本實用新型屬于焊接機技術領域，涉及一種五軸圓管自動焊接專機。

背景技術：

數控焊接專機多年前在市場上即以出現(xiàn)，但是這些設備的焊接原理是為特定的工件和一定形狀的焊接接頭而專門設計的焊接自動化設備。其通過電氣控制，氣動控制和液壓控制技術，實現(xiàn)對電動機、氣動執(zhí)行元件、液壓執(zhí)行元件的旋轉或移動，實現(xiàn)工件焊縫與焊槍的相對運動，從而自動完成焊接接頭的焊接工作。但是此設備對焊接工件具有一定的局限性。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在克服現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種五軸圓管自動焊接專機，針對不同長度和不同直徑的圓管，打破了焊接專機的局限性，此設備可以焊接不同型號的圓管，可以上下左右前后移動，方便上下料，并通過電氣控制實現(xiàn)對電動機的控制，實現(xiàn)圓管的旋轉和移動，實現(xiàn)工件焊縫與焊槍的相對運動，從而自動完成焊接接頭的焊接工作。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

一種五軸圓管自動焊接專機，包括升降裝置總成、焊接擺動裝置2、設備基座3、前后移動裝置4、滾輪架總成5，設備基座3上側固定安裝有升降裝置總成1、前后移動裝置4，升降裝置總成1置于前后移動裝置4一側，升降裝置總成1一側安裝有焊接擺動裝置2，設備基座一側放置有滾輪架總成5，滾輪架總成5開設有固定孔6。

進一步地，升降裝置總成由滾珠絲杠、立柱、滑動直線光軸、升降電機、防護罩, 防護罩內安裝有滾珠絲杠、滑動直線光軸、光杠，立柱，立柱由矩管加工制成，滑動直線光軸固定安裝在立柱上，滑動直線光軸上安裝與滑板連接的滑塊，立柱頂端安裝升降電機輸出通過聯(lián)軸器與滾珠絲杠連接在一起，滾珠絲杠的絲杠軸與絲杠螺母之間有很多滾珠在做滾動運動,滾珠絲杠裝配有滾珠螺母與滑板連接，升降電機正反轉來帶動滑板上下升降。

進一步地，滑塊設有保持器，升降電機采用日本雷塞步進電機。

進一步地，焊接擺動裝置，包括焊槍、升降步進電機、滾珠絲杠，升降步進電機由微機驅動連接，升降步進電機帶動滾珠絲杠，滾珠絲杠上安裝有焊槍。

進一步地，前后移動裝置，包括直線導軌、滑塊、滾珠絲杠、傳動電機，在設備基座上固定安裝有直線導軌，直線導軌上配裝有滑塊與立柱連接，滑塊與直線導軌之間放入鋼球，傳動電機固定在設備基座上，傳動電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與滾珠絲杠連接在一起，滾珠絲杠上配有滾珠螺母與立柱相連帶動其前后移動。

進一步地，滾輪架總成，包括滾輪、伺服電機、軸承固定座支架，在軸承固定座支架上開設有多組滾輪架總成固定孔，滾輪通過滾輪軸與軸承連接并與伺服電機連接，滾輪固定在軸承固定架支座上，通過伺服電機的正反轉帶動滾輪轉動。

進一步地，滾輪設有掛膠,伺服電機為直流伺服電機或交流伺服電動機。

與現(xiàn)有技術相比較，本實用新型具有如下的有益效果：

本實用新型設計原則是操作最簡單、工人裝卸工件最方便的設備。同時用戶可需一臺設備滿足于不同尺寸圓管的焊接，大大節(jié)約了設備投入成本。此設備打破了焊接專機的局限性，同時增加了設備基座上的調整孔，滿足不同工件的需要。此設備可以上下左右前后移動，方便上下料，并通過電氣控制實現(xiàn)對電動機的控制，實現(xiàn)圓管的旋轉和移動，實現(xiàn)工件焊縫與焊槍的相對運動，從而自動完成焊接接頭的焊接工作。

附圖說明

圖1為本實用五軸圓管自動焊接專機的示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1所示，一種五軸圓管自動焊接專機，包括升降裝置總成1、焊接擺動裝置2、設備基座3、前后移動裝置4、滾輪架總成5，設備基座3上側固定安裝有升降裝置總成1、前后移動裝置4，升降裝置總成1置于前后移動裝置4一側，升降裝置總成1一側安裝有焊接擺動裝置2，設備基座一側放置有滾輪架總成5，滾輪架總成5開設有固定孔6。

上述升降裝置總成由滾珠絲杠、立柱、滑動直線光軸、升降電機、防護罩, 防護罩內安裝有滾珠絲杠、滑動直線光軸、光杠，立柱，立柱由矩管加工制成，滑動直線光軸固定安裝在立柱上，滑動直線光軸上安裝與滑板連接的滑塊，滑塊設有保持器，升降電機采用日本雷塞步進電機。立柱頂端安裝升降電機輸出通過聯(lián)軸器與滾珠絲杠連接在一起，滾珠絲杠的絲杠軸與絲杠螺母之間有很多滾珠在做滾動運動,滾珠絲杠裝配有滾珠螺母與滑板連接，升降電機正反轉來帶動滑板上下升降。

滾珠絲杠驅動力矩為1/3 由于滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間有很多滾珠在做滾動運動,所以能得到較高的運動效率。高精度的保證 ,滾珠絲杠是世界最高水平的機械設備連貫生產出來的，使精度得以充分保證?；瑒又本€光軸具有自動調心能力,所有方向皆具有高剛性,光軸互換性,使尺寸能維持在一定的水準內，且滑塊設有保持器的設計以防止鋼珠脫落，精度具可互換性.升降電機采用日本雷塞步進電機,細分能增加電機平穩(wěn)性,通常步進電機都有低頻振動的特點,通過加大細分可以改善,使電機運行非常平穩(wěn).防護罩它可有效地保護滾珠絲杠、滑動直線光軸、光杠、立柱等零部件不受灰塵等外特的污染與破壞，能夠隨部件做伸開或壓縮運動，垂直或水平使用均可。

焊接擺動裝置，包括焊槍、升降步進電機、滾珠絲杠，升降步進電機由微機驅動連接，升降步進電機帶動滾珠絲杠，滾珠絲杠上安裝有焊槍。

由于工件的焊接工藝要求不同,焊縫的大小不一,此設備安裝了焊接擺動器,其工作方法是通過微機控制給出數字信號，驅動步進電機來帶動滾珠絲杠，根據焊縫要求來最終實現(xiàn)焊槍沿焊縫方向左右精確擺動,使焊縫達到均勻平整美觀。

上述前后移動裝置，包括直線導軌、滑塊、滾珠絲杠、傳動電機，在設備基座上固定安裝有直線導軌，直線導軌上配裝有滑塊與立柱連接，滑塊與直線導軌之間放入鋼球，傳動電機固定在設備基座上，傳動電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與滾珠絲杠連接在一起，滾珠絲杠上配有滾珠螺母與立柱相連帶動其前后移動。

因工件的長短問題,不可能每次都要移動整機,所以給此設備加裝了前后移動裝置,節(jié)約工時提高生產效率.此裝置由直線導軌滑塊滾珠絲杠電機三部分組成.滑塊與直線導軌之間放入適當的鋼球，使滑塊與導軌之間的滑動摩擦變?yōu)闈L動、靜摩擦力之差很小，隨動性極好，即驅動信號與機械動作滯后的時間間隔極短，有益于提高設備的響應速度和靈敏度,配上移動電機是前后移動便捷。

上述滾輪架總成，包括滾輪、伺服電機、軸承固定座支架，在軸承固定座支架上開設有多組滾輪架總成固定孔7，滾輪通過滾輪軸與軸承連接并與伺服電機連接，滾輪固定在軸承固定架支座上，通過伺服電機的正反轉帶動滾輪轉動。

因加工的圓管長度不一，我們在滾輪架總成支座上，按用戶工藝要求，添加了多組滾輪架總成固定孔，可以左右調節(jié)滾輪架總成，完成圓管長短不一的加工需要。同樣我們在滾輪架總成上也添加了多組滾輪架調整孔可以前后調節(jié)滾輪架來完成不同直徑圓管的需要。

上述滾輪設有掛膠,伺服電機為直流伺服電機或交流伺服電動機。

此滾輪設有掛膠,在設備運行時工件防脫落,伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機為直流伺服電機和交流伺服電動機。其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降,因而可控制滾輪轉動的度數,便與焊接工件的要求。

設備的自適應控制配備傳感器和電子檢測線路，對焊縫的軌跡自動導向和跟蹤，還可以對焊接參數如焊接電流、焊接電壓、焊接速度等實現(xiàn)閉環(huán)控制，整個焊接過程按預先設置的程序和工藝參數自動完成。該焊接專機采用了弧長跟蹤器和焊接擺動器。由于工件表面的凹凸不平，需要焊槍隨著工件表面的高低不平，需要進行上下運動，以保持焊槍與工件表面的距離一致，從而保證電弧的穩(wěn)定性.

電氣控制系統(tǒng)主要控制夾具的裝夾和定位，焊機的啟動和停止，焊槍或工件的運動，輸送裝置的進退等等。如含自動/手動轉換，收弧控制，焊接速度的調整和顯示，焊接電源的開關及急停開關等。

以上所述僅為說明本實用新型的實施方式，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。