本實用新型涉及自動化裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種螺釘自動送料及自動擰緊裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會的不斷發(fā)展及工業(yè)技術(shù)水平不斷的提高，以及人口紅利的消失。自動化系統(tǒng)在工業(yè)中的應用也在逐步擴大。越來越多的單一、重復的人工操作，將被自動控制設(shè)備所替代。

國家的快速發(fā)展，加上消費者對產(chǎn)品質(zhì)量要求不斷的提高，人工操作在一些工作崗位上難以保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性，且存在質(zhì)量隱患。越來越多的企業(yè)家，都在考慮使用自動化程度高的設(shè)備取代人工操作，從而保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性，降低產(chǎn)品的質(zhì)量風險。

在現(xiàn)有的生產(chǎn)過程中，對產(chǎn)品的螺釘擰緊，都是人工將螺釘放到螺釘孔位置，按下擰緊裝置，將螺釘進行擰緊。按下?lián)跬Ｆ靼粹o，放行工件。在人工擦操作的過程中，存在螺釘上沾上污垢、毛刺的風險，且送釘動作效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種螺釘自動送料及自動擰緊裝置，包括螺釘自動送料機和固定支架，所述固定支架上設(shè)有第一橫桿和第二橫桿，所述第一橫桿和第二橫桿分別通過固定塊與固定支架連接，所述第一橫桿和第二橫桿的端部分別設(shè)有第一支撐板和第二支撐板，所述第一支撐板上設(shè)有擰緊裝置，所述第二支撐板的底部設(shè)有螺釘夾持器，所述螺釘夾持器上設(shè)有螺釘入口，所述螺釘夾持器的側(cè)下方設(shè)有傳感器，所述傳感器與第二支撐板底部固定連接，所述第一支撐板上設(shè)有擰緊裝置，所述螺釘自動送料機的螺釘輸出口通過管道與螺釘夾持器的螺釘入口連接。

本實用新型的總體思路是：充分利用螺釘自動送料機送料功能，螺釘自動送料機通過壓縮空氣將螺釘從螺釘自動送料機的螺釘輸出口輸送到螺釘夾持器的螺釘入口，再結(jié)合擰緊裝置對螺釘擰緊。

此外，本實用新型還提供如下附屬技術(shù)方案：

進一步的，所述擰緊裝置包括氣動定力矩工具和擰緊批頭，所述擰緊批頭與氣動定力矩工具為可拆卸連接，所述擰緊批頭對準螺釘夾持器。

進一步的，所述螺釘自動送料機上設(shè)有內(nèi)部設(shè)有排釘裝置。排釘裝置可以將螺釘快速排列好。

進一步的，所述第一支撐板與第二支撐板之間設(shè)有導向光桿，所述導向光桿外側(cè)設(shè)有壓縮彈簧。導向光桿可以使擰緊批頭準確的進入螺釘夾持器進行螺釘擰緊，壓縮彈簧可以在螺釘擰緊過程中起到減震的作用，使整個裝置保持平穩(wěn)。

進一步的，所述螺釘夾持器與第二支撐板為可拆卸連接。方便更換不同規(guī)格的螺釘夾持器。

進一步的，所述固定支架底部設(shè)有固定座，所述固定座上設(shè)有多個螺紋孔。固定座用于將支架固定在螺釘擰緊工位上。

進一步的，所述螺釘自動送料機、傳感器和擰緊裝置均通過PLC系統(tǒng)進行控制。通過同一PLC系統(tǒng)，可以有效的實現(xiàn)整體自動化控制。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型自動化程度高，可以通過自動控制系統(tǒng)，實現(xiàn)螺釘?shù)目焖佥斔停旖莘奖?，失誤操作率低，過程能力高，勞動強度降低；

2、本實用新型制作方便，在現(xiàn)有的流水線基礎(chǔ)上均可進行改進；

3、本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低，便于本行業(yè)推廣運用。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型實施例1的原理拓撲圖；

圖中零部件名稱及序號：

螺釘自動送料機1，固定支架2，第一橫桿3，第二橫桿4，固定塊5，第一支撐板6，第二支撐板7，螺釘夾持器8，螺釘入口9，傳感器10，螺釘輸出口11，管道12，氣動定力矩工具13，擰緊批頭14，排釘裝置15，導向光桿16，壓縮彈簧17，固定座18，螺紋孔19。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和實施例描述本實用新型，以下實施例以實用新型最優(yōu)效果進行解釋說明，但是這些實施例并非本實用新型的限制。

實施例1：

如圖1～3所示，一種螺釘自動送料及自動擰緊裝置，包括螺釘自動送料機1和固定支架2，螺釘自動送料機1上設(shè)有內(nèi)部設(shè)有排釘裝置15，這樣可以將螺釘快速排列好；固定支架2上設(shè)有第一橫桿3和第二橫桿4，第一橫桿3和第二橫桿4分別通過固定塊5與固定支架2連接，第一橫桿3和第二橫桿4的端部分別設(shè)有第一支撐板6和第二支撐板7；第一支撐板 6上設(shè)有擰緊裝置，第二支撐板7的底部設(shè)有螺釘夾持器8，螺釘夾持器8上設(shè)有螺釘入口9，螺釘夾持器8的側(cè)下方設(shè)有傳感器10，傳感器10與第二支撐板7底部固定連接，第一支撐板6上設(shè)有擰緊裝置；第一支撐板6與第二支撐板7之間設(shè)有導向光桿16，導向光桿16外側(cè)設(shè)有壓縮彈簧17，導向光桿可以使擰緊批頭準確的進入螺釘夾持器進行螺釘擰緊，壓縮彈簧可以在螺釘擰緊過程中起到減震的作用，使整個裝置保持平穩(wěn)；螺釘自動送料機1的螺釘輸出口11通過管道12與螺釘夾持器8的螺釘入口9連接；固定支架2底部設(shè)有固定座18，固定座18上設(shè)有多個螺紋孔19，固定座18用于將固定支架2固定在螺釘擰緊工位上。

本實用新型中，擰緊裝置包括氣動定力矩工具13和擰緊批頭14，擰緊批頭14與氣動定力矩工具13為可拆卸連接，擰緊批頭14對準螺釘夾持器8。

螺釘自動送料機1、傳感器10和擰緊裝置均通過PLC系統(tǒng)進行控制，其工作步驟如下：

首先，調(diào)整PLC自動控制系統(tǒng)，設(shè)置螺釘送料速度、傳感器10檢測螺釘位置、擰緊裝置的位置以及螺釘擰緊的目標力矩；然后工件放置在輸送平臺上，通過輸送裝置進行輸送，當輸送平臺到螺釘擰緊工位時，輸送平臺被工位上的阻擋器阻擋下來，輸送平臺停止前行；PLC控制系統(tǒng)檢測螺釘夾持器8的尾部是否有螺釘，若沒有螺釘，則螺釘自動送料機1將螺釘送至螺釘夾持器8處；人工將工件的螺釘孔位置對準螺釘夾持器8，按下擰緊開關(guān)，氣動定力矩工具13通過擰緊批頭14將螺釘擰緊；最后按下放行開關(guān)，控制阻擋器將工件放行。

實施例2：

本實施例中，與實施例1的不同之處在于，螺釘夾持器8與第二支撐板7為可拆卸連接，方便更換不同規(guī)格的螺釘夾持器，其余工作原理與實施例1相同。

顯然，上述實施例僅僅是為了清楚的說明本實用新型所作的舉例，而并非對實施的限定。對于所述領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式子以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之中。