機(jī)架上，齒輪安裝在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上，齒條通過(guò)螺栓安裝在基座8上，導(dǎo)向子機(jī)構(gòu)通過(guò)螺栓安裝在機(jī)架的兩側(cè)，機(jī)架位置檢測(cè)子機(jī)構(gòu)通過(guò)螺栓安裝在機(jī)架的兩側(cè)。另外，托輥和渦輪減速箱作為一個(gè)整體通過(guò)螺栓安裝在機(jī)架行走機(jī)構(gòu)2的機(jī)架上，內(nèi)焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3通過(guò)螺栓連接在機(jī)架上，外焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4通過(guò)螺栓連接在機(jī)架上。
[0056]進(jìn)一步，在本申請(qǐng)中，所述內(nèi)焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3包括機(jī)座、直線導(dǎo)軌、第一導(dǎo)軌滑塊、調(diào)節(jié)絲桿、第一螺母、伸縮氣缸、直線軸承、導(dǎo)向光軸組。具體來(lái)講，機(jī)座通過(guò)螺栓安裝在機(jī)架行走機(jī)構(gòu)2上，且，機(jī)座上具有導(dǎo)軌安裝槽，直線導(dǎo)軌通過(guò)螺栓安裝在導(dǎo)軌安裝槽內(nèi)，導(dǎo)軌滑塊套裝在直線導(dǎo)軌上，調(diào)節(jié)絲杠通過(guò)軸承座安裝在機(jī)座上，第一螺母擬合在調(diào)節(jié)絲桿上，伸縮氣缸通過(guò)螺栓固定在機(jī)座上，直線軸承通過(guò)螺栓安裝在機(jī)座上，導(dǎo)向光軸安裝在直線軸承的內(nèi)部。另外，內(nèi)焊槍通過(guò)內(nèi)焊槍數(shù)控十字調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5安裝在機(jī)座上。
[0057]進(jìn)一步，在本申請(qǐng)中，外焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4包括立柱、升降電機(jī)、橫梁、升降螺桿、第二螺母、圓導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌滑塊。具體來(lái)講，立柱通過(guò)螺栓安裝在基座8上，升降電機(jī)通過(guò)連接法蘭安裝在立柱上，橫梁通過(guò)螺栓安裝在立柱的滑臺(tái)面上，升降螺桿通過(guò)第二螺母安裝在立柱的頂端，且，第二螺母和升降螺桿擬合后通過(guò)螺栓連接在立柱上，圓導(dǎo)軌通過(guò)螺栓安裝在立柱兩側(cè)的導(dǎo)軌安裝面上，第二導(dǎo)軌滑塊套裝在圓導(dǎo)軌上，且，第二導(dǎo)軌滑塊通過(guò)螺栓與滑臺(tái)面連接在一起。另外，外焊槍通過(guò)外焊槍數(shù)控十字調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6安裝在橫梁上。
[0058]進(jìn)一步，本申請(qǐng)的管法蘭焊接專機(jī)，如圖2所示，還包括除塵機(jī)構(gòu)10，除塵機(jī)構(gòu)10通過(guò)螺栓固定在機(jī)架行走機(jī)構(gòu)2的末端。
[0059]本申請(qǐng)的管法蘭焊接專機(jī)在使用過(guò)程中，首先，待焊管件通過(guò)運(yùn)輸小車運(yùn)輸至焊接工位，在控制系統(tǒng)觸摸屏上輸入管件的直徑、長(zhǎng)度，接著，管件托輥機(jī)構(gòu)I通過(guò)管件支撐調(diào)節(jié)子機(jī)構(gòu)使管件的托輥?zhàn)詣?dòng)調(diào)節(jié)到相應(yīng)的支撐位置，機(jī)架行走機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)托輥?zhàn)詣?dòng)行走到合適的支撐位置，管件轉(zhuǎn)運(yùn)小車放置管件在托輥上，內(nèi)焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3通過(guò)伸縮氣缸帶動(dòng)內(nèi)焊槍和焊接地線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7頂出，完成管件的固定定位和內(nèi)焊槍位置的調(diào)整，然后，升降電機(jī)通過(guò)升降螺桿和第二螺母帶動(dòng)橫梁下降完成管件的壓緊，并同時(shí)完成外焊槍位置的調(diào)整，最后，通過(guò)內(nèi)焊槍數(shù)控十字調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5和外焊槍數(shù)控十字調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6完成焊接過(guò)程中焊槍的擺動(dòng)，從而，內(nèi)外四把焊槍同時(shí)完成管件與法蘭的焊接，除塵機(jī)構(gòu)10的啟動(dòng)，能夠完成焊接過(guò)程中煙塵的凈化處理。
[0060]本申請(qǐng)能夠根據(jù)待焊工件的參數(shù)自適應(yīng)控制焊槍與焊縫之間的距離，并通過(guò)一端定長(zhǎng)，一端定壓來(lái)完成管法蘭的定位裝夾，采用數(shù)控十字調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)內(nèi)外焊槍同時(shí)對(duì)管法蘭的焊縫進(jìn)行焊接，能夠提高直管法蘭組對(duì)焊接的效率。
[0061 ]上述本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案，至少具有如下的技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn):
[0062]本申請(qǐng)通過(guò)內(nèi)焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和外焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)內(nèi)焊槍和外焊槍的調(diào)節(jié)，從而，利用內(nèi)焊槍和外焊槍共同對(duì)管法蘭焊接，提高了焊接效率，并且，在焊接過(guò)程中，焊槍的調(diào)整采用焊槍數(shù)控十字調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和外焊槍數(shù)控十字調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，從而，焊槍的擺動(dòng)穩(wěn)定性好，焊縫的成型質(zhì)量高。
[0063]又，針對(duì)管件的參數(shù)自動(dòng)調(diào)節(jié)托輥的位置，提高管件的上料時(shí)間，減少人工操作的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0064]又，焊接過(guò)程中配置除塵系統(tǒng)，能夠凈化處理焊接過(guò)程中的有害煙塵，提高焊接操作人員的操作環(huán)境。
[0065]盡管已描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本實(shí)用新型范圍的所有變更和修改。
[0066]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種管法蘭焊接專機(jī)，其特征在于，包括管件托輥機(jī)構(gòu)、機(jī)架行走機(jī)構(gòu)、內(nèi)焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、外焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、內(nèi)焊槍數(shù)控十字調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、外焊槍數(shù)控十字調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、焊接地線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、基座和焊接機(jī)構(gòu)； 所述管件托輥機(jī)構(gòu)固定在所述機(jī)架行走機(jī)構(gòu)的頭端； 所述內(nèi)焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和所述外焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分別與所述機(jī)架行走機(jī)構(gòu)連接； 所述內(nèi)焊槍數(shù)控十字調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定在所述內(nèi)焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上； 所述外焊槍數(shù)控十字調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述外焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的橫梁頭端； 所述焊接地線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述內(nèi)焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的頭端； 所述機(jī)架行走機(jī)構(gòu)和所述外焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分別安裝在所述基座上。2.如權(quán)利要求1所述的管法蘭焊接專機(jī)，其特征在于，所述焊接機(jī)構(gòu)包括內(nèi)焊槍和外焊槍； 其中，所述內(nèi)焊槍和所述外焊槍固定在所述機(jī)架行走機(jī)構(gòu)的末端，且，所述內(nèi)焊槍通過(guò)所述內(nèi)焊槍數(shù)控十字調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與所述內(nèi)焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，所述外焊槍通過(guò)所述外焊槍數(shù)控十字調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與所述外焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接。3.如權(quán)利要求1所述的管法蘭焊接專機(jī)，其特征在于，所述管件托輥機(jī)構(gòu)包括托輥、渦輪減速箱、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)子機(jī)構(gòu)、管件支撐調(diào)節(jié)子機(jī)構(gòu)和安裝機(jī)架； 所述托輥設(shè)置在所述渦輪減速箱上，且，所述渦輪減速箱設(shè)置在所述機(jī)架行走機(jī)構(gòu)上； 所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)子機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述安裝機(jī)架的頭端； 所述管件支撐調(diào)節(jié)子機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述安裝機(jī)架上； 所述安裝機(jī)架固定在所述機(jī)架行走機(jī)構(gòu)上。4.如權(quán)利要求1所述的管法蘭焊接專機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架行走機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、行走鋼輪、行走導(dǎo)軌、伺服電機(jī)、齒輪、齒條、導(dǎo)向子機(jī)構(gòu)和機(jī)架位置檢測(cè)子機(jī)構(gòu)； 所述機(jī)架通過(guò)所述行走鋼輪設(shè)置在所述行走導(dǎo)軌上； 所述伺服電機(jī)設(shè)置在所述機(jī)架上； 所述齒輪設(shè)置在所述伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上； 所述齒條設(shè)置在所述基座上； 所述導(dǎo)向子機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架的兩側(cè)； 所述機(jī)架位置檢測(cè)子機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架的兩側(cè)。5.如權(quán)利要求1所述的管法蘭焊接專機(jī)，其特征在于，所述內(nèi)焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括機(jī)座、直線導(dǎo)軌、第一導(dǎo)軌滑塊、調(diào)節(jié)絲桿、第一螺母、伸縮氣缸、直線軸承、導(dǎo)向光軸組； 所述機(jī)座設(shè)置在所述機(jī)架行走機(jī)構(gòu)上，且，所述機(jī)座上具有導(dǎo)軌安裝槽； 所述直線導(dǎo)軌設(shè)置在所述導(dǎo)軌安裝槽內(nèi)； 所述導(dǎo)軌滑塊套裝在所述直線導(dǎo)軌上； 所述第一螺母擬合在所述調(diào)節(jié)絲桿上； 所述伸縮氣缸、所述直線軸承和所述調(diào)節(jié)絲桿均設(shè)置在所述機(jī)座上； 所述導(dǎo)向光軸設(shè)置在所述直線軸承的內(nèi)部。6.如權(quán)利要求1所述的管法蘭焊接專機(jī)，其特征在于，所述外焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括立柱、升降電機(jī)、橫梁、升降螺桿、第二螺母、圓導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌滑塊； 所述立柱設(shè)置在所述基座上； 所述升降電機(jī)設(shè)置在所述立柱上； 所述橫梁設(shè)置在所述立柱的滑臺(tái)面上； 所述升降螺桿通過(guò)所述第二螺母設(shè)置在所述立柱的頂端，且，所述第二螺母和所述升降螺桿擬合后連接在所述立柱上； 所述圓導(dǎo)軌設(shè)置在所述立柱兩側(cè)的導(dǎo)軌安裝面上； 所述第二導(dǎo)軌滑塊套裝在所述圓導(dǎo)軌上，且，所述第二導(dǎo)軌滑塊與所述滑臺(tái)面連接。7.如權(quán)利要求1所述的管法蘭焊接專機(jī)，其特征在于，還包括除塵機(jī)構(gòu)； 所述除塵機(jī)構(gòu)固定在所述機(jī)架行走機(jī)構(gòu)的末端。8.如權(quán)利要求3所述的管法蘭焊接專機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)子機(jī)構(gòu)通過(guò)法蘭型軸承座設(shè)置在所述安裝機(jī)架的頭端。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)械式焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種管法蘭焊接專機(jī)，包括管件托輥機(jī)構(gòu)、機(jī)架行走機(jī)構(gòu)、內(nèi)焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、外焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、內(nèi)焊槍數(shù)控十字調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、外焊槍數(shù)控十字調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、焊接地線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、基座和焊接機(jī)構(gòu)；管件托輥機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架行走機(jī)構(gòu)的頭端；內(nèi)焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和外焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分別與機(jī)架行走機(jī)構(gòu)連接；內(nèi)焊槍數(shù)控十字調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定在內(nèi)焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上；外焊槍數(shù)控十字調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在外焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的橫梁頭端；焊接地線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在內(nèi)焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的頭端；機(jī)架行走機(jī)構(gòu)和外焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分別安裝在基座上。本申請(qǐng)?zhí)岣吡撕附有?，焊槍的擺動(dòng)穩(wěn)定性好，焊縫的成型質(zhì)量高。
【IPC分類】B23K37/02, B23K37/00, B23K37/053, B23K37/04
【公開號(hào)】CN205325025
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520869651
【發(fā)明人】湯浩, 鄔新波, 劉新明
【申請(qǐng)人】湖北三江航天紅陽(yáng)機(jī)電有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請(qǐng)日】2015年11月4日