈簧一次導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(340)和彈簧二次導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(350)，彈簧一次導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(340)可以引導(dǎo)彈簧(3)滑入觸頭支持(1)上的腔體(4)中，彈簧二次導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(350)可以插入腔體(4)中對下落的彈簧(3)進(jìn)行引導(dǎo)；所述彈簧二次導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(350)包括設(shè)置在觸頭支持(1)兩側(cè)的第一導(dǎo)向件(361)和第二導(dǎo)向件(371)以及分別用于驅(qū)動第一導(dǎo)向件(361)和第二導(dǎo)向件(371)的第一導(dǎo)向氣缸(362)和第二導(dǎo)向氣缸(372)，第一導(dǎo)向件(361)和第二導(dǎo)向件(371)上相向地設(shè)有用于插入至觸頭支持(1)的腔體(4)中的第一導(dǎo)向塊(3611)和第二導(dǎo)向塊(3711)。