本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化螺釘取扭機(jī)，尤其涉及的一種機(jī)械自動(dòng)化螺釘取扭機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)階段在生產(chǎn)的過程中都會用機(jī)器來進(jìn)行生產(chǎn)，機(jī)械化生產(chǎn)代替原來的人工生產(chǎn)無疑為生產(chǎn)帶來了極大的發(fā)展。現(xiàn)在我國很多機(jī)械板材孔位加工，都是通過人手加工，及浪費(fèi)人工，也很容易使其對位出差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械自動(dòng)化螺釘取扭機(jī)，在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)與不足，提供了一種機(jī)械自動(dòng)化螺釘取扭機(jī)，該裝置設(shè)計(jì)簡單、操作易用、提高生產(chǎn)效率和提高經(jīng)濟(jì)效益的自動(dòng)生產(chǎn)線。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種機(jī)械自動(dòng)化螺釘取扭機(jī) ，包括機(jī)臺本體、鉆頭控制機(jī)械手、物料供給裝置、控制裝置、物料放置帶、輸送臺；所述機(jī)臺本體下端為長方形固定臺，所述機(jī)臺本體前端設(shè)有固定平面，所述機(jī)臺本體左側(cè)設(shè)有固定框；所述機(jī)臺本體左側(cè)固定框內(nèi)側(cè)為空腔狀；所述鉆頭控制機(jī)械手設(shè)于裝置本體前端固定平面，并且通過螺桿緊固；所述鉆頭控制機(jī)械手包括電機(jī)、氣缸、機(jī)械手本體、電機(jī)裝置、橫向移動(dòng)裝置、固定框、縱向移動(dòng)裝置、鉸鏈、螺絲固定頭；所述機(jī)械手本體包括臂板一、臂板二、壁板三；所述壁板一前端中間設(shè)有開槽，并且中間開槽兩邊側(cè)設(shè)有凹槽；所述臂板二上端為半圓弧轉(zhuǎn)，并且中間設(shè)有螺紋圓孔；所述電機(jī)裝置用于連接壁板一與壁板二；所述電機(jī)裝置包括電機(jī)、聯(lián)軸器、軸齒套、軸齒桿；所述聯(lián)軸器與電機(jī)相連接，并且軸齒桿與聯(lián)軸器相連接；所述軸齒套設(shè)于臂板二上端半圓中間螺紋圓孔內(nèi)，并且與軸齒桿相配合；所述鉸鏈用于連接壁板一與壁板二邊側(cè)；所述氣缸設(shè)于壁板二下端，并且將壁板三設(shè)于氣缸前側(cè)；所述電機(jī)設(shè)于壁板三前端，并且將螺絲固定頭與電機(jī)相連接；所述縱向移動(dòng)裝置與橫向移動(dòng)裝置設(shè)于固定框內(nèi)側(cè)，并且橫向移動(dòng)裝置與壁板一相連接；所述縱向移動(dòng)裝置包括電機(jī)、滑軌、滑塊、軸桿一；所述滑軌設(shè)于固定框內(nèi)邊側(cè)，并且縱向排列與左右兩邊側(cè)；所述滑塊下平面左右兩邊側(cè)設(shè)有滑槽，并且滑塊設(shè)于滑軌上端；所述電機(jī)設(shè)于滑軌下端，并且軸桿一與電機(jī)相連接；所述軸桿一一端與滑塊相連接；所述橫向移動(dòng)裝置設(shè)于縱向移動(dòng)裝置上端；所述橫向移動(dòng)裝置包括滑軌二、滑塊二、電機(jī)二、軸桿二；所述滑軌二設(shè)于滑塊上端，并且將電機(jī)二設(shè)于滑軌二一端；所述軸桿二與電機(jī)二相連接，并且將滑桿二一端與滑塊二相連接；所述壁板一與滑塊二相連接，并且通過螺桿緊固；所述輸送臺設(shè)于機(jī)臺本體下端長方形固定臺，并且將物料放置帶設(shè)于輸送臺外側(cè)；所述物料放置帶為塑膠履帶，并且上端中間設(shè)有凹槽，并且凹槽從直線排列；所述物料供給裝置設(shè)于機(jī)臺本體左側(cè)固定框內(nèi)；所述物料供給裝置包括料斗、振動(dòng)電機(jī)、過料槽、物料支撐架；所述料斗設(shè)于物料支撐架上端，并且將振動(dòng)電機(jī)設(shè)于料斗下端；所述過料槽設(shè)于料斗下端，并且環(huán)形排列與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)外側(cè)，并且過料槽下端與物料放置帶中間凹槽相配合；所述控制裝置設(shè)于固定框左側(cè)；所述控制裝置顯示屏、控制按鈕、單片機(jī)、繼電器；所述顯示屏與控制按鈕設(shè)于固定框外側(cè)，并且將單片機(jī)設(shè)于固定框內(nèi)側(cè)；所述單片機(jī)與顯示屏與控制按鈕相連；所述繼電器與單片機(jī)相連接。

優(yōu)選的，所述物料放置帶左右兩側(cè)設(shè)有斜平面。

優(yōu)選的，所述物料放置帶下端設(shè)有物料放置框。

優(yōu)選的，所述機(jī)臺本體內(nèi)側(cè)設(shè)有感應(yīng)器與攝像頭，所述感應(yīng)器與攝像頭與控制裝置相連接。

采用上述方案，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械自動(dòng)化螺釘取扭機(jī)，該裝置通過多方位移動(dòng)，自動(dòng)化取料、定位緊固，能有效降低生產(chǎn)過程中的出錯(cuò)效，提高使用效率和經(jīng)濟(jì)效益，操作簡單，使用方便。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行更詳細(xì)的說明。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳的實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本說明書所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對本實(shí)用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本說明書所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本說明書所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本說明書中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是用于限制本實(shí)用新型。本說明書所使用的術(shù)語“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

下面結(jié)合附圖和實(shí)例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

如圖1所示，一種機(jī)械自動(dòng)化螺釘取扭機(jī) ，包括機(jī)臺本體5201、鉆頭控制機(jī)械手5201、物料供給裝置5203、控制裝置5204、物料放置帶5205、輸送臺5206；

所述機(jī)臺本體5201下端為長方形固定臺，所述機(jī)臺本體5201前端設(shè)有固定平面，所述機(jī)臺本體5201左側(cè)設(shè)有固定框；

用于一體化操作控制機(jī)械手，減少人員操作；

所述機(jī)臺本體5201左側(cè)固定框內(nèi)側(cè)為空腔狀；

所述鉆頭控制機(jī)械手5202設(shè)于裝置本體5201前端固定平面，并且通過螺桿緊固；

所述鉆頭控制機(jī)械手5202包括電機(jī)、氣缸、機(jī)械手本體、電機(jī)裝置、橫向移動(dòng)裝置、固定框、縱向移動(dòng)裝置、鉸鏈、螺絲固定頭；

所述機(jī)械手本體包括臂板一、臂板二、壁板三；

所述壁板一前端中間設(shè)有開槽，并且中間開槽兩邊側(cè)設(shè)有凹槽；

所述臂板二上端為半圓弧轉(zhuǎn)，并且中間設(shè)有螺紋圓孔；

所述電機(jī)裝置用于連接壁板一與壁板二；

所述電機(jī)裝置包括電機(jī)、聯(lián)軸器、軸齒套、軸齒桿；

所述聯(lián)軸器與電機(jī)相連接，并且軸齒桿與聯(lián)軸器相連接；

所述軸齒套設(shè)于臂板二上端半圓中間螺紋圓孔內(nèi)，并且與軸齒桿相配合；

所述鉸鏈用于連接壁板一與壁板二邊側(cè)；

所述氣缸設(shè)于壁板二下端，并且將壁板三設(shè)于氣缸前側(cè)；

所述電機(jī)設(shè)于壁板三前端，并且將螺絲固定頭與電機(jī)相連接；

所述縱向移動(dòng)裝置與橫向移動(dòng)裝置設(shè)于固定框內(nèi)側(cè)，并且橫向移動(dòng)裝置與壁板一相連接；

所述縱向移動(dòng)裝置包括電機(jī)、滑軌、滑塊、軸桿一；

所述滑軌設(shè)于固定框內(nèi)邊側(cè)，并且縱向排列與左右兩邊側(cè)；

所述滑塊下平面左右兩邊側(cè)設(shè)有滑槽，并且滑塊設(shè)于滑軌上端；

所述電機(jī)設(shè)于滑軌下端，并且軸桿一與電機(jī)相連接；

所述軸桿一一端與滑塊相連接；

所述橫向移動(dòng)裝置設(shè)于縱向移動(dòng)裝置上端；

所述橫向移動(dòng)裝置包括滑軌二、滑塊二、電機(jī)二、軸桿二；

所述滑軌二設(shè)于滑塊上端，并且將電機(jī)二設(shè)于滑軌二一端；

所述軸桿二與電機(jī)二相連接，并且將滑桿二一端與滑塊二相連接；

所述壁板一與滑塊二相連接，并且通過螺桿緊固；

所述輸送臺5206設(shè)于機(jī)臺本體5201下端長方形固定臺，并且將物料放置帶5205設(shè)于輸送臺5206外側(cè)；

所述物料放置帶5202為塑膠履帶，并且上端中間設(shè)有凹槽，并且凹槽從直線排列；

所述物料供給裝置5203設(shè)于機(jī)臺本體5201左側(cè)固定框內(nèi)；

所述物料供給裝置5203包括料斗、振動(dòng)電機(jī)、過料槽、物料支撐架；

所述料斗設(shè)于物料支撐架上端，并且將振動(dòng)電機(jī)設(shè)于料斗下端；

所述過料槽設(shè)于料斗下端，并且環(huán)形排列與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)外側(cè)，并且過料槽下端與物料放置帶中間凹槽相配合；

所述控制裝置5204設(shè)于固定框左側(cè)；

所述控制裝置5204顯示屏、控制按鈕、單片機(jī)、繼電器；

所述顯示屏與控制按鈕設(shè)于固定框外側(cè)，并且將單片機(jī)設(shè)于固定框內(nèi)側(cè)；所述單片機(jī)與顯示屏與控制按鈕相連；

所述繼電器與單片機(jī)相連接。

優(yōu)選的，所述物料放置帶左右兩側(cè)設(shè)有斜平面，方便螺釘頭未入物料放置帶凹槽內(nèi)的掉入機(jī)臺本體下端物料放置框內(nèi)。

優(yōu)選的，所述物料放置帶下端設(shè)有物料放置框，用于裝遺漏螺釘。

優(yōu)選的，所述機(jī)臺本體內(nèi)側(cè)設(shè)有感應(yīng)器與攝像頭，所述感應(yīng)器與攝像頭與控制裝置相連接；

所述通過感應(yīng)器感應(yīng)輸送帶凹槽內(nèi)螺桿過料情況傳送至鉆頭控制機(jī)械手；

所述照相機(jī)用于確認(rèn)需要加工機(jī)械加工位置與控制裝置設(shè)置位置一致。

使用時(shí)：所述通過鉆頭控制機(jī)械手多方位移動(dòng)、加工來確保靈活性；所述通過控制裝置來執(zhí)行板面加工位置，確保產(chǎn)品加工準(zhǔn)確性。該裝置還設(shè)有感應(yīng)器，所述通過感應(yīng)器感應(yīng)輸送帶凹槽內(nèi)螺桿過料情況傳送至鉆頭控制機(jī)械手；所述照相機(jī)用于確認(rèn)需要加工機(jī)械加工位置與控制裝置設(shè)置位置一致。所述機(jī)臺本體下端為長方形固定臺，所述機(jī)臺本體前端設(shè)有固定平面，所述機(jī)臺本體左側(cè)設(shè)有固定框；用于一體化操作控制機(jī)械手，減少人員操作；所述機(jī)臺本體左側(cè)固定框內(nèi)側(cè)為空腔狀；所述鉆頭控制機(jī)械手設(shè)于裝置本體前端固定平面，并且通過螺桿緊固；所述鉆頭控制機(jī)械手包括電機(jī)、氣缸、機(jī)械手本體、電機(jī)裝置、橫向移動(dòng)裝置、固定框、縱向移動(dòng)裝置、鉸鏈、螺絲固定頭；所述機(jī)械手本體包括臂板一、臂板二、壁板三；所述壁板一前端中間設(shè)有開槽，并且中間開槽兩邊側(cè)設(shè)有凹槽；所述臂板二上端為半圓弧轉(zhuǎn)，并且中間設(shè)有螺紋圓孔；所述電機(jī)裝置用于連接壁板一與壁板二；所述電機(jī)裝置包括電機(jī)、聯(lián)軸器、軸齒套、軸齒桿；所述聯(lián)軸器與電機(jī)相連接，并且軸齒桿與聯(lián)軸器相連接；所述軸齒套設(shè)于臂板二上端半圓中間螺紋圓孔內(nèi)，并且與軸齒桿相配合；所述鉸鏈用于連接壁板一與壁板二邊側(cè)；所述氣缸設(shè)于壁板二下端，并且將壁板三設(shè)于氣缸前側(cè)；所述電機(jī)設(shè)于壁板三前端，并且將螺絲固定頭與電機(jī)相連接；所述縱向移動(dòng)裝置與橫向移動(dòng)裝置設(shè)于固定框內(nèi)側(cè)，并且橫向移動(dòng)裝置與壁板一相連接；所述縱向移動(dòng)裝置包括電機(jī)、滑軌、滑塊、軸桿一；所述滑軌設(shè)于固定框內(nèi)邊側(cè)，并且縱向排列與左右兩邊側(cè)；所述滑塊下平面左右兩邊側(cè)設(shè)有滑槽，并且滑塊設(shè)于滑軌上端；所述電機(jī)設(shè)于滑軌下端，并且軸桿一與電機(jī)相連接；所述軸桿一一端與滑塊相連接；所述橫向移動(dòng)裝置設(shè)于縱向移動(dòng)裝置上端；所述橫向移動(dòng)裝置包括滑軌二、滑塊二、電機(jī)二、軸桿二；所述滑軌二設(shè)于滑塊上端，并且將電機(jī)二設(shè)于滑軌二一端；所述軸桿二與電機(jī)二相連接，并且將滑桿二一端與滑塊二相連接；所述壁板一與滑塊二相連接，并且通過螺桿緊固；所述輸送臺設(shè)于機(jī)臺本體下端長方形固定臺，并且將物料放置帶設(shè)于輸送臺外側(cè)；所述物料放置帶為塑膠履帶，并且上端中間設(shè)有凹槽，并且凹槽從直線排列；所述物料供給裝置設(shè)于機(jī)臺本體左側(cè)固定框內(nèi)；所述物料供給裝置包括料斗、振動(dòng)電機(jī)、過料槽、物料支撐架；所述料斗設(shè)于物料支撐架上端，并且將振動(dòng)電機(jī)設(shè)于料斗下端；所述過料槽設(shè)于料斗下端，并且環(huán)形排列與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)外側(cè)，并且過料槽下端與物料放置帶中間凹槽相配合；所述控制裝置設(shè)于固定框左側(cè)；所述控制裝置顯示屏、控制按鈕、單片機(jī)、繼電器；所述顯示屏與控制按鈕設(shè)于固定框外側(cè)，并且將單片機(jī)設(shè)于固定框內(nèi)側(cè)；所述單片機(jī)與顯示屏與控制按鈕相連；所述繼電器與單片機(jī)相連接。

本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械自動(dòng)化螺釘取扭機(jī)，該裝置通過多方位移動(dòng)，自動(dòng)化取料、定位緊固，能有效降低生產(chǎn)過程中的出錯(cuò)效，提高使用效率和經(jīng)濟(jì)效益，操作簡單，使用方便。

需要說明的是，上述各技術(shù)特征繼續(xù)相互組合，形成未在上面列舉的各種實(shí)施例，均視為本實(shí)用新型說明書記載的范圍；并且，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。