旋轉(zhuǎn)式橫管焊接專機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種旋轉(zhuǎn)式橫管焊接專機，用于將板和垂直于該板的管焊接在一起。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車座椅上的前、后橫管需要與側(cè)邊板焊接在一起，現(xiàn)目前采用手動焊接的方式，即先將橫管和側(cè)邊板裝夾在焊接夾具上，待兩工件裝夾定位完成后，再手持焊槍進行焊接。焊接過程中，要求沿著橫管與側(cè)邊板的結(jié)合處進行焊接，焊接角度通常為270° ±5°。若手動焊接，握持焊槍的姿勢需要變換，270°焊縫需拆分為兩條135°的焊縫，增加了焊接動作與焊接時間，同時操作空間受限?？傊?，手動焊接存在生產(chǎn)效率低、自動化程度低、作業(yè)強度大、生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定、焊絲用量大等缺點。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型旨在提供一種旋轉(zhuǎn)式橫管焊接專機，以解決汽車座椅橫管手動焊接過程中生產(chǎn)效率低、作業(yè)強度大、質(zhì)量穩(wěn)定性差的問題。
[0004]為此，本實用新型所采用的技術(shù)方案為:一種旋轉(zhuǎn)式橫管焊接專機，包括底座
(I)、支撐臂(2)、豎直氣缸(3)、焊接夾具(4)、焊槍調(diào)整機構(gòu)(5)、焊槍(6)和水平支座(7)，其特征在于:所述支撐臂(2)的下端固定在底座(I)上，支撐臂(2)上設(shè)置有上下延伸的滑軌(2a)，所述水平支座(7)的一端安裝在滑軌(2a)上，并由豎直氣缸(3)帶動水平支座
(7)沿著滑軌(2a)上下運動，水平支座(7)的另一端安裝有旋轉(zhuǎn)電機(8)和焊槍調(diào)整機構(gòu)
[5]，由旋轉(zhuǎn)電機⑶驅(qū)動焊槍調(diào)整機構(gòu)(5)轉(zhuǎn)動，所述焊接夾具⑷安裝在底座⑴上，并位于焊槍調(diào)整機構(gòu)(5)的正下方；
[0005]所述焊槍調(diào)整機構(gòu)(5)包括旋轉(zhuǎn)塊(5a)、第一中間連接塊(5b)、第二中間連接塊(5c)、焊槍連接塊(5d)、X向連接桿(5e)、Y向連接桿(5f)、Z向連接桿(5g)，所述X向連接桿(5e)、Y向連接桿(5f)、Z向連接桿(5g)的任意一根連接桿均與另外兩根連接桿垂直，所述旋轉(zhuǎn)塊(5a)在旋轉(zhuǎn)電機(8)的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，所述焊槍(6)固定在焊槍連接塊(5d)上；所述X向連接桿(5e)的上端插入旋轉(zhuǎn)塊(5a)上帶缺口的圓孔中并通過螺栓螺母組件夾緊，X向連接桿(5e)的下端插入第一中間連接塊(5b)上帶缺口的圓孔中并通過螺栓螺母組件夾緊；所述Y向連接桿(5f)的一端插入第一中間連接塊(5b)上帶缺口的圓孔中并通過螺栓螺母組件夾緊，Y向連接桿(5f)的另一端插入第二中間連接塊(5c)上帶缺口的圓孔中并通過螺栓螺母組件夾緊；所述Z向連接桿(5g) —端插入第二中間連接塊(5c)上帶缺口的圓孔中并通過螺栓螺母組件夾緊，Z向連接桿(5g)另一端插入焊槍連接塊(5d)上帶缺口的圓孔中并通過螺栓螺母組件夾緊。
[0006]結(jié)構(gòu)原理如下:豎直氣缸帶動水平支座沿著滑軌上下運動，從而控制焊槍調(diào)整機構(gòu)的上下運動；旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動焊槍調(diào)整機構(gòu)轉(zhuǎn)動，當豎直氣缸帶動焊槍調(diào)整機構(gòu)下行到位時，由旋轉(zhuǎn)電機控制焊槍繞焊接橫管作圓周運動；焊槍調(diào)整機構(gòu)在每個安裝點上均設(shè)置有帶缺口的圓孔并通過螺栓螺母組件夾緊，當松開螺栓螺母組件時，可以分別調(diào)整三個連接桿的軸向位移，同時每根連接桿自身也可以在安裝孔內(nèi)轉(zhuǎn)動，用以調(diào)整焊槍的俯仰姿態(tài)和調(diào)節(jié)焊縫旋轉(zhuǎn)軌跡半徑。
[0007]作為上述方案的優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)塊(5a)設(shè)置有帶缺口的圓孔用于套裝在旋轉(zhuǎn)電機(8)驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸上，并通過螺栓螺母組件將旋轉(zhuǎn)電機(8)驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸夾緊。簡化了旋轉(zhuǎn)塊與旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸的安裝，并保證了安裝牢固性。
[0008]進一步，所述X向連接桿(5e)、Y向連接桿(5f)、Z向連接桿(5g)的直徑相等，相應(yīng)地，所述旋轉(zhuǎn)塊(5a)、第一中間連接塊(5b)、第二中間連接塊(5c)、焊槍連接塊(5d)上帶缺口的圓孔直徑也相等，采用同樣的尺寸設(shè)計，方便加工制造。
[0009]本實用新型的有益效果:
[0010](I)本專機無需手動操作焊槍進行焊接，在人工裝夾工件到位，并通過焊槍調(diào)整機構(gòu)調(diào)整好焊槍位置后，采用一鍵式啟動，焊槍由豎直氣缸帶動，下行到焊縫位置，旋轉(zhuǎn)電機帶動焊槍開始旋轉(zhuǎn)焊接；操作簡便，除需人工取放工件外，只需要一個按鍵啟動，通過電控箱控制焊接時間和電機旋轉(zhuǎn)角度，焊接完成后自動停止，大大降低了作業(yè)員操作強度，實現(xiàn)了由手動焊接向自動化焊接的轉(zhuǎn)變；
[0011](2)由旋轉(zhuǎn)電機帶動焊槍勻速圓周運動，焊接部分的線速度恒定，形成更均勻的焊縫，焊接穩(wěn)定性高，焊接質(zhì)量有保證；
[0012](3)通過焊槍調(diào)整機構(gòu)調(diào)整焊槍位置，可實現(xiàn)同一專機上焊接多種規(guī)格的橫管，除用于汽車座椅橫管與側(cè)邊板的焊接外，還適用于任何管與板的焊接。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是圖1中焊槍調(diào)整機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面通過實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型作進一步說明:
[0016]如圖1所示，一種旋轉(zhuǎn)式橫管焊接專機，主要由底座1、支撐臂2、豎直氣缸3、焊接夾具4、焊槍調(diào)整機構(gòu)5、焊槍6、水平支座7、旋轉(zhuǎn)電機8、軸承9、氣缸連接座10、氣缸接頭
11、電控箱12組成。
[0017]支撐臂2的下端固定在底座I上，支撐臂2上設(shè)置有上下延伸的滑軌2a。水平支座7的一端安裝在滑軌2a上，并由豎直氣缸3帶動水平支座7沿著滑軌2a上下運動，水平支座7的另一端安裝有旋轉(zhuǎn)電機8和焊槍調(diào)整機構(gòu)5。由旋轉(zhuǎn)電機8驅(qū)動焊槍調(diào)整機構(gòu)5轉(zhuǎn)動，在旋轉(zhuǎn)電機8與焊槍調(diào)整機構(gòu)5之間還設(shè)置有軸承9。焊接夾具4安裝在底座I上，并位于焊槍調(diào)整機構(gòu)5的正下方。電控箱12也安裝在底座I上，焊接夾具4上安裝有工件，即座椅橫管13和側(cè)邊板14，工件已裝夾到位。
[0018]結(jié)合圖1、圖2所示，焊槍調(diào)整機構(gòu)5主要由旋轉(zhuǎn)塊5a、第一中間連接塊5b、第二中間連接塊5c、焊槍連接塊5d、X向連接桿5e、Y向連接桿5f、Z向連接桿5g以及螺栓螺母組件組成。X向連接桿5e、Y向連接桿5f、Z向連接桿5g的任意一根連接桿均與另外兩根連接桿垂直。旋轉(zhuǎn)塊5a在旋轉(zhuǎn)電機8的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，整個焊槍調(diào)整機構(gòu)5繞著旋轉(zhuǎn)電機8的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，在旋轉(zhuǎn)塊5a上設(shè)置有安裝孔，通過軸承9與旋轉(zhuǎn)電機8相連。
[0019]焊槍6固定在焊槍連接塊5d上，固定方式很多。旋轉(zhuǎn)塊5a、焊槍連接塊5d上至少各設(shè)置有一個帶缺口的圓孔；第一中間連接塊5b上設(shè)置有兩個帶缺口的圓孔，且兩個圓孔的軸線垂直；第二中間連接塊5c與第一中間連接塊5b的結(jié)構(gòu)相同。所述帶缺口的圓孔，缺口在圓孔兩側(cè)形成夾板結(jié)構(gòu)，可通過垂直于圓孔并位于圓孔外側(cè)的螺栓螺母組件鎖緊，圖中僅示出了螺栓螺母組件的過孔，未示出螺栓螺母組件。
[0020]X向連接桿5e的上端插入旋轉(zhuǎn)塊5a上帶缺口的圓孔中并通過螺栓螺母組件夾緊，X向連接桿5e的下端插入第一中間連接塊5b上帶缺口的圓孔中并通過螺栓螺母組件夾緊。Y向連接桿5f的一端插入第一中間連接塊5b上帶缺口的圓孔中并通過螺栓螺母組件夾緊，Y向連接桿5f的另一端插入第二中間連接塊5c上帶缺口的圓孔中并通過螺栓螺母組件夾緊；Z向連接桿5g —端插入第二中間連接塊5c上帶缺口的圓孔中并通過螺栓螺母組件夾緊，Z向連接桿5g另一端插入焊槍連接塊5d上帶缺口的圓孔中并通過螺栓螺母組件夾緊。焊槍調(diào)整機構(gòu)5在每個安裝點上均設(shè)置有帶缺口的圓孔并通過螺栓螺母組件夾緊，當松開螺栓螺母組件時，可以分別調(diào)整三個連接桿的軸向位移，同時每根連接桿自身也可以在安裝孔內(nèi)轉(zhuǎn)動，用以調(diào)整焊槍6的俯仰姿態(tài)和調(diào)節(jié)焊縫旋轉(zhuǎn)軌跡半徑。
[0021]最好是，旋轉(zhuǎn)塊5a除設(shè)置有帶缺口的圓孔用于安裝Y向連接桿5f外，旋轉(zhuǎn)塊5a上還設(shè)置有帶缺口的圓孔用于套裝在旋轉(zhuǎn)電機8驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸上，并通過螺栓螺母組件將旋轉(zhuǎn)電機8驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸夾緊。
[0022]另外，X向連接桿5e、Y向連接桿5f、Z向連接桿5g的直徑相等，相應(yīng)地，旋轉(zhuǎn)塊5a、第一中間連接塊5b、第二中間連接塊5c、焊槍連接塊5d上帶缺口的圓孔直徑也相等。豎直氣缸3通過氣缸連接座10安裝在支撐臂2的下部，豎直氣缸3通過氣缸接頭11與水平支座7相連。
【主權(quán)項】
1.一種旋轉(zhuǎn)式橫管焊接專機，包括底座(I)、支撐臂(2)、豎直氣缸(3)、焊接夾具(4)、焊槍調(diào)整機構(gòu)(5)、焊槍(6)和水平支座(7)，其特征在于:所述支撐臂(2)的下端固定在底座(I)上，支撐臂(2)上設(shè)置有上下延伸的滑軌(2a)，所述水平支座(7)的一端安裝在滑軌(2a)上，并由豎直氣缸(3)帶動水平支座(7)沿著滑軌(2a)上下運動，水平支座(7)的另一端安裝有旋轉(zhuǎn)電機(8)和焊槍調(diào)整機構(gòu)(5)，由旋轉(zhuǎn)電機(8)驅(qū)動焊槍調(diào)整機構(gòu)(5)轉(zhuǎn)動，所述焊接夾具(4)安裝在底座(I)上，并位于焊槍調(diào)整機構(gòu)(5)的正下方； 所述焊槍調(diào)整機構(gòu)(5)包括旋轉(zhuǎn)塊(5a)、第一中間連接塊(5b)、第二中間連接塊(5c)、焊槍連接塊(5d)、X向連接桿(5e)、Y向連接桿(5f)、Z向連接桿(5g)，所述X向連接桿(5e)、Y向連接桿(5f)、Z向連接桿(5g)的任意一根連接桿均與另外兩根連接桿垂直，所述旋轉(zhuǎn)塊(5a)在旋轉(zhuǎn)電機(8)的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，所述焊槍￠)固定在焊槍連接塊(5d)上；所述X向連接桿(5e)的上端插入旋轉(zhuǎn)塊(5a)上帶缺口的圓孔中并通過螺栓螺母組件夾緊，X向連接桿(5e)的下端插入第一中間連接塊(5b)上帶缺口的圓孔中并通過螺栓螺母組件夾緊；所述Y向連接桿(5f)的一端插入第一中間連接塊(5b)上帶缺口的圓孔中并通過螺栓螺母組件夾緊，Y向連接桿(5f)的另一端插入第二中間連接塊(5c)上帶缺口的圓孔中并通過螺栓螺母組件夾緊；所述Z向連接桿(5g) —端插入第二中間連接塊(5c)上帶缺口的圓孔中并通過螺栓螺母組件夾緊，Z向連接桿(5g)另一端插入焊槍連接塊(5d)上帶缺口的圓孔中并通過螺栓螺母組件夾緊。
2.如權(quán)利要求1所述旋轉(zhuǎn)式橫管焊接專機，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)塊(5a)設(shè)置有帶缺口的圓孔用于套裝在旋轉(zhuǎn)電機(8)驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸上，并通過螺栓螺母組件將旋轉(zhuǎn)電機(8)驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸夾緊。
3.如權(quán)利要求1所述旋轉(zhuǎn)式橫管焊接專機，其特征在于:所述X向連接桿(5e)、Y向連接桿(5f)、Z向連接桿(5g)的直徑相等，相應(yīng)地，所述旋轉(zhuǎn)塊(5a)、第一中間連接塊(5b)、第二中間連接塊(5c)、焊槍連接塊(5d)上帶缺口的圓孔直徑也相等。
4.如權(quán)利要求1所述旋轉(zhuǎn)式橫管焊接專機，其特征在于:所述豎直氣缸(3)通過氣缸連接座(10)安裝在支撐臂(2)的下部，豎直氣缸(3)通過氣缸接頭(11)與水平支座(7)相連。
【專利摘要】本實用新型公開了一種旋轉(zhuǎn)式橫管焊接專機，包括底座(1)、支撐臂(2)、豎直氣缸(3)、焊接夾具(4)、焊槍調(diào)整機構(gòu)(5)、焊槍(6)和水平支座(7)，支撐臂(2)的下端固定在底座(1)上，支撐臂(2)上設(shè)置有上下延伸的滑軌(2a)，水平支座(7)的一端安裝在滑軌(2a)上，并由豎直氣缸(3)帶動水平支座(7)沿著滑軌(2a)上下運動，水平支座(7)的另一端安裝有旋轉(zhuǎn)電機(8)和焊槍調(diào)整機構(gòu)(5)，由旋轉(zhuǎn)電機(8)驅(qū)動焊槍調(diào)整機構(gòu)(5)轉(zhuǎn)動，焊接夾具(4)安裝在底座(1)上。實現(xiàn)了由手動焊接向自動化焊接的轉(zhuǎn)變，解決了手動焊接過程中生產(chǎn)效率低、作業(yè)強度大、質(zhì)量穩(wěn)定性差的問題。
【IPC分類】B23K37-00, B23K37-02
【公開號】CN204339155
【申請?zhí)枴緾N201420783070
【發(fā)明人】張小川, 鄒祚兵
【申請人】重慶宏立至信汽車部件制造有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2014年12月11日