本實(shí)用新型涉及一種夾具，具體涉及一種夾具定位裝置。

背景技術(shù)：

在汽車(chē)的白車(chē)身焊接工藝中，焊接用夾具定位裝置是必要的工裝，合理的夾具設(shè)計(jì)是順利實(shí)現(xiàn)焊接工藝、保證產(chǎn)品質(zhì)量的前提。夾具的設(shè)計(jì)除了要考慮定位精度外，還要考慮焊點(diǎn)的可達(dá)性，板件的可操作性，避免板件與焊槍、板件與夾具的干涉等常問(wèn)題。

現(xiàn)有技術(shù)中常規(guī)的夾具定位裝置如圖1所示，其包括：壓臂1'，連接軸2'，氣缸3'，L型底座4'，型板5'，壓塊6'和定位塊7'。其中，型板5'固定連接在L型底座4'上，定位塊7'固定在型板5'上，壓塊6'固定連接在壓臂1'的一端，壓臂1'的另一端與連接軸2'的一端相連接，連接軸2'的另一端固定在型板5'上，作為固定旋轉(zhuǎn)點(diǎn)。在使用該夾具定位機(jī)構(gòu)對(duì)板件進(jìn)行夾緊定位時(shí)，首先將氣缸3'連接上氣源，當(dāng)需要打開(kāi)壓臂1'時(shí)，第一氣管31'為進(jìn)氣管，第二氣管32'為出氣管，按動(dòng)打開(kāi)按鈕，氣缸3'隨著進(jìn)出氣而向向下運(yùn)動(dòng)，氣缸通過(guò)連接軸2'帶動(dòng)連接其上的壓臂1'運(yùn)動(dòng)，壓塊6'隨著壓臂1'打開(kāi)角度，此時(shí)可以將板件放到定位塊7'上，當(dāng)需要夾緊時(shí)，第二氣管32'為進(jìn)氣管，第一氣管31'為出氣管，再按動(dòng)夾緊按鈕，氣缸隨著進(jìn)出氣方向而向上運(yùn)動(dòng)，氣缸帶動(dòng)壓臂1'運(yùn)動(dòng)，壓臂1'帶動(dòng)壓塊6'，慢慢減小角度，最終壓緊板件。

但是，上述夾具定位裝置由于只有一個(gè)連接軸，使得壓臂的打開(kāi)角度較小，在板件上件和取件的過(guò)程中，容易與壓臂發(fā)生干涉，影響了裝配工藝的順利進(jìn)行，降低了裝配效率，減緩了生產(chǎn)節(jié)拍。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠大角度打開(kāi)的夾具定位裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，避免產(chǎn)生板件的取件和上件干涉，提高裝配效率，加快生產(chǎn)節(jié)拍。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種夾具定位裝置，包括：

型板；

定位夾緊機(jī)構(gòu)，包括壓臂、連接軸組件、氣缸、用于壓緊板件的壓塊以及用于固定支撐所述板件的第一定位塊，所述第一定位塊固定連接在所述型板的一端，所述型板的另一端與所述氣缸的缸體固定連接，所述壓塊固定連接在所述壓臂的第一端，所述壓臂的第二端通過(guò)所述連接軸組件與所述氣缸的連桿相連接；

其中，所述連接軸組件包括第一連接軸、第二連接軸、第三連接軸和三角形連接塊，所述第一連接軸的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述型板上，另一端與所述壓臂固定連接，所述第二連接軸的一端與所述壓臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與所述三角形連接塊的第一頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第三連接軸的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述型板上，另一端與所述三角形連接塊的第二頂端固定連接，所述三角形連接塊的第三頂端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述連桿上。

如上所述的夾具定位裝置，其中，優(yōu)選的是，還包括用于支撐夾具的支座，所述型板固定連接在所述支座上。

如上所述的夾具定位裝置，其中，優(yōu)選的是，還包括限位機(jī)構(gòu)，由限位上塊和限位下塊組成，所述限位上塊固定設(shè)置在所述壓臂上，所述限位下塊固定設(shè)置在所述型板上，夾緊時(shí)所述限位上塊與所述限位下塊相耦合。

如上所述的夾具定位裝置，其中，優(yōu)選的是，還包括第二定位塊，所述第二定位塊固定設(shè)置在所述壓臂的第一端，所述壓塊固定連接在所述第二定位塊上。

如上所述的夾具定位裝置，其中，優(yōu)選的是，所述壓塊通過(guò)調(diào)整墊片與所述第二定位塊固定連接。

如上所述的夾具定位裝置，其中，優(yōu)選的是，所述支座為L(zhǎng)型支座，由一個(gè)豎直板和一個(gè)水平板構(gòu)成，所述型板固定連接在所述豎直板上。

如上所述的夾具定位裝置，其中，優(yōu)選的是，所述L型支座上設(shè)置有加強(qiáng)筋。

如上所述的夾具定位裝置，其中，優(yōu)選的是，所述型板與所述支座之間、所述第一定位塊與所述型板之間、以及所述第二定位塊與所述壓臂之間均通過(guò)螺栓連接。

本實(shí)用新型提供的夾具定位裝置，包括：支撐架和定位夾緊機(jī)構(gòu)，支撐架包括支座和固定在支座上的型板，定位夾緊機(jī)構(gòu)包括壓臂、連接軸組件、氣缸以及壓塊和定位塊，定位塊固定在型板上，用于固定支撐板件，壓塊固定在壓臂上。利用連接軸組件的雙聯(lián)軸作用，將氣缸活塞的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閴罕鄣霓D(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)壓臂的開(kāi)合。相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型提供的夾具定位裝置，其壓臂打開(kāi)角度更大，避免了板件的上件和取件干涉問(wèn)題，提高了裝配效率，加快了生產(chǎn)節(jié)拍。

附圖說(shuō)明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的夾具定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的夾具定位裝置處于夾緊狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的夾具定位裝置處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

現(xiàn)有技術(shù)：

1'-壓臂 2'-連接軸 3'-氣缸 4'-L型底座 5'-型板 6'-壓塊 7'-定位塊 31'-第一氣管 32'-第二氣管

本實(shí)用新型：

1-型板 2-支座 3-壓臂 4-連接軸組件 5-氣缸 6-壓塊 7-第一定位塊 8-限位機(jī)構(gòu) 81-限位上塊 82-限位下塊 9-第二定位塊 51-缸體 52-連桿 31-第一端 32-第二端 41-第一連接軸 42-第二連接軸 43-第三連接軸 44-三角形連接塊 441-第一頂端 442-第二頂端 443-第三頂端

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能解釋為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的夾具定位裝置處于夾緊狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，該夾具定位裝置包括：支撐架和定位夾緊機(jī)構(gòu)。

其中，支撐架包括型板1和支座2，型板1固定連接在支座2上，使得支座2對(duì)整個(gè)夾具定位裝置起到固定支撐的作用。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，型板1為非標(biāo)準(zhǔn)件，在實(shí)際焊接工藝中，通常根據(jù)不同板件的定位需求來(lái)改變其形狀和結(jié)構(gòu)。

型板1可以通過(guò)多種方式固定安裝在支座2上，優(yōu)選采用緊固件連接，在本實(shí)施例中，型板1與支座2通過(guò)螺栓連接，拆卸方便，便于零部件的更換和維修。此外，支座2優(yōu)選設(shè)計(jì)為L(zhǎng)型支座，由一塊水平板和一塊豎直板焊接在一起或者一體成型，并且在L型的支座2上設(shè)置一塊加強(qiáng)筋，以提高支座的剛度。

繼續(xù)參照?qǐng)D2，定位夾緊機(jī)構(gòu)包括：壓臂3、連接軸組件4、氣缸5、壓塊6和第一定位塊7，氣缸5又包括缸體51和連桿52。其中，第一定位塊7固定連接在型板1的一端，型板1的另一端固定連接在缸體51上；壓塊6固定連接在壓臂3的第一端31上，壓臂3的第二端32通過(guò)連接軸組件4與氣缸5的連桿52相連接。優(yōu)選的是，第一定位塊7與型板1之間可以采用螺栓連接，方便拆卸和更換。

具體地，連接軸組件4包括：第一連接軸41、第二連接軸42、第三連接軸43和三角形連接塊44，三角形連接塊44具有第一頂端441、第二頂端442和第三頂端443。第一連接軸41的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在型板1上，另一端與壓臂3固定連接，第二連接軸42的一端與壓臂3轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與三角形連接塊44的第一頂端441轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第三連接軸43的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在型板1上，另一端則與三角形連接塊44的第二頂端442固定連接，三角形連接塊44的第三頂端443可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在連桿52上。采用上述三個(gè)連接軸和一個(gè)三角形連接塊的聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)，能夠顯著地增加壓臂的旋轉(zhuǎn)半徑，增大其打開(kāi)的角度，方便板件的上件和取件。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的夾具定位裝置處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示，使用該夾具定位裝置對(duì)板件進(jìn)行夾緊定位時(shí)，首先啟動(dòng)氣缸，連接氣源，使缸體51內(nèi)的活塞帶動(dòng)連桿52向下移動(dòng)，連桿52帶動(dòng)三角形連接塊44轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第二連接軸42轉(zhuǎn)動(dòng)，第二連接軸42的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)壓臂3轉(zhuǎn)動(dòng)，使壓臂3打開(kāi)一定的角度，此時(shí)將板件固定放置在第一定位塊7上，接著按動(dòng)氣缸組件的夾緊按鈕，使缸體51內(nèi)的活塞帶動(dòng)連桿52向上運(yùn)動(dòng)，連桿52帶動(dòng)三角形連接塊44轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第二連接軸42轉(zhuǎn)動(dòng)，第二連接軸42的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)壓臂3轉(zhuǎn)動(dòng)，使壓臂3逐漸扣合，壓塊6隨壓臂3一起運(yùn)動(dòng)，最終將板件壓緊。

進(jìn)一步地，該夾具定位裝置還包括限位機(jī)構(gòu)8，如圖2所示，其由限位上塊81和限位下塊82組成，限位上塊81固定設(shè)置在壓臂3上，限位下塊82固定設(shè)置在型板上，通過(guò)合理設(shè)計(jì)限位上塊81和限位下塊82的高度，使得當(dāng)二者相耦合時(shí)，壓臂3運(yùn)動(dòng)到位，其上的壓塊6正好壓在板件的型面上，與第一定位塊7共同夾緊板件，避免了壓臂3因打開(kāi)角度過(guò)大而在下壓時(shí)運(yùn)動(dòng)過(guò)度，過(guò)度壓緊板件，對(duì)板件造成損壞。

優(yōu)選的，為了滿足不同板件的定位要求，該夾具定位裝置還包括第二定位塊9，如圖2所示，其為基準(zhǔn)塊，通過(guò)螺栓固定連接在壓臂3的第一端31，壓塊6通過(guò)一個(gè)或多個(gè)調(diào)整墊片與該第二定位塊9固定連接。通過(guò)在壓塊6與基準(zhǔn)塊之間增加或減少墊片，來(lái)調(diào)整壓塊6與板件之間的間隙，從而調(diào)整板件的定位，以適應(yīng)不同場(chǎng)合的需要。

以上依據(jù)圖示所示的實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明了本實(shí)用新型的構(gòu)造、特征及作用效果，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，但本發(fā)明不以圖面所示限定實(shí)施范圍，凡是依照本實(shí)用新型的構(gòu)想所作的改變，或修改為等同變化的等效實(shí)施例，仍未超出說(shuō)明書(shū)與圖示所涵蓋的精神時(shí)，均應(yīng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。