本實(shí)用新型涉及鋼絲螺套安裝技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種鋼絲螺套安裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

鋼絲螺套是一種內(nèi)螺紋緊固件，它是用高強(qiáng)度、高精度、表面光潔的冷軋不銹鋼絲精確加工而成的一種彈簧狀內(nèi)外螺紋同心體，主要用于增強(qiáng)和保護(hù)低強(qiáng)度材質(zhì)的內(nèi)螺紋，其原理是在螺釘和基體內(nèi)螺紋之間形成彈性連接，消除螺紋制造誤差，提高連接強(qiáng)度，現(xiàn)有技術(shù)在安裝鋼絲螺套時(shí)，需要先將鋼絲螺套放入安裝扳手內(nèi)，借用扳手對(duì)鋼絲螺套進(jìn)行定位并將鋼絲螺套安裝進(jìn)工件內(nèi)，然后用工具敲擊并去除鋼絲螺套的安裝柄，或者用尖嘴鉗上下彎曲安裝柄將其折斷，最后人工將安裝柄取出，完成安裝，但人工安裝的較慢，且精度較低，因此，安裝效率和精度有待提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種鋼絲螺套安裝設(shè)備，可提高鋼絲螺套的安裝效率和安裝精度。

本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)手段解決上述問(wèn)題：

本實(shí)用新型的鋼絲螺套安裝設(shè)備，包括底座和設(shè)于所述底座上的本體，所述本體包括：豎直導(dǎo)軌、水平導(dǎo)軌、振動(dòng)盤(pán)和定位組件，所述水平導(dǎo)軌設(shè)于所述豎直導(dǎo)軌的上端部，所述定位組件包括氣動(dòng)夾爪和安裝板，所述氣動(dòng)夾爪設(shè)于所述安裝板上，所述安裝板設(shè)于所述豎直導(dǎo)軌上并與所述振動(dòng)盤(pán)的出料端相對(duì)，所述振動(dòng)盤(pán)用于向所述氣動(dòng)夾爪輸送待安裝的鋼絲螺套，所述氣動(dòng)夾爪用于夾緊所述振動(dòng)盤(pán)輸送的鋼絲螺套，所述水平導(dǎo)軌上設(shè)有第一滑塊，所述第一滑塊在水平方向上的兩端分別豎直設(shè)有第一子導(dǎo)軌和第二子導(dǎo)軌，所述第一子導(dǎo)軌上設(shè)有可豎直滑動(dòng)的第二滑塊，所述第二滑塊上設(shè)有轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有可與所述鋼絲螺套配合的螺紋，所述第二子導(dǎo)軌上設(shè)有可豎直滑動(dòng)的第三滑塊，所述第二滑塊下端設(shè)有沖斷體，所述沖斷體可伸入所述鋼絲螺套并沖斷所述鋼絲螺套的安裝柄。

進(jìn)一步，還包括機(jī)械臂，所述機(jī)械臂用于抓取待安裝所述鋼絲螺套的工件并將所述工件搬運(yùn)至所述轉(zhuǎn)軸的下方。

進(jìn)一步，所述第三滑塊上設(shè)有吹氣裝置，所述吹氣裝置用于吹出被沖斷的所述安裝柄。

進(jìn)一步，所述本體和所述機(jī)械臂均有多個(gè)，且多個(gè)所述本體并排設(shè)置，多個(gè)所述機(jī)械臂與多個(gè)所述本體一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。

進(jìn)一步，所述第一滑塊包括滑架和安裝板，所述滑架滑動(dòng)連接于所述水平導(dǎo)軌上，所述安裝板可拆卸連接于所述滑架上，所述第一子導(dǎo)軌和所述第二子導(dǎo)軌分別設(shè)于所述安裝板的兩端。

進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)。

本實(shí)用新型的鋼絲螺套安裝設(shè)備，在使用時(shí)，可將待安裝的鋼絲螺套放置在所述振動(dòng)盤(pán)內(nèi)，通過(guò)振動(dòng)盤(pán)可將鋼絲螺套有序地排列并向所述氣動(dòng)夾爪輸送，所述氣動(dòng)夾爪可夾緊鋼絲螺套，對(duì)鋼絲螺套進(jìn)行定位，防止松動(dòng)，同時(shí)，所述第一滑塊可帶動(dòng)所述第一子導(dǎo)軌移動(dòng)至所述氣動(dòng)夾爪的正上方，所述第二滑塊沿所述第一子導(dǎo)軌向下滑動(dòng)，同時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，直至所述轉(zhuǎn)軸配合伸入所述氣動(dòng)夾爪夾持的鋼絲螺套內(nèi)，此時(shí)，所述氣動(dòng)夾爪松開(kāi)，所述第一滑塊移動(dòng)，使套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上的鋼絲螺套與待安裝鋼絲螺套的工件相對(duì)，然后由所述第二滑塊向下滑動(dòng)，使所述轉(zhuǎn)軸上的鋼絲螺套進(jìn)入所述工件上用于安裝鋼絲螺套的孔內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述轉(zhuǎn)軸旋出，而所述鋼絲螺套安裝在所述工件內(nèi)，隨后，由所述第一滑塊復(fù)位，以進(jìn)行下一次安裝，而此時(shí)，所述第二子導(dǎo)軌與所述工件內(nèi)的鋼絲螺套對(duì)齊，所述第三滑塊下移，帶動(dòng)所述沖斷體進(jìn)入所述鋼絲螺套，將所述工件內(nèi)鋼絲螺套的安裝柄沖斷，所述第一子導(dǎo)軌和所述第二子導(dǎo)軌均安裝在所述第一滑塊上，二者可同時(shí)移動(dòng)，使得安裝和沖斷可同時(shí)進(jìn)行。由此，可提高鋼絲螺套的安裝效率和安裝精度。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

圖1為本實(shí)用新型的鋼絲螺套安裝設(shè)備的俯視圖；

圖2為圖1中A部的局部視圖；

圖3為本實(shí)用新型的鋼絲螺套安裝設(shè)備的本體的主視圖；

圖4為圖3中B部的局部視圖；

圖5為本實(shí)用新型的鋼絲螺套安裝設(shè)備的本體的俯視圖；

圖6為圖5中C部的局部視圖。

具體實(shí)施方式

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”和“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”和“第三”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，如圖1至圖6所示：本實(shí)施例所述的鋼絲螺套安裝設(shè)備，包括底座1和設(shè)于所述底座1上的本體，所述本體包括：豎直導(dǎo)軌2、水平導(dǎo)軌3、振動(dòng)盤(pán)4和定位組件5，所述水平導(dǎo)軌3設(shè)于所述豎直導(dǎo)軌2的上端部，所述定位組件5包括氣動(dòng)夾爪51和安裝板52，所述氣動(dòng)夾爪51設(shè)于所述安裝板52上，所述安裝板52設(shè)于所述豎直導(dǎo)軌2上并與所述振動(dòng)盤(pán)4的出料端相對(duì)，所述振動(dòng)盤(pán)4用于向所述氣動(dòng)夾爪51輸送待安裝的鋼絲螺套，所述氣動(dòng)夾爪51用于夾緊所述振動(dòng)盤(pán)4輸送的鋼絲螺套，所述水平導(dǎo)軌3上設(shè)有第一滑塊6，所述第一滑塊6在水平方向上的兩端分別豎直設(shè)有第一子導(dǎo)軌7和第二子導(dǎo)軌8，所述第一子導(dǎo)軌7上設(shè)有可豎直滑動(dòng)的第二滑塊9，所述第二滑塊9上設(shè)有轉(zhuǎn)軸10和驅(qū)動(dòng)電機(jī)11，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)11用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸10旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)軸10上設(shè)有可與所述鋼絲螺套配合的螺紋，所述第二子導(dǎo)軌8上設(shè)有可豎直滑動(dòng)的第三滑塊12，所述第三滑塊12下端設(shè)有沖斷體13，所述沖斷體13可伸入所述鋼絲螺套并沖斷所述鋼絲螺套的安裝柄。

本實(shí)施例的鋼絲螺套安裝設(shè)備，在使用時(shí)，可將待安裝的鋼絲螺套放置在所述振動(dòng)盤(pán)4內(nèi)，通過(guò)振動(dòng)盤(pán)4可將鋼絲螺套有序地排列并向所述氣動(dòng)夾爪51輸送，所述氣動(dòng)夾爪51可夾緊鋼絲螺套，對(duì)鋼絲螺套進(jìn)行定位，防止松動(dòng)，同時(shí)，所述第一滑塊6可帶動(dòng)所述第一子導(dǎo)軌7移動(dòng)至所述氣動(dòng)夾爪51的正上方，所述第二滑塊9沿所述第一子導(dǎo)軌7向下滑動(dòng)，同時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)11驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸10旋轉(zhuǎn)，直至所述轉(zhuǎn)軸10配合伸入所述氣動(dòng)夾爪51夾持的鋼絲螺套內(nèi)，此時(shí)，所述氣動(dòng)夾爪51松開(kāi)，所述第一滑塊6移動(dòng)，使套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸10上的鋼絲螺套與待安裝鋼絲螺套的工件相對(duì)，然后由所述第二滑塊9向下滑動(dòng)，使所述轉(zhuǎn)軸10上的鋼絲螺套進(jìn)入所述工件上用于安裝鋼絲螺套的孔內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)11驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸10反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述轉(zhuǎn)軸10旋出，而所述鋼絲螺套安裝在所述工件內(nèi)，隨后，由所述第一滑塊6復(fù)位，以進(jìn)行下一次安裝，而此時(shí)，所述第二子導(dǎo)軌8與所述工件內(nèi)的鋼絲螺套對(duì)齊，所述第三滑塊12下移，帶動(dòng)所述沖斷體13進(jìn)入所述鋼絲螺套，將所述工件內(nèi)鋼絲螺套的安裝柄沖斷，所述第一子導(dǎo)軌7和所述第二子導(dǎo)軌8均安裝在所述第一滑塊6上，二者可同時(shí)移動(dòng)，使得安裝和沖斷可同時(shí)進(jìn)行。由此，可提高鋼絲螺套的安裝效率和安裝精度。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，鋼絲螺套安裝設(shè)備還包括機(jī)械臂14，所述機(jī)械臂14用于抓取待安裝所述鋼絲螺套的工件并將所述工件搬運(yùn)至所述轉(zhuǎn)軸10的下方，從而可通過(guò)機(jī)械臂14搬運(yùn)工件，并對(duì)工件進(jìn)行固定，從而避免人工搬運(yùn)，進(jìn)一步提高安裝效率。

為了方便取出沖斷后的安裝柄，作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第三滑塊12上設(shè)有吹氣裝置，所述吹氣裝置用于吹出被沖斷的所述安裝柄，從而避免人工取出，使工作效率提高，也有利于保證安裝質(zhì)量。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述本體和所述機(jī)械臂14均有多個(gè)，且多個(gè)所述本體并排設(shè)置，多個(gè)所述機(jī)械臂14與多個(gè)所述本體一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，根據(jù)鋼絲螺套的規(guī)格，每個(gè)所述本體的所述轉(zhuǎn)軸10的直徑和螺紋的均可采用不同規(guī)格，從而可同時(shí)安裝不同規(guī)格的鋼絲螺套，進(jìn)一步提高安裝效率。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一滑塊6包括滑架61和安裝板62，所述滑架61滑動(dòng)連接于所述水平導(dǎo)軌3上，所述安裝板62可拆卸連接于所述滑架61上，所述第一子導(dǎo)軌7和所述第二子導(dǎo)軌8分別設(shè)于所述安裝板62的兩端，方便安裝和拆卸。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)11為伺服電機(jī)，便于控制。

最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。