本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化裝配領(lǐng)域,特別是涉及一種觸頭的自動(dòng)化裝配裝置。
背景技術(shù):
開(kāi)關(guān)電器是用于分?jǐn)嚯娐返闹匾娖?,其可以通過(guò)控制電路的通斷保護(hù)電路及接入電路中用電器的安全,而觸頭是開(kāi)關(guān)電器的重要組成部分,但觸頭的安裝需經(jīng)過(guò)人工對(duì)彈簧進(jìn)行整形、按壓、組裝、檢測(cè)等流程,因?yàn)檠b配工藝十分繁瑣而且人工勞動(dòng)強(qiáng)度較大,所以產(chǎn)品生產(chǎn)效率也較低,質(zhì)量也難以嚴(yán)格控制,所以現(xiàn)需對(duì)觸頭實(shí)現(xiàn)高效、精確的自動(dòng)化安裝來(lái)解決上述問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷,提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高的觸頭的自動(dòng)化裝配裝置。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案:
一種觸頭的自動(dòng)化裝配裝置,其包括分度盤(pán)900和設(shè)置在分度盤(pán)900上用于固定觸頭支持1的固定裝置910,所述分度盤(pán)900在四周相應(yīng)地設(shè)有將觸頭支持1安裝至固定裝置910中的觸頭支持夾取裝置110和為觸頭支持夾取裝置110上料的觸頭支持上料裝置120、將彈簧3沿觸頭支持1的彈簧裝配孔41裝配至腔體4中的彈簧裝配裝置310和為彈簧裝配裝置310送料的彈簧上料裝置320、將接觸橋2安裝至觸頭支持1中的接觸橋裝配裝置510和為接觸橋裝配裝置510送料的接觸橋上料裝置520。
本實(shí)用新型的觸頭的自動(dòng)化裝配裝置還包括用于檢測(cè)固定裝置910中觸頭支持1是否缺失或安裝正確的觸頭支持檢測(cè)裝置210、用于檢測(cè)彈簧3是否缺失或安裝正確的彈簧檢測(cè)裝置410、用于檢測(cè)于觸頭支持1上接觸橋2和彈簧3安裝是否正確的觸頭機(jī)構(gòu)檢測(cè)裝置610、將裝配后的觸頭機(jī)構(gòu)搬移的成品裝配裝置710、將出現(xiàn)的不良體排出固定裝置910的不良品剔除裝置810。
可選的,所述的成品裝配裝置710將觸頭機(jī)構(gòu)搬移安裝到開(kāi)關(guān)電器殼體內(nèi),還包括運(yùn)輸開(kāi)關(guān)電器殼體的成品流道裝置720。
可選的,所述分度盤(pán)900四周依次相應(yīng)地設(shè)置設(shè)有觸頭支持夾取裝置110和觸頭支持上料裝置120的第一工位100、設(shè)有觸頭支持檢測(cè)裝置210的第二工位200、設(shè)有彈簧裝配裝置310和彈簧上料裝置320的第三工位300、設(shè)有彈簧檢測(cè)裝置410的第四工位400、設(shè)有接觸橋裝配裝置510和接觸橋上料裝置520的第五工位500、設(shè)有觸頭機(jī)構(gòu)檢測(cè)裝置610的第六工位600、設(shè)有成品裝配裝置710和成品流道裝置720的第七工位700、設(shè)有不良品剔除裝置810的第八工位800,相應(yīng)的分度盤(pán)900上每個(gè)工位設(shè)有固定裝置910,分度盤(pán)900帶動(dòng)固定裝置910轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)接觸器觸頭的自動(dòng)化裝配。
可選的,所述觸頭支持檢測(cè)裝置210包括支持檢測(cè)基座211、固定在支持檢測(cè)基座211上的支持檢測(cè)氣缸213和支持檢測(cè)開(kāi)關(guān)214,支持檢測(cè)氣缸213設(shè)置在第二工位200的上方,支持檢測(cè)氣缸213可以驅(qū)動(dòng)支持檢測(cè)件212在豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng),若觸頭支持1安裝不合格,則支持檢測(cè)件212在支持檢測(cè)氣缸213的驅(qū)動(dòng)下會(huì)越過(guò)極限位置向下運(yùn)動(dòng)并觸發(fā)支持檢測(cè)開(kāi)關(guān)214。
可選的,所述支持檢測(cè)件212呈“十”字形結(jié)構(gòu),支持檢測(cè)件212包括支持檢測(cè)導(dǎo)向端2121、與觸頭支持1配合的支持檢測(cè)接觸端2122和對(duì)稱(chēng)設(shè)置在兩側(cè)的支持檢測(cè)感應(yīng)端2123,支持檢測(cè)開(kāi)關(guān)214設(shè)置在支持檢測(cè)基座211上與支持檢測(cè)感應(yīng)端2123下落軌跡對(duì)應(yīng)的位置。
可選的,所述成品裝配裝置710包括成品裝配基座711和設(shè)置在成品裝配基座711上的成品裝配水平氣缸712、成品裝配豎直氣缸713、成品裝配抓取機(jī)構(gòu)714,成品裝配水平氣缸712可驅(qū)動(dòng)成品裝配豎直氣缸713水平往復(fù)運(yùn)動(dòng),成品裝配豎直氣缸713可驅(qū)動(dòng)成品裝配抓取機(jī)構(gòu)714豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng),成品裝配機(jī)構(gòu)714設(shè)有成品裝配夾爪7143,成品裝配夾爪7143可伸至觸頭支持1的一側(cè)并夾取接觸橋2的兩端。
可選的,所述不良品剔除裝置810包括設(shè)有剔除豎直導(dǎo)軌821和剔除豎直氣缸822的剔除豎直機(jī)構(gòu)820,以及設(shè)有剔除水平導(dǎo)軌831和剔除水平氣缸832的剔除水平機(jī)構(gòu)830,在剔除水平導(dǎo)軌831的一端設(shè)有用于夾取不良品的剔除夾取機(jī)構(gòu)833,剔除豎直機(jī)構(gòu)820通過(guò)剔除聯(lián)動(dòng)塊840驅(qū)動(dòng)剔除水平機(jī)構(gòu)830豎直 往復(fù)運(yùn)動(dòng),剔除聯(lián)動(dòng)塊840分別與剔除豎直導(dǎo)軌821和剔除水平導(dǎo)軌831滑動(dòng)配合。
可選的,所述觸頭機(jī)構(gòu)檢測(cè)裝置610包括檢測(cè)基座670、設(shè)置在檢測(cè)基座670上的接觸機(jī)構(gòu)680和驅(qū)動(dòng)接觸機(jī)構(gòu)680的頂升氣缸660,檢測(cè)基座670上設(shè)有與接觸機(jī)構(gòu)680配合的檢測(cè)開(kāi)關(guān)630,接觸機(jī)構(gòu)680上設(shè)有檢測(cè)感應(yīng)器620,接觸機(jī)構(gòu)680設(shè)置在觸頭支持的上方并可向接觸橋運(yùn)動(dòng),裝配正確的彈簧和接觸橋可以在極限位置將接觸機(jī)構(gòu)680阻擋,接觸機(jī)構(gòu)680越過(guò)極限位置時(shí)會(huì)觸發(fā)檢測(cè)開(kāi)關(guān)630,所述檢測(cè)感應(yīng)器620為光纖傳感器且與接觸橋上的銀點(diǎn)對(duì)應(yīng)設(shè)置,光纖傳感器與PLC連接將檢測(cè)到的銀點(diǎn)反射光的光亮值傳送給PLC,PLC將光亮值與預(yù)設(shè)的閾值對(duì)比以確定銀點(diǎn)是否完整;所述接觸機(jī)構(gòu)680設(shè)有伸至頂升氣缸660輸出端上方的驅(qū)動(dòng)塊6113,頂升氣缸660可通過(guò)驅(qū)動(dòng)塊6113推動(dòng)接觸機(jī)構(gòu)680上升,頂升氣缸660回程時(shí)會(huì)與接觸機(jī)構(gòu)680分離,使接觸機(jī)構(gòu)680自由下落。
可選的,所述彈簧裝配裝置310包括彈簧一次導(dǎo)向機(jī)構(gòu)340和彈簧二次導(dǎo)向機(jī)構(gòu)350,彈簧一次導(dǎo)向機(jī)構(gòu)340可以引導(dǎo)彈簧3滑入觸頭支持1上的腔體4中,彈簧二次導(dǎo)向機(jī)構(gòu)350可以插入腔體4中對(duì)下落的彈簧3進(jìn)行引導(dǎo);所述彈簧二次導(dǎo)向機(jī)構(gòu)350包括設(shè)置在觸頭支持1兩側(cè)的第一導(dǎo)向件361和第二導(dǎo)向件371以及分別用于驅(qū)動(dòng)第一導(dǎo)向件361和第二導(dǎo)向件371的第一導(dǎo)向氣缸362和第二導(dǎo)向氣缸372,第一導(dǎo)向件361和第二導(dǎo)向件371上相向地設(shè)有用于插入至觸頭支持1的腔體4中的第一導(dǎo)向塊3611和第二導(dǎo)向塊3711。
本實(shí)用新型的觸頭裝配裝置可以將觸橋和彈簧準(zhǔn)確的與觸頭支持裝配,提高觸頭的裝配效率。此外,在觸頭裝配完畢后還可以將觸頭安裝至開(kāi)關(guān)電器中,還可以進(jìn)行裝配檢測(cè),還具有裝配快速、精確的特點(diǎn)。
附圖說(shuō)明
圖1是本實(shí)用新型觸頭機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本實(shí)用新型觸頭機(jī)構(gòu)的剖面;
圖3是本實(shí)用新型分度盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4是本實(shí)用新型的整機(jī)結(jié)構(gòu)的俯視圖;
圖5是本實(shí)用新型觸頭支持夾取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖6是本實(shí)用新型觸頭支持上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖7是本實(shí)用新型觸頭支持檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖8是本實(shí)用新型支持檢測(cè)件的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖9是圖8的局部放大圖;
圖10是本實(shí)用新型觸頭支持檢測(cè)裝置的剖面圖;
圖11是本實(shí)用新型支持檢測(cè)件的另一結(jié)構(gòu)示意圖;
圖12是本實(shí)用新型第三工位示意圖;
圖13是本實(shí)用新型彈簧分料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖14是本實(shí)用新型彈簧分料裝置的剖面圖;
圖15是圖14的局部放大圖;
圖16是本實(shí)用新型彈簧裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖17是本實(shí)用新型彈簧一次導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖18是本實(shí)用新型彈簧二次導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖19是本實(shí)用新型彈簧二次導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)示意圖;
圖20是圖19的剖面圖;
圖21是本實(shí)用新型彈簧檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖22是本實(shí)用新型接觸橋上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖23是本實(shí)用新型接觸橋裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖24是本實(shí)用新型觸頭機(jī)構(gòu)檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖25是本實(shí)用新型觸頭機(jī)構(gòu)檢測(cè)裝置的側(cè)視圖;
圖26是本實(shí)用新型觸頭機(jī)構(gòu)檢測(cè)裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖;
圖27是本實(shí)用新型成品裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖28是圖27的局部放大圖;
圖29是本實(shí)用新型不良品剔除裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖30是圖29的局部放大圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖1至30給出的實(shí)施例,進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的觸頭的自動(dòng)化裝配裝置的具體實(shí)施方式。本實(shí)用新型的觸頭的自動(dòng)化裝配裝置不限于以下實(shí)施例的描述。
如圖1-2所示,本實(shí)用新型觸頭的自動(dòng)化裝配裝置進(jìn)行裝配的觸頭產(chǎn)品,裝配完成后的觸頭機(jī)構(gòu)包括觸頭支持1和設(shè)置在觸頭支持1內(nèi)的接觸橋2和彈簧3,觸頭支持1內(nèi)設(shè)有用于容置接觸橋2和彈簧3的腔體4,在腔體4的頂側(cè)設(shè)有用于安裝彈簧3的彈簧裝配孔41,在腔體4相對(duì)的兩個(gè)側(cè)壁上對(duì)稱(chēng)設(shè)有避讓接觸橋2的避讓孔42,接觸橋2從避讓孔42中穿過(guò),在避讓孔42的頂側(cè)設(shè)有聯(lián)通的接觸橋裝配孔43,接觸橋裝配孔43的內(nèi)徑小于避讓孔42的內(nèi)徑,接觸橋裝配孔43的內(nèi)徑大于接觸橋2的厚度且小于接觸橋2的寬度,避讓孔42的內(nèi)徑大于接觸橋2的寬度,接觸橋2的底側(cè)與彈簧3相抵,并可在避讓孔42內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng),接觸橋2的頂側(cè)與接觸橋裝配孔43的底端配合對(duì)接觸橋2進(jìn)行限位,接觸橋2伸出腔體4外的兩端設(shè)有銀點(diǎn)6,在彈簧裝配孔41頂端的一側(cè)設(shè)有向上延伸的凸筋44。本實(shí)施例中彈簧3安裝在腔體4內(nèi),一端抵在腔體4的底側(cè),另一端抵在接觸橋2上,彈簧3也可以通過(guò)其它方式與觸頭支持1連接,如通過(guò)在腔體4的底側(cè)設(shè)置凸起結(jié)構(gòu)的限位塊等。
如圖2所示,具體裝配時(shí)彈簧3可借助于自身重力通過(guò)彈簧裝配孔43落入腔體4中,接觸橋2在接觸橋裝配裝置510的作用下可以豎直地穿過(guò)接觸橋裝配孔43,并在下移至避讓孔42的過(guò)程中同時(shí)壓動(dòng)彈簧3,接觸橋2移動(dòng)至避讓孔42中后再旋轉(zhuǎn)至水平位置,使接觸橋2在彈簧3的作用下卡在接觸橋裝配孔43的底端,可以簡(jiǎn)化生產(chǎn)工藝,提高生產(chǎn)效率。
如圖3所示,本實(shí)用新型觸頭的自動(dòng)化裝配裝置包括分度盤(pán)900和設(shè)置在分度盤(pán)900上用于固定觸頭支持1的固定裝置910,分度盤(pán)900包括內(nèi)分度盤(pán)920和外分度盤(pán)930,在分度盤(pán)900上順時(shí)針依次設(shè)有以下八個(gè)工位:將觸頭支持1輸送并安裝至固定裝置910中的第一工位100、檢測(cè)固定裝置910上觸頭支持1是否缺失或安裝正確的第二工位200、將彈簧3輸送并安裝至觸頭支持1中的第三工位300、檢測(cè)觸頭支持1中彈簧3是否缺失或安裝正確的第四工位400、將接觸橋2輸送并安裝至觸頭支持1中的第五工位500、檢測(cè)觸頭機(jī)構(gòu)的觸頭支持1上接觸橋2和彈簧3是否缺失或安裝正確以及接觸橋2上的銀點(diǎn)6是否完 整的第六工位600、將合格的觸頭機(jī)構(gòu)安裝至開(kāi)關(guān)電器中的第七工位700、將裝配過(guò)程中出現(xiàn)的不良品排出固定裝置910的第八工位800,外分度盤(pán)930在每個(gè)工位相應(yīng)地設(shè)有用于固定觸頭支持1的固定裝置910,通過(guò)外分度盤(pán)930帶動(dòng)八個(gè)固定裝置910依次經(jīng)過(guò)上述八個(gè)工位實(shí)現(xiàn)接觸器觸頭的自動(dòng)化裝配。
如圖4所示,所述分度盤(pán)900在上述八個(gè)工位的四周相應(yīng)地設(shè)有:設(shè)置在第一工位100的將觸頭支持1安裝至固定裝置910中的觸頭支持夾取裝置110和為觸頭支持夾取裝置110上料的觸頭支持上料裝置120、設(shè)置在第二工位200的用于檢測(cè)固定裝置910中觸頭支持1是否缺失或安裝正確的觸頭支持檢測(cè)裝置210、設(shè)置在第三工位300的將彈簧3沿觸頭支持1的彈簧裝配孔41裝配至腔體4中的彈簧裝配裝置310和為彈簧裝配裝置310送料的彈簧上料裝置320、設(shè)置在第四工位400的用于檢測(cè)彈簧3是否缺失或安裝正確的彈簧檢測(cè)裝置410、設(shè)置在第五工位500的將接觸橋2安裝至觸頭支持1中的接觸橋裝配裝置510和為接觸橋裝配裝置510送料的接觸橋上料裝置520、設(shè)置在第六工位600的用于檢測(cè)于觸頭支持1上接觸橋2和彈簧3安裝是否正確以及接觸橋2上的銀點(diǎn)6是否完整的觸頭機(jī)構(gòu)檢測(cè)裝置、設(shè)置在第七工位700的將裝配后的觸頭機(jī)構(gòu)安裝至開(kāi)關(guān)電器殼體內(nèi)的成品裝配裝置710和運(yùn)輸開(kāi)關(guān)電器殼體的成品流道裝置720、設(shè)置在第八工位800的將出現(xiàn)的不良體排出固定裝置910的不良品剔除裝置810。
本實(shí)用新型的觸頭的裝配裝置工作時(shí),首先使設(shè)備開(kāi)機(jī)運(yùn)行,觸頭支持上料裝置120、彈簧上料裝置(圖中未示出)、接觸橋上料裝置530和成品輸送裝置620同時(shí)開(kāi)始工作,為設(shè)備提供物料支持;當(dāng)?shù)谝还の?01上的觸頭支持分料機(jī)構(gòu)110檢測(cè)到有料時(shí),夾取并將觸頭支持1放入固定裝置910中固定,固定裝置910均勻分布在分度盤(pán)900上,然后由分度盤(pán)900旋轉(zhuǎn)將第一工位101中裝有觸頭支持1的該固定裝置910帶動(dòng)至第二工位102,然后第二工位102的觸頭支持檢測(cè)裝置200開(kāi)始檢測(cè)觸頭支持1是否正確安裝在固定裝置910中,若合格則由分度盤(pán)900將該固定裝置910帶動(dòng)至第三工位103,然后第三工位103的彈簧分料裝置320將彈簧上料裝置中的彈簧3依次輸送至彈簧裝配裝置310中,彈簧裝配裝置310將彈簧3裝配至固定裝置910上的觸頭支持1中,完成彈簧3裝配后,繼續(xù)由分度盤(pán)900將該固定裝置910帶動(dòng)至下一工序,然后 第四工位104上的彈簧檢測(cè)裝置410開(kāi)始工作,檢測(cè)彈簧3是否正確安裝在觸頭支持1中,若合格則由分度盤(pán)900將該固定裝置910帶動(dòng)至第五工位105,該固定裝置910到達(dá)第五工位105后,由接觸橋分料裝置520將接觸橋送料裝置530中的接觸橋2依次送至接觸橋裝配裝置510中,經(jīng)過(guò)接觸橋裝配裝置510動(dòng)作將接觸橋2裝配至觸頭支持1中,完成接觸橋2的裝配后,該固定裝置910經(jīng)由分度盤(pán)900帶動(dòng)至第六工位106,然后第六工位106上的觸頭機(jī)構(gòu)檢測(cè)裝置610開(kāi)始檢測(cè)銀點(diǎn)4是否完整,若檢測(cè)合格后,經(jīng)由分度盤(pán)900將該固定裝置910帶動(dòng)至第七工位107,然后第七工位107上的成品輸送裝置710將固定裝置910中裝配完成的觸頭安裝至成品輸送裝置710中開(kāi)關(guān)電器的成品中,再由成品輸送裝置710將裝配完成的開(kāi)關(guān)電器的成品輸送至下一工序進(jìn)行加工,在上述裝配過(guò)程中,當(dāng)用于檢測(cè)的第二工位200、第四工位400和第六工位600中檢測(cè)到不良品時(shí),其余工位停止工作并通過(guò)分度盤(pán)900將不合格產(chǎn)品輸送至第八工位800,經(jīng)由不良品提出裝置810將不良品從固定裝置910中排出。至此,本實(shí)用新型的觸頭自動(dòng)化裝配裝置完成一個(gè)加工流程,本實(shí)用新型的觸頭的裝配裝置的模組整個(gè)安裝在機(jī)臺(tái)底板上面,保持整個(gè)模組的穩(wěn)固,采用分度盤(pán)900進(jìn)行布設(shè),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊。當(dāng)然,本實(shí)用新型的觸頭自動(dòng)化裝配裝置也可以不設(shè)置各種檢測(cè)工位和檢測(cè)裝置(第二工位200、第四工位400和第六工位),也可以采用流水線(xiàn)而不采用分度盤(pán)900的結(jié)構(gòu),不設(shè)置成品輸送裝置710和不良品提出裝置810等結(jié)構(gòu)。
如圖5示出的觸頭支持夾取裝置110的結(jié)構(gòu),觸頭支持夾取裝置110包括支持夾取基座111、以及安裝在支持夾取基座111上的支持夾取豎直氣缸112和支持夾取水平氣缸113、以及相連的支持抓取機(jī)構(gòu)114和支持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)115,所述支持夾取豎直氣缸112與支持抓取機(jī)構(gòu)114連接且可驅(qū)動(dòng)所述支持抓取機(jī)構(gòu)114升降。
具體的,所述支持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)115包括與支持抓取機(jī)構(gòu)114連接的支持主轉(zhuǎn)軸1152和與支持主轉(zhuǎn)軸1152轉(zhuǎn)動(dòng)連接的支持副轉(zhuǎn)軸(圖中未示出),所述支持夾取水平氣缸113帶動(dòng)所述支持抓取機(jī)構(gòu)114水平移動(dòng),使支持主轉(zhuǎn)軸1152在支持夾取基座111上設(shè)置的支持拉簧1153作用下,繞支持副轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng),拉簧1153還可以驅(qū)動(dòng)支持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)115復(fù)位。
具體的,所述支持抓取機(jī)構(gòu)114包括支持夾取氣缸1141和與支持夾取氣缸1141連接的支持夾爪1145,支持夾取氣缸1141可隨支持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)115直線(xiàn)動(dòng)作,也可隨支持主轉(zhuǎn)軸1152轉(zhuǎn)動(dòng)。
如圖6所示,所述觸頭支持上料裝置120包括觸頭支持送料槽121和設(shè)置在觸頭支持送料槽121下方的觸頭支持送料直震122,以及用于檢測(cè)觸頭支持1到達(dá)分料位的傳感器,觸頭支持送料槽121的一端與觸頭支持分料機(jī)構(gòu)123連接,觸頭支持分料機(jī)構(gòu)123設(shè)置在觸頭支持夾取裝置110的一側(cè),觸頭支持分料機(jī)構(gòu)123可以將觸頭支持送料槽121中的觸頭支持1頂起便于觸頭支持夾取裝置110進(jìn)行夾取。
觸頭支持夾取裝置110的工作過(guò)程為:當(dāng)觸頭支持1經(jīng)過(guò)觸頭支持上料裝置120的支持直震122到達(dá)支持抓取機(jī)構(gòu)114的下方時(shí),傳感器會(huì)檢測(cè)到,然后支持夾取豎直氣缸112帶動(dòng)支持夾取機(jī)構(gòu)114下降到產(chǎn)品的抓取位置,支持夾取機(jī)構(gòu)114將產(chǎn)品抓取并回到起點(diǎn),支持夾取水平氣缸113將支持抓取機(jī)構(gòu)114與支持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)115前移,支持夾取豎直氣缸112帶動(dòng)支持夾取機(jī)構(gòu)114和產(chǎn)品下降,支持夾取機(jī)構(gòu)114松開(kāi)將產(chǎn)品放置在固定裝置910中。然后,在支持夾取豎直氣缸112的帶動(dòng)下,支持夾取機(jī)構(gòu)114回升到下降原點(diǎn)。傳感器采用市購(gòu)的檢測(cè)光纖傳感器,通過(guò)反射光的變化檢測(cè)產(chǎn)品是否到位,當(dāng)然也可以采用微動(dòng)開(kāi)關(guān)或紅外線(xiàn)的感應(yīng)元件。
如圖7示出的觸頭支持檢測(cè)裝置210的具體結(jié)構(gòu),觸頭支持檢測(cè)裝置210的支持檢測(cè)件212可以向觸頭支持1靠近并接觸,通過(guò)支持檢測(cè)件212的行程來(lái)檢測(cè)觸頭支持1是否缺失或正確安裝在固定裝置910中。具體的,觸頭支持檢測(cè)裝置210包括支持檢測(cè)基座211、固定在支持檢測(cè)基座211上的支持檢測(cè)氣缸213和支持檢測(cè)開(kāi)關(guān)214,支持檢測(cè)氣缸213的輸出端與支持檢測(cè)件212連接,在支持檢測(cè)件212運(yùn)動(dòng)時(shí)支持檢測(cè)開(kāi)關(guān)214可以檢測(cè)到支持檢測(cè)件212的行程變化。
本實(shí)施例中觸頭支持1豎直安裝在固定裝置910中,觸頭支持1的頂端可供支持檢測(cè)件212接觸,支持檢測(cè)氣缸213設(shè)置在第二工位200的分度盤(pán)900的上方,同時(shí)支持檢測(cè)氣缸213可以驅(qū)動(dòng)支持檢測(cè)件212在豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
觸頭支持檢測(cè)裝置210對(duì)觸頭支持1安裝情況進(jìn)行檢測(cè)時(shí),支持檢測(cè)氣缸 213會(huì)驅(qū)動(dòng)支持檢測(cè)件212向下運(yùn)動(dòng),若觸頭支持1正確安裝在固定裝置910中,則支持檢測(cè)件212與觸頭支持1接觸時(shí)會(huì)被阻擋在極限位置而停止運(yùn)動(dòng),支持檢測(cè)開(kāi)關(guān)214不會(huì)觸發(fā);若觸頭支持1缺失或安裝不合格,則支持檢測(cè)件212在支持檢測(cè)氣缸213的驅(qū)動(dòng)下會(huì)越過(guò)極限位置而繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)并觸發(fā)支持檢測(cè)開(kāi)關(guān)214。如圖8示出支持檢測(cè)件212的具體結(jié)構(gòu),所述支持檢測(cè)件212呈“十”字形結(jié)構(gòu),支持檢測(cè)件212包括支持檢測(cè)導(dǎo)向端2121、與觸頭支持1配合的支持檢測(cè)接觸端2122和對(duì)稱(chēng)設(shè)置在兩側(cè)的支持檢測(cè)感應(yīng)端2123,支持檢測(cè)開(kāi)關(guān)214設(shè)置在支持檢測(cè)基座211上與支持檢測(cè)感應(yīng)端2123下落軌跡對(duì)應(yīng)的位置,若觸頭支持1缺失或安裝不合格,則支持檢測(cè)開(kāi)關(guān)214可以通過(guò)檢測(cè)到支持檢測(cè)感應(yīng)端2123來(lái)實(shí)現(xiàn)檢測(cè)。本實(shí)施例中的支持檢測(cè)開(kāi)關(guān)214優(yōu)選為接近式感應(yīng)開(kāi)關(guān),當(dāng)然也可以采用紅外線(xiàn)等感應(yīng)器,或微動(dòng)開(kāi)關(guān)等與支持檢測(cè)感應(yīng)端2123接觸配合。
進(jìn)一步的,在所述支持檢測(cè)接觸端2122的端部設(shè)有與觸頭支持1結(jié)構(gòu)配合的支持檢測(cè)槽2124,對(duì)觸頭支持1進(jìn)行檢測(cè)時(shí),支持檢測(cè)槽2124與觸頭支持1的上端接觸。具體結(jié)合圖9,所述支持槽2124包括支持檢測(cè)第一槽21241和設(shè)置在支持檢測(cè)第一槽21241底部一端的支持檢測(cè)第二槽21242,當(dāng)支持檢測(cè)件212向下運(yùn)動(dòng)時(shí),支持檢測(cè)第一槽21241和支持檢測(cè)第二槽21242與觸頭支持1接觸,并由觸頭支持1所阻擋,使支持檢測(cè)件212停止運(yùn)動(dòng)。所述支持檢測(cè)第一槽21241槽口處設(shè)有傾斜的支持檢測(cè)斜面21243,本實(shí)施例中支持檢測(cè)斜面21243與支持檢測(cè)接觸端2122端面的夾角優(yōu)選為75°。
如圖10和圖11所示,支持檢測(cè)件212與支持檢測(cè)基座211滑動(dòng)配合,所述支持檢測(cè)件212的支持導(dǎo)向端2121在靠近支持檢測(cè)基座211一側(cè)設(shè)有支持檢測(cè)滑塊2161,在支持檢測(cè)基座211靠近支持導(dǎo)向端2121一側(cè)設(shè)有與支持檢測(cè)滑塊2161滑動(dòng)配合的支持檢測(cè)滑軌2162,支持檢測(cè)滑軌2162可以伸入至支持檢測(cè)滑塊2161上的支持檢測(cè)導(dǎo)向槽2163中,并通過(guò)支持檢測(cè)滑塊2161兩側(cè)設(shè)置的支持檢測(cè)滑槽2164與支持檢測(cè)導(dǎo)向槽2163側(cè)壁上的支持檢測(cè)導(dǎo)向軌2165配合。所述支持檢測(cè)件212在靠近支持檢測(cè)基座211一側(cè)設(shè)有容置支持檢測(cè)滑塊2161的支持檢測(cè)安裝槽2166。
如圖7所示,所述支持檢測(cè)件212通過(guò)其兩端設(shè)置的支持檢測(cè)感應(yīng)端2123 與支持檢測(cè)氣缸213連接,具體的,所述支持檢測(cè)感應(yīng)端2123的通過(guò)支持檢測(cè)連接桿2151與支持檢測(cè)連接板2152連接,在支持檢測(cè)連接板2152的上側(cè)設(shè)有與支持檢測(cè)氣缸213的輸出端連接的支持檢測(cè)連接塊2153,支持檢測(cè)連接桿2151的一端與支持檢測(cè)感應(yīng)端2123連接,另一端穿過(guò)支持檢測(cè)連接板2152伸至支持檢測(cè)連接塊2153的兩側(cè),支持檢測(cè)氣缸213可以通過(guò)支持檢測(cè)連接桿2151帶動(dòng)支持檢測(cè)件212動(dòng)作。
進(jìn)一步的,如圖10所示,所述支持檢測(cè)連接塊2153上設(shè)有與支持檢測(cè)氣缸213的輸出端連接的支持檢測(cè)連接孔21531,U形結(jié)構(gòu)的支持檢測(cè)連接孔21531的側(cè)壁為臺(tái)階面向下的臺(tái)階結(jié)構(gòu),支持檢測(cè)氣缸213的輸出端為可以卡入支持檢測(cè)連接孔21531臺(tái)階面內(nèi)的“T”字形結(jié)構(gòu)。
如圖12所示,第三工位300包括彈簧裝配裝置310和設(shè)置在彈簧裝配裝置310上方的彈簧分料裝置320,經(jīng)過(guò)彈簧分料裝置320分料后的彈簧3經(jīng)由彈簧二次分料管332進(jìn)入到彈簧裝配裝置310中。
如圖13-15所示,所述彈簧分料機(jī)構(gòu)321包括與彈簧送料裝置連接的彈簧分料通道3211、設(shè)置在彈簧分料通道3211一側(cè)的彈簧分料擋板3212、設(shè)置在彈簧分料擋板3212上方的彈簧分料插針3213,以及分別用于驅(qū)動(dòng)彈簧分料擋板3212和彈簧分料插針3213動(dòng)作的彈簧第一分料氣缸3214和彈簧第二分料氣缸3216,彈簧分料擋板3212可將上方的彈簧阻擋,彈簧分料插針3213可固定與彈簧分料擋板3212相鄰的下一個(gè)彈簧,彈簧分料擋板3212和彈簧分料插針3213交替插入彈簧分料通道3211中使彈簧分料通道3211中下落的彈簧逐個(gè)有序的通過(guò)彈簧分料管331下落至彈簧一次導(dǎo)向機(jī)構(gòu)340中。彈簧分料擋板3212可以是板狀也可以是針狀。
具體工作時(shí),多個(gè)彈簧經(jīng)彈簧震動(dòng)盤(pán)(圖中未示出)排序進(jìn)入到彈簧分料通道3211內(nèi)運(yùn)動(dòng),首先被插入在彈簧分料通道3211內(nèi)的彈簧分料擋板3212阻擋,然后經(jīng)由彈簧分料插針3213插入后續(xù)的個(gè)彈簧并固定在彈簧分料通道3211內(nèi),然后所述彈簧分料擋板3212離開(kāi)彈簧分料通道3211并將其所阻擋的彈簧釋放使其繼續(xù)延彈簧分料通道3211運(yùn)動(dòng),然后所述彈簧分料擋板3212復(fù)位并再次插入至彈簧分料通道3211中,然后所述彈簧分料插針3213離開(kāi)彈簧分料通道3211將其所固定的彈簧釋放,并再由所述彈簧分料擋板3212所阻擋,重 復(fù)上述過(guò)程實(shí)現(xiàn)對(duì)彈簧的分配,使其依次逐個(gè)的落入到彈簧一次導(dǎo)向機(jī)構(gòu)340中的相應(yīng)位置中,當(dāng)然也可以通過(guò)推料氣缸或機(jī)械手等其它傳輸機(jī)構(gòu)將分料后的彈簧運(yùn)送至彈簧一次導(dǎo)向機(jī)構(gòu)340中,這里不做具體限定。彈簧分料插針3213和彈簧分料擋板3212可通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng),也可通過(guò)其它方式驅(qū)動(dòng),其驅(qū)動(dòng)方式屬于本領(lǐng)域的公知技術(shù)。
進(jìn)一步的,所述彈簧上料裝置320還包括設(shè)置在彈簧分料機(jī)構(gòu)321下方的彈簧二次分料機(jī)構(gòu)322,彈簧分料機(jī)構(gòu)321可以確保在豎直方向上每次通過(guò)一只彈簧3,彈簧二次分料機(jī)構(gòu)322可以在水平方向上,每次推入一只彈簧3進(jìn)入安裝位置,實(shí)現(xiàn)水平位置的調(diào)整以便于優(yōu)化設(shè)備整體結(jié)構(gòu)。具體的,所述彈簧二次分料機(jī)構(gòu)322包括與彈簧分料機(jī)構(gòu)321的彈簧分料管331連接的彈簧分料槽3221、與彈簧分料槽3221滑動(dòng)配合的彈簧分料塊3222、驅(qū)動(dòng)彈簧分料塊3222往復(fù)運(yùn)動(dòng)的彈簧二次分料氣缸3223,彈簧分料槽3221一端的上側(cè)與彈簧分料管331連接,另一端通過(guò)下側(cè)通過(guò)彈簧二次分料管332與彈簧一次導(dǎo)向機(jī)構(gòu)340連接,彈簧二次分料氣缸3223可以驅(qū)動(dòng)彈簧分料塊3222將從彈簧分料管331中落入彈簧分料槽3221中的彈簧依次帶入彈簧二次分料管332中,彈簧二次分料氣缸3223的輸出端與彈簧分料塊3222連接,彈簧二次分料氣缸3223的缸體和彈簧分料槽3221通過(guò)彈簧二次分料板3225安裝在彈簧分料基座313的下側(cè)。
所述彈簧分料塊3222上設(shè)有彈簧分料通孔3224,彈簧3由彈簧分料管331進(jìn)入彈簧二次分料機(jī)構(gòu)322時(shí),通過(guò)彈簧二次分料氣缸3223調(diào)整彈簧分料塊3222的位置使彈簧分料通孔3224與彈簧分料管331聯(lián)通,使彈簧3可落入彈簧分料塊3222的彈簧分料通孔3224中,然后彈簧分料通孔3224在彈簧二次分料氣缸3223的驅(qū)動(dòng)下與彈簧二次分料管332聯(lián)通,使彈簧分料通孔3224中的彈簧3落入彈簧二次分料管332。
彈簧二次分料機(jī)構(gòu)322的工作過(guò)程為:彈簧3由彈簧分料管331落入彈簧分料塊3222的彈簧分料通孔3224中,然后彈簧二次分料氣缸3223驅(qū)動(dòng)彈簧分料塊3222帶動(dòng)彈簧3向彈簧二次分料管332上方移動(dòng),當(dāng)彈簧分料分料孔3224對(duì)準(zhǔn)彈簧二次分料管332時(shí),彈簧3落入彈簧二次分料管332并經(jīng)由彈簧二次分料管332進(jìn)入彈簧裝配裝置310中,然后彈簧分料塊3222在彈簧二次分料氣缸3223帶動(dòng)下復(fù)位,并使彈簧分料通孔3224對(duì)準(zhǔn)彈簧分料管331。
在彈簧分料槽3221中彈簧分料管331的正下方,還設(shè)有加工預(yù)留孔3226,彈簧不會(huì)掉下去,中間的工件會(huì)托住下落的彈簧。
如圖16所示,所述彈簧裝配裝置310包括設(shè)置在觸頭支持1上方的彈簧一次導(dǎo)向機(jī)構(gòu)340和設(shè)置在觸頭支持1兩側(cè)的彈簧二次導(dǎo)向機(jī)構(gòu)350,彈簧一次導(dǎo)向機(jī)構(gòu)340設(shè)置在彈簧分料基座313的下方并與彈簧二次分料管332連接,彈簧一次導(dǎo)向機(jī)構(gòu)340可以引導(dǎo)彈簧3滑入腔體4上的彈簧裝配孔41,彈簧二次導(dǎo)向機(jī)構(gòu)350可以從避讓孔42插入觸頭支持1中的腔體4中,引導(dǎo)彈簧3準(zhǔn)確落入腔體4中安裝彈簧3的位置。
結(jié)合圖17,所述彈簧一次導(dǎo)向機(jī)構(gòu)340包括設(shè)有彈簧一次導(dǎo)向通道3411的彈簧一次導(dǎo)向塊341和可驅(qū)動(dòng)彈簧一次導(dǎo)塊341靠近觸頭支持1的彈簧一次導(dǎo)向豎直氣缸342,彈簧一次導(dǎo)向豎直氣缸342的缸體安裝在彈簧導(dǎo)向基座311上,彈簧一次導(dǎo)向豎直氣缸342的輸出端與彈簧一次導(dǎo)向塊341連接,并可以驅(qū)動(dòng)彈簧一次導(dǎo)向塊341向第三工位300上的觸頭支持1的彈簧裝配孔41移動(dòng)。
具體的,所述彈簧一次導(dǎo)向塊341包括通過(guò)彈簧一次導(dǎo)向輸出板3421與彈簧一次導(dǎo)向豎直氣缸342連接的彈簧一次導(dǎo)向連接塊3412,以及設(shè)置在彈簧一次導(dǎo)向連接塊3412頂側(cè)與彈簧上料裝置320的彈簧二次分料管332連接的彈簧一次導(dǎo)向連接板3413、設(shè)置在彈簧一次導(dǎo)向連接塊3412底側(cè)的彈簧一次導(dǎo)向件3414。
所述彈簧一次導(dǎo)向通道3411包括設(shè)置在彈簧一次導(dǎo)向連接塊3412內(nèi)的彈簧一次導(dǎo)向第一通道3411a和設(shè)置在彈簧一次導(dǎo)向件3414內(nèi)的彈簧一次導(dǎo)向第二通道3411b,彈簧一次導(dǎo)向第一通道3411a底端的內(nèi)徑大于頂端的內(nèi)徑,彈簧一次導(dǎo)向第一通道3411a的底端與彈簧一次導(dǎo)向第二通道3411b的頂端連接,彈簧一次導(dǎo)向第二通道3411b的頂端為與彈簧一次導(dǎo)向第一通道3411a配合的向底端收縮的錐面結(jié)構(gòu),彈簧一次導(dǎo)向第二通道3412b底端的內(nèi)徑為小于彈簧裝配孔41內(nèi)徑的配合尺寸。
進(jìn)一步的,所述彈簧一次導(dǎo)向件3414的為“凸”字形結(jié)構(gòu),在彈簧一次導(dǎo)向件3414的底端設(shè)有與觸頭支持1頂側(cè)的凸筋44配合的彈簧一次導(dǎo)向槽3414a(圖18)。
如圖16所示,所述彈簧二次導(dǎo)向機(jī)構(gòu)350包括設(shè)置在觸頭支持1兩側(cè)的第 一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)360和第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)370,彈簧二次導(dǎo)向機(jī)構(gòu)350包括設(shè)置在觸頭支持1兩側(cè)的第一導(dǎo)向件361和第二導(dǎo)向件371以及分別用于驅(qū)動(dòng)第一導(dǎo)向件361和第二導(dǎo)向件371的第一導(dǎo)向氣缸362和第二導(dǎo)向氣缸372,第一導(dǎo)向氣缸362的缸體通過(guò)第一連接板363安裝在彈簧導(dǎo)向基座311上,第二導(dǎo)向氣缸372的輸出端與第二導(dǎo)向件371連接,第二導(dǎo)向氣缸372的缸體通過(guò)第二連接板373安裝在內(nèi)分度盤(pán)920上,作為另一種實(shí)施方式,也可以將第一導(dǎo)向件361和第二導(dǎo)向件371連接在夾爪氣缸的輸出端,通過(guò)一個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)兩者動(dòng)作,此外,若觸頭支持1的腔體4僅一側(cè)設(shè)有避讓孔42,則僅需要選擇一個(gè)導(dǎo)向件對(duì)彈簧3的下落進(jìn)行引導(dǎo)。
如圖18所示,所述第一導(dǎo)向件361和第二導(dǎo)向件371上相向地設(shè)有與觸頭支持1的觸橋裝配孔43及避讓孔42結(jié)構(gòu)相配合,用于插入至觸頭支持1的腔體4中的第一導(dǎo)向塊3611和第二導(dǎo)向塊3711,在第一導(dǎo)向塊3611和第二導(dǎo)向塊3711的側(cè)面上分別設(shè)有用于避讓觸橋裝配孔43下端的第一避讓槽3612和第二避讓槽(圖中未示出),在第一導(dǎo)向塊3611和第二導(dǎo)向塊3711的頂端分別設(shè)有相向的第一導(dǎo)向斜面3613和第二導(dǎo)向斜面3713,可以便于下落中的彈簧3滑入第一導(dǎo)向塊3611和第二導(dǎo)向塊3711之間。
結(jié)合圖20所示,第一導(dǎo)向塊3611和第二導(dǎo)向塊3711插入至觸頭支持1中后,兩者之間會(huì)形成與彈簧裝配孔41對(duì)應(yīng)的通道,彈簧3落入彈簧裝配口41后在與第一導(dǎo)向塊3611和第二導(dǎo)向塊3711的端面相配合,能夠彈簧3準(zhǔn)確安裝在腔體4中。
結(jié)合圖18-20所示,彈簧裝配裝置310在工作時(shí),首先固定裝置910帶動(dòng)觸頭支持1到達(dá)第三工位300,然后第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)360和第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)370開(kāi)始工作,在第一導(dǎo)向氣缸362和第二導(dǎo)向氣缸372的驅(qū)動(dòng)下,將第一導(dǎo)向塊3611和第二導(dǎo)向塊3711分別從觸頭支持1的兩側(cè)插入,然后彈簧一次導(dǎo)向豎直氣缸342驅(qū)動(dòng)彈簧一次導(dǎo)向塊341向觸頭支持1的頂端靠近并對(duì)準(zhǔn)彈簧裝配孔41,然后彈簧3在下落過(guò)程中,經(jīng)過(guò)彈簧一次導(dǎo)向機(jī)構(gòu)340和彈簧二次導(dǎo)向機(jī)構(gòu)350的配合安裝至觸頭支持1的腔體4中。
彈簧的裝配過(guò)程中,通過(guò)彈簧一次導(dǎo)向機(jī)構(gòu)340和彈簧二次導(dǎo)向機(jī)構(gòu)350確保彈簧以垂直角度安裝,間距的精確控制通過(guò)彈簧分料機(jī)構(gòu)321實(shí)現(xiàn),高度 精確定位直接依靠整體機(jī)構(gòu)與設(shè)備底板的定位完成。
如圖21示出的彈簧檢測(cè)裝置410的具體結(jié)構(gòu),所述彈簧檢測(cè)裝置410包括彈簧檢測(cè)基座411和安裝在彈簧檢測(cè)基座411上的彈簧檢測(cè)豎直氣缸412,彈簧檢測(cè)豎直氣缸412的輸出端通過(guò)彈簧檢測(cè)連接板413與彈簧檢測(cè)件414連接,當(dāng)裝有彈簧3的觸頭支持1在分度盤(pán)900帶動(dòng)下移動(dòng)至第四工位400時(shí),彈簧檢測(cè)豎直氣缸412可以驅(qū)動(dòng)彈簧檢測(cè)件414伸入至觸頭支持1中觸碰彈簧3,檢測(cè)彈簧3是否缺失或沒(méi)有正確安裝,若彈簧3缺失或沒(méi)有正確地安裝在觸頭支持1中,將會(huì)通過(guò)第八工位800將不良品排出固定裝置910。
如圖22示出的接觸橋上料裝置520,接觸橋上料裝置520包括設(shè)置在接觸橋裝配裝置510一側(cè)的接觸橋分料機(jī)構(gòu)521和設(shè)置在接觸橋分料機(jī)構(gòu)521一側(cè)的接觸橋送料機(jī)構(gòu)522,接觸橋送料機(jī)構(gòu)522可以將接觸橋2送入接觸橋分料機(jī)構(gòu)521中,接觸橋分料機(jī)構(gòu)521可以將接觸橋2逐一頂起便于接觸橋裝配裝置510將接觸橋2夾取。
所述接觸橋送料機(jī)構(gòu)522包括接觸橋送料滑道5221和接觸橋送料直震5222,所述接觸橋分料機(jī)構(gòu)521包括接觸橋分料基座5211和安裝在接觸橋分料基座5211上的接觸橋分料氣缸5212、接觸橋分料板5213,接觸橋分料氣缸5212的輸出端與接觸橋分料塊5214連接,接觸橋2可以經(jīng)由接觸橋送料機(jī)構(gòu)522進(jìn)入接觸橋分料板5213中所設(shè)的接觸橋分料通道中,在后方接觸橋2的推動(dòng)下前端的接觸橋2會(huì)進(jìn)入到設(shè)置在接觸橋分料板5213一側(cè)的接觸橋分料塊5214中,接觸橋分料塊5214上的接觸橋分料光纖5215檢測(cè)到信號(hào)后,接觸橋分料氣缸5212會(huì)將帶動(dòng)接觸橋分料塊5214將其上的接觸橋2頂起,便于接觸橋裝配裝置510夾取接觸橋2,同時(shí)接觸橋分料塊5214的側(cè)壁可以將接觸橋分料板5213中的接觸橋2阻擋,在接觸橋裝配裝置510完成一次夾取后接觸橋分料塊5214才會(huì)下降,使下一個(gè)接觸橋2運(yùn)動(dòng)到接觸橋分料塊5214上。當(dāng)然,接觸橋上料裝置520也可以采用其它的實(shí)現(xiàn)方案。
如圖23示出的接觸橋裝配裝置510的結(jié)構(gòu),所述接觸橋裝配裝置510包括用于夾持接觸橋的觸橋夾持機(jī)構(gòu)512和驅(qū)動(dòng)觸橋夾持機(jī)構(gòu)512旋轉(zhuǎn)的夾持旋轉(zhuǎn)氣缸5121,旋轉(zhuǎn)氣缸5121的缸體與設(shè)有觸橋裝配水平氣缸5131和觸橋裝配豎直氣缸5133的觸橋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)513連接,觸橋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)513包括由上至下依次設(shè) 置的、觸橋裝配旋轉(zhuǎn)氣缸5132,裝配接觸橋時(shí),先通過(guò)觸橋夾持機(jī)構(gòu)512夾取接觸橋,然后夾持旋轉(zhuǎn)氣缸5121可以驅(qū)動(dòng)接觸橋旋轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài),在觸橋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)513的觸橋裝配水平氣缸5131的驅(qū)動(dòng)下使接觸橋1由觸頭支持1的裝配孔43豎直插入并穿過(guò)至觸頭支持1的腔體4,然后在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)513的觸橋裝配豎直氣缸5133的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)接觸橋1在觸頭支持1的腔體4中向下移動(dòng),同時(shí)使接觸橋1的下側(cè)側(cè)邊壓動(dòng)彈簧3,接觸橋1在下降至避讓孔42中后停止運(yùn)動(dòng),并在夾持旋轉(zhuǎn)氣缸5121的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)回復(fù)至水平狀態(tài),隨后觸橋夾持機(jī)構(gòu)512解除對(duì)接觸橋1的作用力,使接觸橋1在彈簧3的作用下抵在避讓孔42的側(cè)邊上。顯然,觸橋裝配水平氣缸5131、觸橋裝配旋轉(zhuǎn)氣缸5132和觸橋裝配豎直氣缸5133的連接關(guān)系可以互換,如可通過(guò)觸橋裝配旋轉(zhuǎn)氣缸5132與觸橋裝配夾取機(jī)構(gòu)511連接,觸橋裝配旋轉(zhuǎn)氣缸5132通過(guò)觸橋裝配水平氣缸5131與觸橋裝配豎直氣缸5133連接,或通過(guò)觸橋裝配豎直氣缸5133與觸橋裝配水平氣缸5131連接。還可以通過(guò)觸橋裝配豎直氣缸5133與觸橋裝配夾取機(jī)構(gòu)511連接等。
接觸橋2在裝配時(shí),首先由觸橋裝配旋轉(zhuǎn)氣缸5132帶動(dòng)觸橋裝配夾取機(jī)構(gòu)511移至接觸橋分料機(jī)構(gòu)521方向,并由觸橋裝配水平氣缸5131帶動(dòng)觸橋裝配夾取機(jī)構(gòu)511靠近將接觸橋2夾取,然后在觸橋裝配旋轉(zhuǎn)氣缸5132帶動(dòng)觸橋裝配夾取機(jī)構(gòu)511轉(zhuǎn)動(dòng)至第五工位500的固定裝置910方向,在觸橋夾取旋轉(zhuǎn)氣缸5111帶動(dòng)下使接觸橋2旋轉(zhuǎn)90°,然后觸橋裝配水平氣缸5131會(huì)帶動(dòng)接觸橋2從接觸橋裝配孔43穿過(guò)觸頭支持1的腔體4,然后在觸橋裝配豎直氣缸5131帶動(dòng)下使接觸橋2下降并壓動(dòng)已經(jīng)安裝在彈簧槽5中的彈簧3,在接觸橋2降至避讓孔42后,觸橋夾取旋轉(zhuǎn)氣缸5112會(huì)帶動(dòng)接觸橋2再轉(zhuǎn)動(dòng)90°,然后觸橋夾取機(jī)構(gòu)511釋放接觸橋2,使接觸橋2在彈簧3的作用下抵在接觸橋裝配孔43的端部的一側(cè)。
觸橋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)513的觸橋裝配旋轉(zhuǎn)氣缸5132的旋轉(zhuǎn)角度屬于標(biāo)準(zhǔn)值,角度定位精確,主要完成角度調(diào)整及定位安裝。間距及高度的精確定位,在安裝過(guò)程中可通過(guò)借助接觸橋裝配裝置510與整機(jī)設(shè)備設(shè)計(jì)尺寸定位來(lái)完成,接觸橋夾持旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的間距控制及定位問(wèn)題、整體的間距及高度定位問(wèn)題,可以在設(shè)備設(shè)計(jì)時(shí)已經(jīng)計(jì)算確認(rèn)尺寸定位,保證間距及高度的定位準(zhǔn)確。當(dāng)然也可以設(shè)置相應(yīng)的調(diào)整件進(jìn)行微調(diào)以使各部件相互適配。
如圖24所示,本實(shí)施例中的觸頭機(jī)構(gòu)檢測(cè)裝置610安裝在內(nèi)分度盤(pán)920上,用于檢測(cè)觸頭支持1上的彈簧3和接觸橋2是否裝配正確,其包括檢測(cè)基座670、設(shè)置在檢測(cè)基座670上的接觸機(jī)構(gòu)680和驅(qū)動(dòng)接觸機(jī)構(gòu)680的頂升氣缸660,檢測(cè)基座670上設(shè)有與接觸機(jī)構(gòu)680配合的檢測(cè)開(kāi)關(guān)630,接觸機(jī)構(gòu)680上對(duì)應(yīng)位置設(shè)有檢測(cè)感應(yīng)器620,接觸機(jī)構(gòu)680設(shè)置在觸頭支持1的上方并可向接觸橋2運(yùn)動(dòng),裝配正確的彈簧3和接觸橋2可以在極限位置將接觸機(jī)構(gòu)680阻擋,若彈簧3和接觸橋2裝配不正確則會(huì)使接觸機(jī)構(gòu)680偏離極限位置,接觸機(jī)構(gòu)680越過(guò)極限位置時(shí)會(huì)觸發(fā)檢測(cè)開(kāi)關(guān)630并通過(guò)PLC觸發(fā)警報(bào)并將不良品排出,若彈簧3和接觸橋裝2配正確,則檢測(cè)感應(yīng)器620則會(huì)檢測(cè)銀點(diǎn)反射光的光亮值,所述檢測(cè)感應(yīng)器620為檢測(cè)光纖傳感器且與接觸橋2上的銀點(diǎn)對(duì)應(yīng)設(shè)置,紅外線(xiàn)檢測(cè)光纖與PLC連接將檢測(cè)到的銀點(diǎn)反射光的光亮值傳送給PLC,PLC會(huì)根據(jù)檢測(cè)感應(yīng)器620檢測(cè)到的銀點(diǎn)上的光亮值與預(yù)設(shè)的閾值,如正常銀點(diǎn)的極限值對(duì)比,若檢測(cè)到的銀點(diǎn)上的光亮值超過(guò)預(yù)設(shè)的閾值,則表明銀點(diǎn)缺失,PLC會(huì)觸發(fā)警報(bào)并將不良品排出。通過(guò)在接觸機(jī)構(gòu)680上設(shè)置檢測(cè)光纖620,可以在檢測(cè)接觸橋2和彈簧3裝配是否正確的同時(shí),檢測(cè)銀點(diǎn)是否完整,將實(shí)現(xiàn)兩個(gè)檢測(cè)功能的裝置一體化,不僅可以節(jié)省人工、節(jié)省設(shè)備成本,還能夠提高工作效率。
作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式,所述接觸機(jī)構(gòu)680設(shè)有伸至頂升氣缸660輸出端上方的驅(qū)動(dòng)塊6113,頂升氣缸660可通過(guò)驅(qū)動(dòng)塊6113推動(dòng)接觸機(jī)構(gòu)680上升,頂升氣缸660回程時(shí)會(huì)與接觸機(jī)構(gòu)680分離,使接觸機(jī)構(gòu)680自由下落。當(dāng)然作為本實(shí)用新型的其他實(shí)施例,也可以采用氣缸推動(dòng)接觸機(jī)構(gòu)680向下移動(dòng)與接觸橋2接觸,但是由于下壓接觸橋2時(shí),安裝在接觸橋2底側(cè)的彈簧3會(huì)被壓縮,使接觸機(jī)構(gòu)680難以被止擋,導(dǎo)致若氣缸推動(dòng)接觸機(jī)構(gòu)680的驅(qū)動(dòng)力過(guò)大則會(huì)影響檢測(cè)的精準(zhǔn)度,所以通過(guò)驅(qū)動(dòng)塊6113與頂升氣缸660的配合使接觸機(jī)構(gòu)680自由下落與接觸橋2接觸,可以提高檢測(cè)的精準(zhǔn)度。
本實(shí)施例中的所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)630為接近式感應(yīng)開(kāi)關(guān),所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)630設(shè)置在檢測(cè)基座670上檢測(cè)滑板611下落軌跡的一側(cè)與檢測(cè)滑板611配合,當(dāng)檢測(cè)滑板611與接近檢測(cè)開(kāi)關(guān)端面距離小于一定值(一般2-5mm左右)時(shí),接近式位置感應(yīng)開(kāi)關(guān)所控制的電路接通(常開(kāi)型)或斷開(kāi)(常閉型),在接觸機(jī)構(gòu)680越過(guò)極限位置后,檢測(cè)滑板611會(huì)觸發(fā)檢測(cè)開(kāi)關(guān)630,作為本實(shí)用新型的其 他實(shí)施方式,所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)630也可以采用設(shè)置至檢測(cè)滑板611下落軌跡上的機(jī)械式開(kāi)關(guān)或紅外感應(yīng)器或檢測(cè)光纖,但接近式感應(yīng)開(kāi)關(guān)對(duì)于紅外感應(yīng)器位置更加準(zhǔn)確,反應(yīng)更加靈敏。在檢測(cè)開(kāi)關(guān)630越過(guò)極限位置后會(huì)與其接觸并使其觸發(fā)。所述的監(jiān)測(cè)感應(yīng)器620為歐姆龍或者基恩士紅外線(xiàn)檢測(cè)光纖傳感器,本實(shí)施例中優(yōu)選為歐姆龍E3X-HD10光纖傳感器,將光源發(fā)出的光通過(guò)光纖照射到反射面,將接收的反射光的光亮值轉(zhuǎn)換為電壓值信號(hào)傳送給PLC。
如圖25所示,所述接觸機(jī)構(gòu)680的一側(cè)與頂升氣缸660配合,另一側(cè)與檢測(cè)感應(yīng)器620配合,所述檢測(cè)基座670上設(shè)有與接觸機(jī)構(gòu)680配合的限位板672,限位板672設(shè)置在檢測(cè)滑板611的上方。具體的,所述接觸機(jī)構(gòu)680包括檢測(cè)滑板611和設(shè)置在檢測(cè)滑板611一側(cè)與檢測(cè)感應(yīng)器620連接的接觸手612,檢測(cè)滑板611上設(shè)有伸至頂升氣缸660輸出端上方的驅(qū)動(dòng)塊6113。
進(jìn)一步,所述接觸手612包括固定檢測(cè)感應(yīng)器620的接觸桿6121,在接觸桿6121之間形成避讓觸頭支持殼體的接觸槽6122,接觸手612的頂端與連接板613連接,連接板613的頂端通過(guò)連接桿614與檢測(cè)滑板611連接,連接桿614上設(shè)有檢測(cè)感應(yīng)器620穿過(guò)的避讓孔6143。
結(jié)合圖26所示,所述檢測(cè)滑板611與檢測(cè)基座670為滑動(dòng)配合,檢測(cè)基座670上設(shè)有與檢測(cè)滑板611配合的檢測(cè)導(dǎo)軌671,所述檢測(cè)滑板611通過(guò)檢測(cè)滑塊6111與檢測(cè)導(dǎo)軌671滑動(dòng)配合,所述檢測(cè)導(dǎo)軌671兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向槽6711,檢測(cè)滑板611在朝向檢測(cè)基座670一側(cè)設(shè)有與檢測(cè)滑塊6111連接的滑塊槽6112,檢測(cè)滑塊6111一側(cè)與檢測(cè)滑板611連接,另一側(cè)設(shè)有與檢測(cè)導(dǎo)軌671配合的導(dǎo)軌槽6111a,在導(dǎo)軌槽6111a內(nèi)壁的兩側(cè)設(shè)有與導(dǎo)向槽6711滑動(dòng)配合的導(dǎo)向軌6111b。
如圖24所示,所述檢測(cè)基座670上設(shè)有與接觸機(jī)構(gòu)680配合的限位板672,限位板672與接觸機(jī)構(gòu)680的檢測(cè)滑板611配合。具體的,所述限位板672為“S”形結(jié)構(gòu),其包括與檢測(cè)基座670連接的第一限位端6721、由第一限位端6721一端向上延伸的第二限位端6722和由第二限位端6722端部向檢測(cè)滑板611一側(cè)延伸的第三限位端6723。
如圖27示出的成品裝配裝置710的結(jié)構(gòu),所述成品裝配裝置710包括成品裝配基座711和設(shè)置在成品裝配基座711上的成品裝配水平氣缸712、成品裝配 豎直氣缸713、成品裝配抓取機(jī)構(gòu)714,成品裝配水平氣缸712的缸體設(shè)置在成品裝配基座711的一側(cè),成品裝配水平氣缸712的輸出端與成品裝配豎直氣缸713的缸體連接,并可驅(qū)動(dòng)成品裝配豎直氣缸713水平往復(fù)運(yùn)動(dòng),成品裝配豎直氣缸713的輸出端與成品裝配抓取機(jī)構(gòu)714連接,并可驅(qū)動(dòng)成品裝配抓取機(jī)構(gòu)714豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng),成品裝配機(jī)構(gòu)714在成品裝配豎直氣缸713,可隨成品裝配水平氣缸712的驅(qū)動(dòng)在水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
所述成品裝配抓取機(jī)構(gòu)714包括成品裝配夾取氣缸7142和與成品裝配夾取氣缸7142輸出端連接的成品裝配夾爪7143,成品裝配夾取氣缸7142可以驅(qū)動(dòng)成品裝配夾爪7143夾取觸頭產(chǎn)品,進(jìn)一步結(jié)合圖28,所述夾爪7142為兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的L形結(jié)構(gòu),夾爪7142的一端與成品裝配夾取氣缸7142的輸出端連接,另一端用于夾取觸頭支持1,在夾爪7142的端部設(shè)有與觸頭支持1上接觸橋2的兩端配合的成品裝配夾槽7144。
進(jìn)一步的,所述成品裝配抓取機(jī)構(gòu)714還包括驅(qū)動(dòng)成品裝配夾取氣缸7142旋轉(zhuǎn)的成品裝配旋轉(zhuǎn)氣缸7141,成品裝配旋轉(zhuǎn)氣缸7141的缸體通過(guò)成品裝配連接板715與成品裝配豎直氣缸713的輸出端連接,通過(guò)成品裝配旋轉(zhuǎn)氣缸7141驅(qū)動(dòng)成品裝配夾取氣缸7142及成品裝配夾爪7142在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),便于將觸頭支持1裝入成品流道裝置720中,可以使得成品裝配裝置710設(shè)置的方向與其它工位配合合理,能夠使得本實(shí)用新型的觸頭的自動(dòng)化裝配裝置的結(jié)構(gòu)更加緊湊。角度精確定位依靠整機(jī)的傾斜式的成品流道裝置720配合成品裝配旋轉(zhuǎn)氣缸7141實(shí)現(xiàn),間距調(diào)整借助成品流道裝置720中的定位完,高度定位依靠整體機(jī)構(gòu)與設(shè)備地板的定位完成。
觸頭產(chǎn)品由分度盤(pán)900帶動(dòng)至第七工位700后,成品裝配水平氣缸712會(huì)驅(qū)動(dòng)成品裝配豎直氣缸713帶動(dòng)成品裝配抓取機(jī)構(gòu)714移動(dòng)至第七工位700上方,然后成品裝配豎直氣缸713會(huì)驅(qū)動(dòng)成品裝配抓取機(jī)構(gòu)714下降并通過(guò)成品裝配抓取機(jī)構(gòu)714將固定裝置910中的觸頭抓取,當(dāng)然成品裝配豎直氣缸713也可以在成品裝配抓取機(jī)構(gòu)714向第七工位700運(yùn)動(dòng)的同時(shí),驅(qū)動(dòng)成品裝配抓取機(jī)構(gòu)714下降,成品裝配抓取機(jī)構(gòu)714抓取觸頭后,在成品裝配水平氣缸712和成品裝配豎直氣缸713的驅(qū)動(dòng)下會(huì)將觸頭安裝至成品流道裝置720中的開(kāi)關(guān)電器中,然后由成品流道裝置720帶動(dòng)裝有觸頭機(jī)構(gòu)的開(kāi)關(guān)電器轉(zhuǎn)向下一工序 生產(chǎn)。
如圖29示出不良品剔除裝置810的結(jié)構(gòu),所述不良品剔除裝置810包括設(shè)有剔除豎直導(dǎo)軌821和剔除豎直氣缸822的剔除豎直機(jī)構(gòu)820,以及設(shè)有剔除水平導(dǎo)軌831和剔除水平氣缸832的剔除水平機(jī)構(gòu)830,在剔除水平導(dǎo)軌831的一端設(shè)有用于夾取不良品的剔除夾取機(jī)構(gòu)833,剔除豎直機(jī)構(gòu)820通過(guò)剔除聯(lián)動(dòng)塊840驅(qū)動(dòng)剔除水平機(jī)構(gòu)830豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng),剔除聯(lián)動(dòng)塊840分別與剔除豎直導(dǎo)軌821和剔除水平導(dǎo)軌831滑動(dòng)配合,
剔除豎直氣缸822的缸體設(shè)置在剔除豎直導(dǎo)軌821上,剔除豎直氣缸822的輸出端與剔除聯(lián)動(dòng)塊840連接,剔除豎直氣缸822動(dòng)作時(shí)通過(guò)其輸出端驅(qū)動(dòng)剔除聯(lián)動(dòng)塊840帶動(dòng)剔除水平機(jī)構(gòu)830和剔除夾取機(jī)構(gòu)833豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
剔除水平氣缸832的缸體與剔除水平導(dǎo)軌831連接,剔除水平氣缸832的輸出端與剔除聯(lián)動(dòng)塊840連接,剔除水平氣缸832動(dòng)作時(shí),通過(guò)其缸體驅(qū)動(dòng)剔除水平滑軌831帶動(dòng)剔除夾取機(jī)構(gòu)833水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
具體的,所述剔除豎直導(dǎo)軌821底端與剔除基座811連接,頂端通過(guò)剔除豎直安裝板8211與剔除豎直氣缸822連接,剔除豎直導(dǎo)軌821上設(shè)有對(duì)剔除聯(lián)動(dòng)塊840限位的剔除豎直限位板8212。所述剔除水平導(dǎo)軌831一端通過(guò)剔除水平驅(qū)動(dòng)板8311與剔除水平氣缸832連接,另一端通過(guò)剔除水平工作板8312與剔除夾取機(jī)構(gòu)833連接,剔除水平氣缸832的輸出端通過(guò)剔除水平輸出板8321與剔除聯(lián)動(dòng)塊840連接。所述剔除夾取機(jī)構(gòu)833包括用于夾取不良品的剔除夾爪8332和驅(qū)動(dòng)剔除夾爪8332的剔除夾取氣缸8331,剔除夾取氣缸8331的缸體與剔除水平工作板8312連接。
如圖30所示,所述剔除夾爪8332包括兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的剔除夾板8333,剔除夾板8333為相向折彎的L形結(jié)構(gòu),其端部設(shè)有用于夾持不良品的剔除夾槽8334。
當(dāng)?shù)诙の?00觸頭支持檢測(cè)裝置210、第四工位400的彈簧3檢測(cè)裝置410或第六工位的觸頭機(jī)構(gòu)檢測(cè)裝置610檢測(cè)到不良品時(shí),分度盤(pán)900會(huì)將該不良品輸送至第八工位800,并停止其它裝置工作,然后不良品剔除裝置210開(kāi)始工作。首先剔除水平氣缸832會(huì)驅(qū)動(dòng)剔除夾取機(jī)構(gòu)833向水平移動(dòng)不良品所在的固定裝置910上方,然后剔除豎直氣缸822開(kāi)始驅(qū)動(dòng)剔除聯(lián)動(dòng)塊840下降, 剔除聯(lián)動(dòng)塊840通過(guò)剔除水平導(dǎo)軌8311帶動(dòng)剔除抓取機(jī)構(gòu)833和剔除水平氣缸832下降,然后通過(guò)剔除夾取氣缸8331驅(qū)動(dòng)剔除夾爪8332將不良品夾持,并在剔除豎直氣缸822驅(qū)動(dòng)下將不良品從固定裝置910中取出。
以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明,不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下,還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換,都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。