本實用新型涉及汽車配件制備領(lǐng)域，具體涉及一種加熱器用自動化鎖彈簧片設(shè)備。

背景技術(shù)：

汽車的燃油加熱器是一種為燃油加熱的裝置，保證燃油在正常工作溫度內(nèi)，避免車輛因燃油過低而無法啟動的問題。

在然后加熱器上，需要若干彈簧片，彈簧片由螺釘鎖固，現(xiàn)有方式均采用人工安裝，人工操作時，往往無法控制螺釘鎖固力度，造成產(chǎn)品不良，也有使用自動螺絲刀操作，但是也存在著速度慢的問題，并且加熱器底部為不規(guī)則面，具有接頭等，因此人工操作時，擰緊的作用力無法保持始終一致，也是導(dǎo)致產(chǎn)品不良的重要因素之一。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種加熱器用自動化鎖彈簧片設(shè)備，本實用新型設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)緊湊，能夠自動完成上料和鎖固，自動化程度高，良率高，并且速度快。

為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種加熱器用自動化鎖彈簧片設(shè)備，包括機架，所述機架上設(shè)置有操作平臺，所述操作平臺表面設(shè)置有分度盤，所述分度盤上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)安裝盤，所述旋轉(zhuǎn)安裝盤表面沿同一圓周上均勻設(shè)置有加熱器放置架，所述操作平臺上沿旋轉(zhuǎn)安裝盤周邊還依次設(shè)置有上料部、錯位供料機構(gòu)、自動鎖螺絲機構(gòu)、不良品抓取機構(gòu)和良品抓取機構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述加熱器放置架包括仿形底座，所述仿形底座內(nèi)設(shè)置有加熱器放置凹槽，所述加熱器放置凹槽上方設(shè)置有壓板，所述壓板表面設(shè)置有若干仿形避讓槽，所述壓板一端與仿形底座軸連，所述壓板的兩側(cè)邊上還設(shè)置有抵接凸塊，所述抵接凸塊相對應(yīng)的仿形底座上設(shè)置有避讓凹槽，

進(jìn)一步的，所述自動鎖螺絲機構(gòu)與不良品抓取機構(gòu)之間還設(shè)置有翻蓋機構(gòu)，所述翻蓋機構(gòu)包括抵接桿，所述抵接桿與第二氣缸連接，所述第二氣缸固定設(shè)置在操作平臺上，所述避讓凹槽相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)平臺上設(shè)置有避讓孔，所述避讓孔配合所述抵接桿進(jìn)行翻蓋。

進(jìn)一步的，所述加熱器放置凹槽兩側(cè)的仿形底座上還設(shè)置有取口凹槽，所述仿形底座與壓板的軸連處還設(shè)置有扭簧。

進(jìn)一步的，所述錯位供料機構(gòu)包括龍門架，所述龍門架頂部設(shè)置有沿X軸方向運動的第一滑臺，所述第一滑臺上設(shè)置有沿Y軸方向運動的第二滑臺，所述第二滑臺上設(shè)置有沿Z軸方向運動的第一氣缸，所述第一氣缸上設(shè)置有彈簧片夾取頭，所述龍門架下方還設(shè)置有輸送軌道，所述輸送軌道的出料端一側(cè)設(shè)置有供料平臺，所述供料平臺上設(shè)置有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)置有滑座，所述滑座頂部設(shè)置有供料底座，所述供料底座表面設(shè)置有物料槽，所述供料底座上方設(shè)置有上蓋板，所述供料底座一側(cè)邊設(shè)置有推出氣缸。

進(jìn)一步的，所述輸送軌道沿Y軸方向設(shè)置，所述導(dǎo)向槽沿X軸方向設(shè)置，所述滑座一側(cè)與輸送軌道之間的供料平臺上設(shè)置有導(dǎo)向板，所述滑座另一側(cè)的供料平臺上設(shè)置有擋塊，所述擋塊上設(shè)置有感應(yīng)光纖，所述滑座與導(dǎo)向板之間設(shè)置有預(yù)留空隙。

進(jìn)一步的，所述第一氣缸上設(shè)置有升降板，所述升降板表面沿Z軸方向上設(shè)置有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱上套設(shè)有滑塊，所述滑塊上方的導(dǎo)向柱上還設(shè)置有彈簧，所述滑塊表面設(shè)置有夾取固定板，所述夾取固定板底部設(shè)置有彈簧片夾取頭。

進(jìn)一步的，所述彈簧片夾取頭底部設(shè)置有若干真空孔，所述夾取固定板內(nèi)設(shè)置有真空管道，所述真空管道一端與真空孔連接，另一端與真空接頭連接，所述彈簧片夾取頭底部中間設(shè)置有定位凸起。

進(jìn)一步的，所述不良品抓取機構(gòu)包括第一雙軸機械手，所述第一雙軸機械手固定設(shè)置在操作平臺上，所述第一雙軸機械手一側(cè)的操作平臺上設(shè)置有落料口。

進(jìn)一步的，所述良品抓取機構(gòu)機構(gòu)包括第二雙軸機械手，所述第二雙軸機械手固定設(shè)置在操作平臺上，所述第二雙軸機械手一側(cè)的操作平臺上設(shè)置有滑道。

本實用新型的有益效果是:

采用仿形底座能夠保證加熱器處于固定的位置狀態(tài)，提高鎖螺絲的穩(wěn)定性，然后通過壓板壓設(shè)，與仿形底座形成夾固的效果，加熱器位置更加穩(wěn)定，采用旋轉(zhuǎn)平臺后，能夠有效配合自動化鎖螺絲機械手使用，能夠快速提高生產(chǎn)力。抵接凸塊設(shè)置能夠方便人工打開壓板或配合機械實現(xiàn)打開，操作方便快捷。本裝置采用錯位供料機構(gòu)，以實現(xiàn)單個彈簧片供拿取，一次一片，與后續(xù)彈簧片互不干擾，穩(wěn)定性好，拿取順暢。并且彈簧片夾取頭以定位凸起實現(xiàn)中心定位，提高位置準(zhǔn)確度，然后采用真空吸附的方式，避免彈片彈性造成夾取不便的問題。在調(diào)試及移動位置發(fā)生偏差時，彈簧片夾取頭會因阻擋而無法繼續(xù)下行，通過彈簧的設(shè)置而可以沿導(dǎo)向柱運動，避免氣缸動作將彈簧片夾取頭壓壞，提高使用壽命。

上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。本實用新型的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細(xì)給出。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的旋轉(zhuǎn)安裝盤部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型的加熱器放置架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型的錯位供料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型的供料底座部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型的夾取部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實用新型的夾取部分側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

參照圖1至圖7所示，一種加熱器用自動化鎖彈簧片設(shè)備，包括機架1，機架上設(shè)置有操作平臺2，操作平臺表面設(shè)置有分度盤3，分度盤上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)安裝盤4，旋轉(zhuǎn)安裝盤表面沿同一圓周上均勻設(shè)置有加熱器放置架5，操作平臺上沿旋轉(zhuǎn)安裝盤周邊還依次設(shè)置有上料部6、錯位供料機構(gòu)7、自動鎖螺絲機構(gòu)8、不良品抓取機構(gòu)9和良品抓取機構(gòu)10。在上料部上將加熱器放置在加熱器放置架內(nèi)，然后通過旋轉(zhuǎn)安裝盤轉(zhuǎn)動進(jìn)入錯位供料機構(gòu)的工位中，錯位供料機構(gòu)將彈簧片一個一個依次錯位送出并拿取放置到加熱器的相應(yīng)位置上，接著旋轉(zhuǎn)安裝盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動進(jìn)入自動鎖螺絲機構(gòu)的工位，自動鎖螺絲機構(gòu)將螺絲鎖固在加熱器上，將彈簧片固定，在鎖止的同時，自動鎖螺絲機構(gòu)實施監(jiān)控鎖螺絲的扭力大小，用以判斷鎖固螺絲是否合格，接著旋轉(zhuǎn)安裝盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動進(jìn)入不良品抓取機構(gòu)的工位，如果在自動鎖螺絲機構(gòu)出判定不合格，則在此處被抓取取走，如果判定合格，此處則不動作，進(jìn)入良品抓取機構(gòu)的工位，進(jìn)夾取，取走良品。

加熱器放置架包括仿形底座11，仿形底座內(nèi)設(shè)置有加熱器放置凹槽12，加熱器放置凹槽上方設(shè)置有壓板13，通過壓板壓設(shè)，與仿形底座形成夾固的效果，加熱器位置更加穩(wěn)定，壓板表面設(shè)置有若干仿形避讓槽45，仿形避讓槽內(nèi)添加彈簧片，仿形避讓槽與彈簧片外周輪廓一致，放置簡單方便，不易出錯，壓板一端與仿形底座軸連，壓板的兩側(cè)邊上還設(shè)置有抵接凸塊14，抵接凸塊相對應(yīng)的仿形底座上設(shè)置有避讓凹槽15，便于打開或合上壓板。

自動鎖螺絲機構(gòu)與不良品抓取機構(gòu)之間還設(shè)置有翻蓋機構(gòu)16，翻蓋機構(gòu)包括抵接桿16，抵接桿與第二氣缸連接，第二氣缸固定設(shè)置在操作平臺上，避讓凹槽相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)平臺上設(shè)置有避讓孔17，避讓孔配合抵接桿進(jìn)行翻蓋，抵接桿與第二氣缸連接，通過第二氣缸升降效果，能夠使抵接桿穿過避讓孔、避讓凹槽至抵接凸塊，當(dāng)?shù)纸訔U的向上沖力抵接到抵接凸塊后，抵接凸塊會帶著壓板向上運動，由于壓板為軸連設(shè)置，因此沿轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)自動翻蓋的效果，避免了人工操作，自動化性能高。此處進(jìn)行翻蓋后便于后續(xù)兩個工位的抓取。

加熱器放置凹槽兩側(cè)的仿形底座上還設(shè)置有取口凹槽18，便于配合機械手夾取，仿形底座與壓板的軸連處還設(shè)置有扭簧19，扭簧一端與仿形底座抵接，另一端向上設(shè)置，這種設(shè)置方式能夠保證壓板位于加熱器放置凹槽一側(cè)時，沒有任何作用力，當(dāng)翻轉(zhuǎn)至另一側(cè)時，扭簧為壓板施壓，能夠防止壓板因沖力過大而翻轉(zhuǎn)撞擊旋轉(zhuǎn)平臺或仿形底座，提高使用壽命。

錯位供料機構(gòu)包括龍門架20，龍門架頂部設(shè)置有沿X軸方向運動的第一滑臺21，第一滑臺上設(shè)置有沿Y軸方向運動的第二滑臺22，第二滑臺上設(shè)置有沿Z軸方向運動的第一氣缸23，第一氣缸上設(shè)置有彈簧片夾取頭24，龍門架下方還設(shè)置有輸送軌道25，輸送軌道的出料端一側(cè)設(shè)置有供料平臺26，供料平臺上設(shè)置有導(dǎo)向槽27，導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)置有滑座28，滑座頂部設(shè)置有供料底座29，供料底座表面設(shè)置有物料槽，供料底座上方設(shè)置有上蓋板30，供料底座一側(cè)邊設(shè)置有推出氣缸31。隨推出氣缸的動作，供料底座可沿導(dǎo)向槽方向運動使得物料槽被挪出壓板底部，即彈簧片位移供彈簧片夾取頭拿取，實現(xiàn)單個出料，互不干擾，穩(wěn)定性好。

輸送軌道沿Y軸方向設(shè)置，導(dǎo)向槽沿X軸方向設(shè)置，兩者方向交錯設(shè)置，結(jié)構(gòu)簡單，便于使用，滑座一側(cè)與輸送軌道之間的供料平臺上設(shè)置有導(dǎo)向板32，以精準(zhǔn)的將彈簧片導(dǎo)入物料槽內(nèi)，并且供料底座滑動時，能夠?qū)⑾噜彽囊粋€彈簧片抵擋，實現(xiàn)錯開效果，滑座另一側(cè)的供料平臺上設(shè)置有擋塊33，擋塊上設(shè)置有感應(yīng)光纖，檢測和抵擋物料槽內(nèi)的彈簧片，滑座與導(dǎo)向板之間設(shè)置有預(yù)留空隙，使得兩個相鄰的彈簧片的抵接部分處于預(yù)留空隙內(nèi)，在交錯推出時，供料底座與導(dǎo)向板均不會被彈簧片卡滯，提高運行順暢度。

第一氣缸上設(shè)置有升降板34，升降板表面沿Z軸方向上設(shè)置有導(dǎo)向柱35，導(dǎo)向柱上套設(shè)有滑塊36，滑塊上方的導(dǎo)向柱上還設(shè)置有彈簧37，滑塊表面設(shè)置有夾取固定板38，夾取固定板底部設(shè)置有彈簧片夾取頭。導(dǎo)向柱和彈簧的設(shè)計，能夠保證在下行時，彈簧片夾取頭被阻擋的情況下，具有避讓余量，減少對彈簧片夾取頭的沖擊傷害，提高使用壽命。

彈簧片夾取頭底部設(shè)置有若干真空孔，夾取固定板內(nèi)設(shè)置有真空管道39，真空管道一端與真空孔連接，另一端與真空接頭連接，真空吸附，拿取效果穩(wěn)定，避免夾緊方式拿取時，彈簧片因自身彈力而出現(xiàn)夾取不良的問題，彈簧片夾取頭底部中間設(shè)置有定位凸起40，定位凸起直接插入彈簧片中部的螺釘孔內(nèi)，具有初步定位的效果，也起到一定的位置糾正作用。

不良品抓取機構(gòu)包括第一雙軸機械手41，第一雙軸機械手固定設(shè)置在操作平臺上，第一雙軸機械手一側(cè)的操作平臺上設(shè)置有落料口42，便于回收。

良品抓取機構(gòu)機構(gòu)包括第二雙軸機械手43，第二雙軸機械手固定設(shè)置在操作平臺上，第二雙軸機械手一側(cè)的操作平臺上設(shè)置有滑道44，便于產(chǎn)品直接進(jìn)入下一個加工工序中。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。