一種管法蘭焊接專機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)械式焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種管法蘭焊接專機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在焊接系統(tǒng)中，對(duì)于管道與法蘭之間的組對(duì)，現(xiàn)有技術(shù)所采用的方式是先人工組對(duì)，再在組對(duì)完畢點(diǎn)焊接后人工焊接直管與法蘭。然而，采用上述方式管道與法蘭之間的焊接工作量較大，焊接效率低，并且焊接質(zhì)量難以掌控。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型通過(guò)提供一種管法蘭焊接專機(jī)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中管道與法蘭之間的焊接效率低的技術(shù)問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種管法蘭焊接專機(jī)，包括管件托輥機(jī)構(gòu)、機(jī)架行走機(jī)構(gòu)、內(nèi)焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、夕卜焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、內(nèi)焊槍數(shù)控十字調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、夕卜焊槍數(shù)控十字調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、焊接地線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、基座和焊接機(jī)構(gòu)；
[0005]所述管件托輥機(jī)構(gòu)固定在所述機(jī)架行走機(jī)構(gòu)的頭端；
[0006]所述內(nèi)焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和所述外焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分別與所述機(jī)架行走機(jī)構(gòu)連接；
[0007]所述內(nèi)焊槍數(shù)控十字調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定在所述內(nèi)焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上；
[0008]所述外焊槍數(shù)控十字調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述外焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的橫梁頭端；
[0009]所述焊接地線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述內(nèi)焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的頭端；
[0010]所述機(jī)架行走機(jī)構(gòu)和所述外焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分別安裝在所述基座上。
[0011]優(yōu)選的，還包括焊接機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)包括內(nèi)焊槍和外焊槍；
[0012]其中，所述內(nèi)焊槍和所述外焊槍固定在所述機(jī)架行走機(jī)構(gòu)的末端，且，所述內(nèi)焊槍通過(guò)所述內(nèi)焊槍數(shù)控十字調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與所述內(nèi)焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，所述外焊槍通過(guò)所述外焊槍數(shù)控十字調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與所述外焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接。
[0013]優(yōu)選的，所述管件托輥機(jī)構(gòu)包括托輥、渦輪減速箱、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)子機(jī)構(gòu)、管件支撐調(diào)節(jié)子機(jī)構(gòu)和安裝機(jī)架；
[0014]所述托輥設(shè)置在所述渦輪減速箱上，且，所述渦輪減速箱設(shè)置在所述機(jī)架行走機(jī)構(gòu)上；
[0015]所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)子機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述安裝機(jī)架的頭端；
[0016]所述管件支撐調(diào)節(jié)子機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述安裝機(jī)架上；
[0017]所述安裝機(jī)架固定在所述機(jī)架行走機(jī)構(gòu)上。
[0018]優(yōu)選的，所述機(jī)架行走機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、行走鋼輪、行走導(dǎo)軌、伺服電機(jī)、齒輪、齒條、導(dǎo)向子機(jī)構(gòu)和機(jī)架位置檢測(cè)子機(jī)構(gòu)；
[0019]所述機(jī)架通過(guò)所述行走鋼輪設(shè)置在所述行走導(dǎo)軌上；
[0020]所述伺服電機(jī)設(shè)置在所述機(jī)架上；
[0021 ]所述齒輪設(shè)置在所述伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上；
[0022]所述齒條設(shè)置在所述基座上；
[0023]所述導(dǎo)向子機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架的兩側(cè)；
[0024]所述機(jī)架位置檢測(cè)子機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架的兩側(cè)。
[0025]優(yōu)選的，所述內(nèi)焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括機(jī)座、直線導(dǎo)軌、第一導(dǎo)軌滑塊、調(diào)節(jié)絲桿、第一螺母、伸縮氣缸、直線軸承、導(dǎo)向光軸組；
[0026]所述機(jī)座設(shè)置在所述機(jī)架行走機(jī)構(gòu)上，且，所述機(jī)座上具有導(dǎo)軌安裝槽；
[0027]所述直線導(dǎo)軌設(shè)置在所述導(dǎo)軌安裝槽內(nèi)；
[0028]所述導(dǎo)軌滑塊套裝在所述直線導(dǎo)軌上；
[0029]所述第一螺母擬合在所述調(diào)節(jié)絲桿上；
[0030]所述伸縮氣缸、所述直線軸承和所述調(diào)節(jié)絲桿均設(shè)置在所述機(jī)座上；
[0031]所述導(dǎo)向光軸設(shè)置在所述直線軸承的內(nèi)部。
[0032]優(yōu)選的，所述外焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括立柱、升降電機(jī)、橫梁、升降螺桿、第二螺母、圓導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌滑塊；
[0033]所述立柱設(shè)置在所述基座上；
[0034]所述升降電機(jī)設(shè)置在所述立柱上；
[0035]所述橫梁設(shè)置在所述立柱的滑臺(tái)面上；
[0036]所述升降螺桿通過(guò)所述第二螺母設(shè)置在所述立柱的頂端，且，所述第二螺母和所述升降螺桿擬合后連接在所述立柱上；
[0037]所述圓導(dǎo)軌設(shè)置在所述立柱兩側(cè)的導(dǎo)軌安裝面上；
[0038]所述第二導(dǎo)軌滑塊套裝在所述圓導(dǎo)軌上，且，所述第二導(dǎo)軌滑塊與所述滑臺(tái)面連接。
[0039]優(yōu)選的，還包括除塵機(jī)構(gòu)；
[0040 ]所述除塵機(jī)構(gòu)固定在所述機(jī)架行走機(jī)構(gòu)的末端。
[0041 ]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)子機(jī)構(gòu)通過(guò)法蘭型軸承座設(shè)置在所述安裝機(jī)架的頭端。
[0042]本實(shí)用新型實(shí)施例中的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn):
[0043]本申請(qǐng)通過(guò)內(nèi)焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和外焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)內(nèi)焊槍和外焊槍的調(diào)節(jié)，從而，利用內(nèi)焊槍和外焊槍共同對(duì)管法蘭焊接，提高了焊接效率，并且，在焊接過(guò)程中，焊槍的調(diào)整采用焊槍數(shù)控十字調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和外焊槍數(shù)控十字調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，從而，焊槍的擺動(dòng)穩(wěn)定性好，焊縫的成型質(zhì)量高。
【附圖說(shuō)明】
[0044]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0045]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中一種管法蘭焊接專機(jī)的示意圖；
[0046]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中包括焊接機(jī)構(gòu)和除塵機(jī)構(gòu)的管法蘭焊接專機(jī)的示意圖；
[0047]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中內(nèi)焊槍數(shù)控十字調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、外焊槍數(shù)控十字調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和焊接地線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間相對(duì)位置關(guān)系的示意圖。
[0048]其中，I為管件托輥機(jī)構(gòu)，2為機(jī)架行走機(jī)構(gòu)，3為內(nèi)焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，4為外焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，5為內(nèi)焊槍數(shù)控十字調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，6為外焊槍數(shù)控十字調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，7為焊接地線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，8為基座，9為焊接機(jī)構(gòu)，10為除塵機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0049]為解決現(xiàn)有技術(shù)中管道與法蘭之間的焊接效率低的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種管法蘭焊接專機(jī)。
[0050]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0051]本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種管法蘭焊接專機(jī)，如圖1和圖3所示，所述管法蘭焊接專機(jī)包括管件托輥機(jī)構(gòu)1、機(jī)架行走機(jī)構(gòu)2、內(nèi)焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3、外焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4、內(nèi)焊槍數(shù)控十字調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5、外焊槍數(shù)控十字調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6、焊接地線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7、基座8和焊接機(jī)構(gòu)9。
[0052]具體來(lái)講，管件托輥機(jī)構(gòu)I通過(guò)螺栓固定在機(jī)架行走機(jī)構(gòu)2的頭端，內(nèi)焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3和外焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4分別與機(jī)架行走機(jī)構(gòu)2連接，內(nèi)焊槍數(shù)控十字調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5通過(guò)螺栓固定在內(nèi)焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3上，外焊槍數(shù)控十字調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6安裝在外焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4的橫梁頭端，焊接地線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7通過(guò)螺栓安裝在內(nèi)焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3的頭端，機(jī)架行走機(jī)構(gòu)2和外焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4分別安裝在基座8上。
[0053]進(jìn)一步，如圖2所示，在本申請(qǐng)中的管法蘭焊接專機(jī)還包括焊接機(jī)構(gòu)9，所述焊接機(jī)構(gòu)9包括內(nèi)焊槍和外焊槍。其中，內(nèi)焊槍和外焊槍均通過(guò)螺栓固定在機(jī)架行走機(jī)構(gòu)2的末端，且，內(nèi)焊槍通過(guò)內(nèi)焊槍數(shù)控十字調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5與內(nèi)焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3連接，外焊槍通過(guò)外焊槍數(shù)控十字調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6與外焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4連接。具體的，內(nèi)焊槍和外焊槍分別包括兩個(gè)焊槍。
[0054]進(jìn)一步，在本申請(qǐng)中，管件托輥機(jī)構(gòu)I包括托輥、渦輪減速箱、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)子機(jī)構(gòu)、管件支撐調(diào)節(jié)子機(jī)構(gòu)和安裝機(jī)架。具體來(lái)講，托輥安裝在渦輪減速箱上，托輥和渦輪減速箱作為一個(gè)整體通過(guò)螺栓安裝在機(jī)架行走機(jī)構(gòu)2上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)子機(jī)構(gòu)通過(guò)法蘭型軸承座安裝于安裝機(jī)架的頭端，管件支撐調(diào)節(jié)子機(jī)構(gòu)通過(guò)軸承座安裝在安裝機(jī)架上，安裝機(jī)架通過(guò)螺栓固定在機(jī)架行走機(jī)構(gòu)2上。
[0055]進(jìn)一步，在本申請(qǐng)中，機(jī)架行走機(jī)構(gòu)2包括機(jī)架、行走鋼輪、行走導(dǎo)軌、伺服電機(jī)、齒輪、齒條、導(dǎo)向子機(jī)構(gòu)和機(jī)架位置檢測(cè)子機(jī)構(gòu)。具體來(lái)講，機(jī)架通過(guò)行走鋼輪安裝在行走導(dǎo)軌上，伺服電機(jī)通過(guò)安裝法蘭安裝在