本實(shí)用新型屬于數(shù)控機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，涉及銑車(chē)，具體涉及一種單臂式銑車(chē)復(fù)合雙回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。

背景技術(shù)：

銑車(chē)復(fù)合加工中心是高檔數(shù)控裝備發(fā)展的重點(diǎn)方向，是汽車(chē)制造、航空航天、模具加工等行業(yè)的重要裝備。銑車(chē)復(fù)合雙回轉(zhuǎn)工作臺(tái)作為銑車(chē)復(fù)合加工中心最重要的功能部件，是實(shí)現(xiàn)機(jī)床功能的核心。實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)的雙軸高精度回轉(zhuǎn)、銑車(chē)復(fù)合又是該功能部件的技術(shù)核心。

目前雙軸轉(zhuǎn)臺(tái)多采用伺服電機(jī)與減速機(jī)構(gòu)組合的方式來(lái)進(jìn)行回轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)，公告號(hào)為(CN201020669684)的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種立式銑車(chē)復(fù)合加工中心工作臺(tái)，這種結(jié)構(gòu)回轉(zhuǎn)軸動(dòng)態(tài)響應(yīng)不好，定位精度低，無(wú)法實(shí)現(xiàn)復(fù)合加工車(chē)削功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種單臂式銑車(chē)復(fù)合雙回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，實(shí)現(xiàn)銑車(chē)多軸機(jī)床的兩個(gè)高動(dòng)態(tài)回轉(zhuǎn)軸和銑車(chē)模式轉(zhuǎn)換功能。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種單臂式銑車(chē)復(fù)合雙回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，包括工作臺(tái)、在水平向設(shè)置的第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及垂直于第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置的第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)附屬安裝在第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上與第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成串聯(lián)一體結(jié)構(gòu)，所述工作臺(tái)蓋合于第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上端面上；

所述第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一支座、軸交叉滾子軸承、第二支座、第一直驅(qū)電機(jī)組件、液壓回轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)、所述第二支座一端套設(shè)于所述第一支座內(nèi)腔內(nèi)，所述直驅(qū)電機(jī)組件安裝在所述第一支座與第二支座間的內(nèi)腔內(nèi)，所述軸交叉滾子軸承設(shè)置于所述第一支座內(nèi)壁與第二支座外壁相接處單獨(dú)支撐其第二支座，所述液壓回轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)與軸交叉滾子軸承相鄰設(shè)置；

所述第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括主軸、軸上軸承組、軸回轉(zhuǎn)制動(dòng)裝置、軸下軸承組及第二直驅(qū)電機(jī)組件，所述主軸與第二支座的中心軸保持垂直，且所述主軸套設(shè)于所述第二支座的筒體內(nèi)且其下端延伸至所述筒體外，所述軸回轉(zhuǎn)制動(dòng)裝置安裝于所述主軸與第二支座的筒體間形成的腔體間，所述軸上軸承組與軸下軸承組對(duì)稱(chēng)安裝于所述主軸兩端部，所述第二直驅(qū)電機(jī)組件內(nèi)置于所述軸上軸承組與軸下軸承組間。

在本實(shí)用新型一種較佳實(shí)施例中，所述第二支座包括相互垂直設(shè)置于一體的圓盤(pán)體與筒體，所述筒體為通孔結(jié)構(gòu)且其開(kāi)口豎直朝下，所述圓盤(pán)體具有突出軸，其所述圓盤(pán)體通過(guò)其突出軸套設(shè)于第一支座的內(nèi)腔里。

在本實(shí)用新型一種較佳實(shí)施例中，所述第一直驅(qū)電機(jī)組件包括第一直驅(qū)電機(jī)定子和第一轉(zhuǎn)子。

在本實(shí)用新型一種較佳實(shí)施例中，所述第二直驅(qū)電機(jī)組件包括第二直驅(qū)電機(jī)定子和第二轉(zhuǎn)子。

在本實(shí)用新型一種較佳實(shí)施例中，所述第二支座延伸端安裝有編碼器，且所述編碼器讀數(shù)頭固定于第一支座上。

在本實(shí)用新型一種較佳實(shí)施例中，所述主軸下端安裝有編碼器，且其下端與軸下軸承組對(duì)應(yīng)處套設(shè)有軸下端蓋。

在本實(shí)用新型一種較佳實(shí)施例中，所述工作臺(tái)蓋合于主軸上端面上

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有的有益效果：包括第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均內(nèi)置有直驅(qū)電機(jī)組件，第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均具有液壓回轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)，第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用前后兩組軸承支撐，軸承之間內(nèi)置高速回轉(zhuǎn)直驅(qū)電機(jī)組件，能高于1000轉(zhuǎn)/分連續(xù)旋轉(zhuǎn)，與第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)配合實(shí)現(xiàn)銑削回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)換為車(chē)削主軸，該裝置結(jié)構(gòu)緊湊，回轉(zhuǎn)軸精度高、動(dòng)態(tài)性能好，能實(shí)現(xiàn)銑車(chē)功能轉(zhuǎn)換。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的內(nèi)部剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

一種單臂式銑車(chē)復(fù)合雙回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括工作臺(tái)14、水平向設(shè)置的第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及垂直于第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置的第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)附屬安裝在第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上與第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成串聯(lián)一體結(jié)構(gòu)，所述工作臺(tái)14蓋合于第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上端面上；第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能在回轉(zhuǎn)行程任意位置鎖緊，垂直于第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可高于1000轉(zhuǎn)/分連續(xù)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)銑削回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)換為車(chē)削主軸。

其中第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一支座1、軸交叉滾子軸承2、第二支座3、第一直驅(qū)電機(jī)組件4、液壓回轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)6、所述第二支座3一端套設(shè)于所述第一支座1內(nèi)腔內(nèi)，所述直驅(qū)電機(jī)組件4安裝在所述第一支座1與第二支座3間的內(nèi)腔內(nèi)，所述軸交叉滾子軸承2設(shè)置于所述第一支座1內(nèi)壁與第二支座3外壁相接處單獨(dú)支撐其第二支座3，所述回轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)6與軸交叉滾子軸承2相鄰設(shè)置。液壓回轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)6能將第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)鎖死固定；第一直驅(qū)電機(jī)組件4驅(qū)動(dòng)軸交叉滾子軸承2支撐的所述第二支座3，形成第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

其中第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括主軸7、軸上軸承組8、軸回轉(zhuǎn)制動(dòng)裝置12、軸下軸承組13及第二直驅(qū)電機(jī)組件5，所述主軸7與第二支座3的中心軸保持垂直，且所述主軸7套設(shè)于所述第二支座3的筒體32內(nèi)且其下端延伸至所述筒體32外，所述軸回轉(zhuǎn)制動(dòng)裝置12安裝于所述主軸7與第二支座3的筒體32間形成的腔體間，所述軸上軸承組8與軸下軸承組13對(duì)稱(chēng)安裝于所述主軸7兩端部，所述第二直驅(qū)電機(jī)組件5內(nèi)置于所述軸上軸承組8與軸下軸承組13間。第二直驅(qū)電機(jī)組件5驅(qū)動(dòng)主軸7高速旋轉(zhuǎn)作為車(chē)削主軸，主軸7下端裝有編碼器15，且其下端與軸下軸承組13對(duì)應(yīng)處套設(shè)有軸下端蓋10。

所述第二支座3延伸端安裝有編碼器15，且編碼器15的讀數(shù)頭固定于第二支座1上。

需要說(shuō)明的是，所述工作臺(tái)14蓋合于主軸7上端面上。

上述第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)組成五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床的兩個(gè)聯(lián)動(dòng)銑削插補(bǔ)回轉(zhuǎn)軸，在車(chē)削模式下利用第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)6和第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的高速旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了立臥車(chē)削功能轉(zhuǎn)換功能。

在本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中，所述第二支座3包括相互垂直設(shè)置于一體的圓盤(pán)體31與筒體32，所述筒體32為通孔結(jié)構(gòu)且其開(kāi)口豎直朝下，所述圓盤(pán)體31具有突出軸33，其所述圓盤(pán)體31通過(guò)其突出軸33套設(shè)于第一支座1的內(nèi)腔里。此結(jié)構(gòu)將第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)完美的結(jié)合于一體。

所述第一直驅(qū)電機(jī)組件4包括第一直驅(qū)電機(jī)定子41和第一轉(zhuǎn)子42。

所述第二直驅(qū)電機(jī)組件5包括第二直驅(qū)電機(jī)定子51和第二轉(zhuǎn)子52。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，回轉(zhuǎn)軸精度高、動(dòng)態(tài)性能好，能實(shí)現(xiàn)銑車(chē)功能轉(zhuǎn)換。

上述實(shí)施例，只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非用來(lái)限制本實(shí)用新型的實(shí)施范圍，故凡以本實(shí)用新型權(quán)利要求所述內(nèi)容所做的等同變化，均應(yīng)包括在本實(shí)用新型權(quán)利要求范圍之內(nèi)。