本實用新型一種輪胎輪轂組裝機涉及的是輪胎輪轂組裝設(shè)備，尤其是一種適用于汽車模型生產(chǎn)、裝配中使用的輪胎輪轂組裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和汽車模型組裝產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，對于輪胎輪轂的組裝要求也越來越高，不僅要求速度快，還要相對精度較高，而且還要能節(jié)約成本。

由于汽車模型的特點，輪胎輪轂都比較小，存在輪胎難定位、難裝夾、難組裝，以及輪轂較小、難定位，組裝后難搬運的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對上述不足之處提供一種輪胎輪轂組裝機，能針對汽車模型的小型輪胎輪轂進(jìn)行快速而準(zhǔn)確的組裝。

本實用新型是采取以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種輪胎輪轂組裝機包括基座、串桿上料機構(gòu)和輪轂輪胎壓裝機構(gòu)；

串桿上料機構(gòu)包括輪胎輪轂串架臺、定位臺、定位推動氣缸和選擇推動氣缸，輪胎輪轂串架臺設(shè)置在基座上，在輪胎輪轂串架臺一側(cè)設(shè)有選擇推動氣缸，選擇推動氣缸推動輪胎輪轂串架臺在基座上沿輪胎輪轂串架臺同軸方向做直線往復(fù)運動；

定位臺設(shè)置在輪胎輪轂串架臺下方的空槽內(nèi)，在定位臺的一側(cè)設(shè)有定位推動氣缸，定位推動氣缸推動定位臺沿著與輪胎輪轂串架臺軸線的垂直方向作直線往復(fù)運動；所述定位臺的外側(cè)設(shè)有第一雙V型定位塊，在基座上固定有與定位臺上的第一雙V型定位塊相對應(yīng)的雙V型定位塊，兩者位置相對，構(gòu)成輪轂夾口和輪胎夾口；

在基座上與輪胎輪轂串架臺相平行的位置設(shè)有輪轂輪胎壓裝機構(gòu)，輪轂輪胎壓裝機構(gòu)包括安裝底座和拾取/壓裝臂，在安裝底座上設(shè)有電動滑臺，在電動滑臺上裝有壓裝氣缸；

所述拾取/壓裝臂包括L形安裝座和真空吸盤，壓裝氣缸的推桿與L形安裝座相連，真空吸盤通過吸盤安裝座安裝在L形安裝座下側(cè)部，真空吸盤與基座相垂直；

輪胎輪轂串架臺包括串架臺基座、串架臺外框、輪轂串柱和輪胎串柱，所述串架臺基座設(shè)置在基座上，串架臺基座一端與選擇推動氣缸的推動桿相連，串架臺外框通過分布在其下部的固定塊與串架臺基座相對固定；輪轂串柱和輪胎串柱相鄰設(shè)置，輪轂串柱和輪胎串柱的上端卡裝在串架臺外框上部開有的串柱孔內(nèi)；輪轂串柱和輪胎串柱的下端與串架臺基座上部相平齊；在串架臺基座上輪轂串柱和輪胎串柱的下端相對部分開有輪轂儲存孔和輪胎儲存孔。

所述輪轂串柱和輪胎串柱均設(shè)有兩對，分別放置不同類型的輪轂與輪胎，使用時通過選擇推動氣缸實現(xiàn)類型選擇。

本實用新型設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)新穎，通過設(shè)置的定位推動氣缸能精確地獲取配套的輪轂和輪胎，并使用電動滑臺將真空吸盤推動到合適位置，利用一個真空吸盤即可完成輪轂輪胎的組裝，快速而且精確，適合小型輪轂輪胎安裝使用。

附圖說明

以下將結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明：

圖1是本實用新型輪胎輪轂組裝機的結(jié)構(gòu)示意圖1。

圖2是本實用新型輪胎輪轂組裝機的結(jié)構(gòu)示意圖2。

圖3是本實用新型輪胎輪轂組裝機的結(jié)構(gòu)示意圖3。

圖中：1、基座，2、輪胎輪轂串架臺，3、定位臺，4、定位推動氣缸，5、選擇推動氣缸，6、雙V型定位塊，7、輪轂夾口，8、輪胎夾口，9、安裝底座，10、電動滑臺，11、壓裝氣缸，12、L形安裝座，13、真空吸盤，14、串架臺基座，15、串架臺外框，16、輪轂串柱，17、輪胎串柱。

具體實施方式

參照附圖1~3，一種輪胎輪轂組裝機包括基座1、串桿上料機構(gòu)和輪轂輪胎壓裝機構(gòu)；

串桿上料機構(gòu)包括輪胎輪轂串架臺2、定位臺3、定位推動氣缸4和選擇推動氣缸5，輪胎輪轂串架臺2設(shè)置在基座1上，在輪胎輪轂串架臺2一側(cè)設(shè)有選擇推動氣缸5，選擇推動氣缸5推動輪胎輪轂串架臺2在基座1上沿輪胎輪轂串架臺2同軸方向做直線往復(fù)運動；

定位臺3設(shè)置在輪胎輪轂串架臺2下方的空槽內(nèi)，在定位臺3的一側(cè)設(shè)有定位推動氣缸4，定位推動氣缸4推動定位臺3沿著與輪胎輪轂串架臺2軸線的垂直方向作直線往復(fù)運動；所述定位臺3的外側(cè)設(shè)有第一雙V型定位塊，在基座1上固定有與定位臺3上的第一雙V型定位塊相對應(yīng)的雙V型定位塊6，兩者位置相對，構(gòu)成輪轂夾口7和輪胎夾口8；

在基座1上與輪胎輪轂串架臺2相平行的位置設(shè)有輪轂輪胎壓裝機構(gòu)，輪轂輪胎壓裝機構(gòu)包括安裝底座9和拾取/壓裝臂，在安裝底座9上設(shè)有電動滑臺10，在電動滑臺10上裝有壓裝氣缸11；

所述拾取/壓裝臂包括L形安裝座12和真空吸盤13，壓裝氣缸11的推桿與L形安裝座12相連，真空吸盤13通過吸盤安裝座安裝在L形安裝座12下側(cè)部，真空吸盤13與基座1相垂直；

輪胎輪轂串架臺2包括串架臺基座14、串架臺外框15、輪轂串柱16和輪胎串柱17，所述串架臺基座14設(shè)置在基座1上，串架臺基座14一端與選擇推動氣缸5的推動桿相連，串架臺外框15通過分布在其下部的固定塊與串架臺基座14相對固定；輪轂串柱16和輪胎串柱17相鄰設(shè)置，輪轂串柱16和輪胎串柱17的上端卡裝在串架臺外框15上部開有的串柱孔內(nèi)；輪轂串柱16和輪胎串柱17的下端與串架臺基座14上部相平齊；在串架臺基座14上輪轂串柱16和輪胎串柱17的下端相對部分開有輪轂儲存孔和輪胎儲存孔。

所述輪轂串柱16和輪胎串柱17均設(shè)有兩對，分別放置不同類型的輪轂與輪胎，使用時通過選擇推動氣缸5推動輪胎輪轂串架臺實現(xiàn)類型選擇。

本實用新型使用時，定位推動氣缸4帶動定位臺3向串架臺基座14方向運動到輪轂串柱16和輪胎串柱17下方時，停止移動；此時輪轂和輪胎向取件臺上輪轂儲存孔和輪胎儲存孔掉落，定位推動氣缸4推動定位臺3向雙V型定位塊6方向移動；定位臺3與雙V型定位塊6將輪轂和輪胎并夾緊后，通過電動滑臺10移動輪轂輪胎壓裝機構(gòu)，當(dāng)拾取/壓裝臂移動到輪轂上方后，壓裝氣缸11帶動真空吸盤13向下運動，吸住輪轂；壓裝氣缸11回退，電動滑臺10帶著輪轂輪胎壓裝機構(gòu)向輪胎方向移動，到達(dá)壓裝位置后，壓裝氣缸11向下運動，使真空吸盤13上的輪轂壓裝在輪胎中部，壓裝完成后，進(jìn)入下一次取件壓裝。