本實(shí)用新型涉及產(chǎn)品的安裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及密封圈的安裝。

背景技術(shù)：

在沒有工業(yè)視覺輔助的情況下，密封圈組裝到產(chǎn)品上必須采用“盲裝”的形式。所述盲裝的形式要求裝料頭與產(chǎn)品平滑對(duì)接(同軸)，不產(chǎn)生偏移，以便密封圈順利從裝料頭滑動(dòng)到待裝產(chǎn)品上。然而，為節(jié)約成本，待裝產(chǎn)品夾持裝備各運(yùn)動(dòng)部件精度都不高，加上誤差累積，導(dǎo)致待裝產(chǎn)品始終被重復(fù)地定位在同一組裝位置的可能性非常低，裝料頭在組裝位置的重復(fù)精度也不高；若直接對(duì)位組裝，將可能造成裝料頭與待裝產(chǎn)品不同心，最終導(dǎo)致組裝失敗。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題：在沒有工業(yè)視覺輔助的情況下，如何將裝料頭上的密封圈成功地安裝至待裝產(chǎn)品上。

一種密封圈組裝裝置，包括上下設(shè)置的定位組裝部件和浮動(dòng)組裝治具，所述定位組裝部件包括升降的裝料頭，所述浮動(dòng)組裝治具包括夾緊定位機(jī)構(gòu)；所述裝料頭中空，裝料頭內(nèi)插設(shè)有升降的定位錐頭，所述夾緊定位機(jī)構(gòu)滑動(dòng)配合在X向滑軌組件上，X向滑軌組件滑動(dòng)配合在Y向滑軌組件上。

按上述技術(shù)方案，裝料頭取密封圈后，運(yùn)動(dòng)到組裝密封圈位置，準(zhǔn)備組裝；浮動(dòng)組裝治具為三層式結(jié)構(gòu)，最上層設(shè)夾持定位機(jī)構(gòu)，下方兩層采用垂直交叉線性滑軌設(shè)計(jì)，并在線性滑軌兩端設(shè)有極限限位塊，使得最上層具有X、Y兩個(gè)方向的“有限”自由度，即，X、Y方向均能有微小的浮動(dòng)；定位錐頭是一種錐形導(dǎo)向銷，負(fù)責(zé)精定位，密封圈組裝前，定位錐頭和裝料頭整體向下運(yùn)動(dòng)，定位錐頭下端突出裝料頭，定位錐頭的下端插入產(chǎn)品內(nèi)部進(jìn)行導(dǎo)向定位，定位錐頭能限制兩個(gè)自由度，剛好可以將X、Y兩個(gè)方向的浮動(dòng)限制，迫使待裝產(chǎn)品與定位錐頭、裝料頭同軸，完成精確定位；完成精確定位的同時(shí)，裝料頭也剛好與待裝產(chǎn)品端部同心對(duì)接，裝料頭上的密封圈被動(dòng)地向下運(yùn)動(dòng)，密封圈向下滑動(dòng)到待裝產(chǎn)品凹槽處，完成組裝。

所述裝料頭上活動(dòng)套設(shè)有升降的撥料環(huán)，升降的撥料環(huán)位于套設(shè)在裝料頭上密封圈的上方。裝料頭與待裝產(chǎn)品端部同心對(duì)接后，撥料環(huán)沿裝料頭向下移動(dòng)，撥料環(huán)驅(qū)使密封圈向下滑動(dòng)到待裝產(chǎn)品凹槽處，完成組裝。

所述夾緊定位機(jī)構(gòu)包括安裝在夾緊定位機(jī)構(gòu)底板上的對(duì)中限位滑道塊、相向設(shè)置的第一夾頭滑道塊和第二夾頭滑道塊；所述對(duì)中限位滑道塊開設(shè)對(duì)中限位滑道，對(duì)中限位滑道內(nèi)活動(dòng)插設(shè)對(duì)中限位連桿，對(duì)中限位連桿的端部鉸接第一連桿和第二連桿，第一連桿和第二連桿等長(zhǎng)；所述第一夾頭滑道塊開設(shè)第一夾頭滑道，第一夾頭滑道內(nèi)設(shè)有第一彈簧，第一夾頭滑道內(nèi)活動(dòng)插設(shè)第一夾頭，第一彈簧與第一夾頭連接；所述第二夾頭滑道塊開設(shè)第二夾頭滑道，第二夾頭滑道內(nèi)設(shè)有第二彈簧，第二夾頭滑道內(nèi)活動(dòng)插設(shè)第二夾頭，第二彈簧與第二夾頭連接；所述第一連桿與第一夾頭鉸接，第二連桿與第二夾頭鉸接，第一夾頭與第二夾頭呈V字形且相向設(shè)置；所述對(duì)中限位連桿在對(duì)中限位滑道內(nèi)的滑行方向垂直于第一夾頭在第一夾頭滑道內(nèi)的滑行方向。

基于上述對(duì)夾緊定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，對(duì)中限位連桿、第一連桿和第二連桿的配合，可使第一夾頭和第二夾頭將待裝產(chǎn)品始終夾持在中央位置，該中央位置位于對(duì)中限位連桿的延長(zhǎng)線上。

基于上述對(duì)夾緊定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，所述第一夾頭滑道塊和第二夾頭滑道塊的頂部安裝有限位板；所述限位板開設(shè)定位孔，待裝密封圈的產(chǎn)品由上而下插入定位孔中，其下半部分被第一夾頭和第二夾頭夾持。所述第一夾頭和第二夾頭位于限位板和夾緊定位機(jī)構(gòu)底板之間，待裝產(chǎn)品呈管狀，由上而下插入定位孔，底端抵在夾緊定位機(jī)構(gòu)底板上，下半部分被第一夾頭和第二夾頭夾持。所述限位板上的定位孔起到了輔助定位的作用。

所述X向滑軌組件包括安裝在X向滑軌組件底板上的X向滑軌，X向滑軌與安裝在夾緊定位機(jī)構(gòu)底部的X向滑塊配合；所述Y向滑軌組件包括安裝在Y向滑軌組件底板上的Y向滑軌，Y向滑軌與安裝在X向滑軌組件底板底部的Y向滑塊配合。所述限位板、夾緊定位機(jī)構(gòu)底板、X向滑軌組件底板、Y向滑軌組件底板相互平行。

所述定位組裝部件安裝在垂直運(yùn)載模組上，垂直運(yùn)載模組安裝在水平運(yùn)載模組上，水平運(yùn)載模組安裝在固定支架上；所述浮動(dòng)組裝治具的數(shù)量為兩個(gè)以上，兩個(gè)以上浮動(dòng)組裝治具沿圓周向均勻地安裝在旋轉(zhuǎn)盤上；旋轉(zhuǎn)盤的旁側(cè)設(shè)有取料站，在水平運(yùn)載模組的驅(qū)動(dòng)下，定位組裝部件在取料站和浮動(dòng)組裝治具之間移動(dòng)。在垂直運(yùn)載模組和水平運(yùn)載模組的驅(qū)動(dòng)下，定位組裝部件往返于取料站和浮動(dòng)組裝治具之間；在取料站，定位組裝部件獲取密封圈，在浮動(dòng)組裝治具處，定位組裝部件將密封圈安裝至待裝產(chǎn)品上；隨著旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)，多個(gè)浮動(dòng)組裝治具逐個(gè)運(yùn)行至密封圈安裝工位。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

第一，采用“盲裝”的形式安裝密封圈，無需使用價(jià)格昂貴的工業(yè)視覺部件；

第二，使用二次定位方式定位待裝產(chǎn)品，夾緊定位機(jī)構(gòu)的粗定位和定位錐頭的精定位，大大降低了對(duì)旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)部件、水平運(yùn)載模組、垂直運(yùn)載模組的精度要求，大幅度節(jié)約了成本。

第三，待裝產(chǎn)品的定位與密封圈的組裝一體化，動(dòng)作緊湊，減少組裝耗時(shí)，提高效率；

第四，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單精巧，占用空間小，加工簡(jiǎn)易，維護(hù)方便。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明：

圖1為本實(shí)用新型一種密封圈組裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中定位組裝部件10的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中浮動(dòng)組裝治具20的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中浮動(dòng)組裝治具20的主視圖；

圖5為圖3中浮動(dòng)組裝治具20隱去第一夾頭滑道塊212、第二夾頭滑道塊213、限位塊219后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5的主視圖。

圖中符號(hào)說明：

a、待裝產(chǎn)品；

10、定位組裝部件；11、裝料頭；12、定位錐頭；120、定位氣缸；13、撥料環(huán)；130、撥料滑塊；131、線性滑軌；132、撥料氣缸；

20、浮動(dòng)組裝治具；21、夾緊定位機(jī)構(gòu)；210、夾緊定位機(jī)構(gòu)底板；211、對(duì)中限位滑道塊；212、第一夾頭滑道塊；213、第二夾頭滑道塊；214、對(duì)中限位連桿；215、第一連桿；216、第二連桿；217、第一夾頭；218、第二夾頭；219、限位板；220、X向滑軌組件底板；221、X向滑軌；230、Y向滑軌組件底板；231、Y向滑軌；

30、垂直運(yùn)載模組；

40、水平運(yùn)載模組；

50、旋轉(zhuǎn)盤。

具體實(shí)施方式

如圖1，一種密封圈組裝裝置，包括上下設(shè)置的定位組裝部件10和浮動(dòng)組裝治具20。

如圖2，所述定位組裝部件10包括升降的裝料頭11，所述裝料頭中空，裝料頭內(nèi)插設(shè)有升降的定位錐頭12，定位錐頭與定位氣缸120連接，定位氣缸安裝在定位組裝部件基板上。

關(guān)于定位組裝部件10，所述裝料頭11上活動(dòng)套設(shè)有升降的撥料環(huán)13，升降的撥料環(huán)位于套設(shè)在裝料頭上密封圈的上方。

關(guān)于定位組裝部件10，所述撥料環(huán)13安裝在撥料滑塊130上，撥料滑塊滑動(dòng)配合在線性滑軌131上，撥料滑塊與撥料氣缸132連接；所述線性滑軌131、撥料氣缸132安裝在定位組裝部件基板上。

結(jié)合圖3至圖6，所述浮動(dòng)組裝治具20包括夾緊定位機(jī)構(gòu)21，所述夾緊定位機(jī)構(gòu)滑動(dòng)配合在X向滑軌組件上，X向滑軌組件滑動(dòng)配合在Y向滑軌組件上。

關(guān)于浮動(dòng)組裝治具20，所述夾緊定位機(jī)構(gòu)21包括安裝在夾緊定位機(jī)構(gòu)底板210上的對(duì)中限位滑道塊211、相向設(shè)置的第一夾頭滑道塊212和第二夾頭滑道塊213；所述對(duì)中限位滑道塊開設(shè)對(duì)中限位滑道，對(duì)中限位滑道內(nèi)活動(dòng)插設(shè)對(duì)中限位連桿214，對(duì)中限位連桿的端部鉸接第一連桿215和第二連桿216，第一連桿和第二連桿等長(zhǎng)；所述第一夾頭滑道塊開設(shè)第一夾頭滑道，第一夾頭滑道內(nèi)設(shè)有第一彈簧，第一夾頭滑道內(nèi)活動(dòng)插設(shè)第一夾頭217，第一彈簧與第一夾頭連接；所述第二夾頭滑道塊開設(shè)第二夾頭滑道，第二夾頭滑道內(nèi)設(shè)有第二彈簧，第二夾頭滑道內(nèi)活動(dòng)插設(shè)第二夾頭218，第二彈簧與第二夾頭連接；所述第一連桿與第一夾頭鉸接，第二連桿與第二夾頭鉸接，第一夾頭與第二夾頭呈V字形且相向設(shè)置；所述對(duì)中限位連桿在對(duì)中限位滑道內(nèi)的滑行方向垂直于第一夾頭在第一夾頭滑道內(nèi)的滑行方向。

關(guān)于浮動(dòng)組裝治具20，夾緊定位機(jī)構(gòu)21中，所述第一夾頭滑道塊212和第二夾頭滑道塊213的頂部安裝有限位板219；所述限位板開設(shè)定位孔，待裝密封圈的產(chǎn)品由上而下插入定位孔中，其下半部分被第一夾頭217和第二夾頭218夾持。

關(guān)于浮動(dòng)組裝治具20，所述X向滑軌組件包括安裝在X向滑軌組件底板220上的X向滑軌221，X向滑軌與安裝在夾緊定位機(jī)構(gòu)21底部的X向滑塊配合；所述Y向滑軌組件包括安裝在Y向滑軌組件底板230上的Y向滑軌231，Y向滑軌與安裝在X向滑軌組件底板底部的Y向滑塊配合。

如圖1，所述定位組裝部件10安裝在垂直運(yùn)載模組30上，垂直運(yùn)載模組安裝在水平運(yùn)載模組40上，水平運(yùn)載模組安裝在固定支架上；所述浮動(dòng)組裝治具20的數(shù)量為兩個(gè)以上，兩個(gè)以上浮動(dòng)組裝治具沿圓周向均勻地安裝在旋轉(zhuǎn)盤50上；旋轉(zhuǎn)盤的旁側(cè)設(shè)有取料站，在水平運(yùn)載模組的驅(qū)動(dòng)下，定位組裝部件在取料站和浮動(dòng)組裝治具之間移動(dòng)。

實(shí)際生產(chǎn)中，本實(shí)用新型所述一種密封圈組裝裝置的工作流程如下：

第一，裝料頭11從取料站取密封圈后，在水平運(yùn)載模組40和垂直運(yùn)載模組30的驅(qū)動(dòng)下，運(yùn)動(dòng)到組裝密封圈位置，準(zhǔn)備組裝。

第二，治具粗定位。浮動(dòng)組裝治具為三層式結(jié)構(gòu)，最下層固定在旋轉(zhuǎn)盤50上，最上層為功能結(jié)構(gòu)層，包含了夾持定位機(jī)構(gòu)21，待裝產(chǎn)品插入限位板219的定位孔中，并被夾持定位機(jī)構(gòu)21中的第一夾頭217和第二夾頭218夾持；浮動(dòng)組裝治具的下方兩層采用垂直交叉線性滑軌設(shè)計(jì)，并在線性滑軌兩端設(shè)有極限限位塊，使得最上層具有X、Y兩個(gè)方向的“有限”自由度。

第三，待裝產(chǎn)品精定位。密封圈組裝前，定位氣缸120處于伸出狀態(tài)，垂直運(yùn)載模組30帶動(dòng)定位錐頭12和裝料頭11整體向下運(yùn)動(dòng)，定位錐頭12插入產(chǎn)品內(nèi)部進(jìn)行導(dǎo)向定位，定位錐頭能限制兩個(gè)自由度，剛好可以將上述X、Y兩個(gè)方向的自由度限制，迫使待裝產(chǎn)品與定位錐頭12、裝料頭11同軸，完成精確定位；完成精確定位的同時(shí)，裝料頭11也剛好與待裝產(chǎn)品端部同心對(duì)接。

第四，裝料前，撥料環(huán)13位于密封圈上方，與裝料頭11同心；組裝時(shí)，在撥料氣缸132帶動(dòng)下，撥料環(huán)13向下運(yùn)動(dòng)，刮動(dòng)密封圈向下滑動(dòng)到待裝產(chǎn)品凹槽處，完成組裝。

第五，組裝完成后，定位氣缸120帶動(dòng)定位錐頭12收縮，即，定位錐頭的底端縮進(jìn)裝料頭11，垂直運(yùn)載模組30帶動(dòng)定位組件部件整體復(fù)位，水平運(yùn)載模組40復(fù)位取密封圈，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。

以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。