1.一種模內(nèi)激光焊接機(jī)，其特征在于：包括自動(dòng)送料工站、焊接工站和落料工站，所述自動(dòng)送料工站上設(shè)有放料電機(jī)(13)，放料電機(jī)固定在放料架上，放料電機(jī)末端連接有旋轉(zhuǎn)軸及卷料夾盤(pán)，放料架前段裝有接近開(kāi)關(guān)及料帶導(dǎo)向輥(15)，放料架上還裝有卷料隔紙收料裝置(14)及本工站的第一獨(dú)立電控裝置；
所述焊接工站前端依次設(shè)有落料貼合模具(1)、前拉料計(jì)步裝置(2)、后拉料計(jì)步裝置(3)及廢料切斷裝置(6)，落料貼合模具(1)上部設(shè)有氬氣保護(hù)裝置，拉料計(jì)步裝置(9)上設(shè)有光纖定位監(jiān)測(cè)裝置及料帶導(dǎo)向裝置，焊接工站后端依次設(shè)有激光焊接組件(4)、焊接廢氣吸附裝置(5)及本工站的第二獨(dú)立電控裝置(7)；所述落料工站設(shè)有落料模具(8)、拉料計(jì)步裝置(9)、落料輸送裝置(10)及本工站的第三獨(dú)立電控裝置(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模內(nèi)激光焊接機(jī)，其特征在于：所述前拉料計(jì)步裝置(2)包括一連接底板(201)，連接底板(201)兩側(cè)裝有拉料墻板(202)，拉料墻板(202)一端裝有電機(jī)支承座(203)，拉料墻板中心位置裝有深溝球軸承，大拉料滾軸(204)兩端安裝于深溝球軸承之中，電機(jī)支承座(203)末端裝有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與大拉料滾軸(204)相連，拉料墻板(202)上部裝有旋轉(zhuǎn)中心軸(205)，旋轉(zhuǎn)中心軸(205)上裝有深溝球軸承，拉料軸承塊(206)通過(guò)深溝球軸承與旋轉(zhuǎn)中心軸(205)相連，拉料軸承塊(206)兩端裝有拉料壓軸(207)，拉料軸承塊(206)中部裝有壓輥壓軸(208)，壓輥壓軸(208)上裝有深溝球軸承，深溝球軸承外部裝有大拉料滾輪軸(209)，拉料墻板(202)中心兩側(cè)裝有定位托板(210)，定位托板(210)上部裝有第一導(dǎo)料板(211)，第一導(dǎo)料板(211)上部裝有透明蓋板(212)，定位托板(210)下部裝有第二導(dǎo)料板(213)，第二導(dǎo)料板(213)下部裝有透明蓋板(214)，在進(jìn)料側(cè)的定位托板(210)上還裝有矩形彈簧，矩形彈簧上部卡在拉料軸承塊(206)之中，在進(jìn)料方向上，拉料墻板(202)上部還裝有氣缸安裝板(215)，氣缸安裝板(215)上部裝有氣缸和磁性開(kāi)關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模內(nèi)激光焊接機(jī)，其特征在于：所述后拉料計(jì)步裝置(3)包括倒置連接底板(301)，倒置連接底板(301)兩側(cè)裝有拉料墻板(302)，拉料墻板(302)一端裝有電機(jī)支承座(303)，拉料墻板(302)頂部裝有連接底板(16)，拉料墻板中心位置裝有深溝球軸承，大拉料滾軸(304)兩端安裝于深溝球軸承之中，電機(jī)支承座(303)末端裝有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與大拉料滾軸(304)相連，拉料墻板(302)上部裝有旋轉(zhuǎn)中心軸(305)，旋轉(zhuǎn)中心軸(305)上裝有深溝球軸承，拉料軸承塊(306)通過(guò)深溝球軸承與旋轉(zhuǎn)中心軸(305)相連，拉料軸承塊(306)兩端裝有拉料壓軸(307)，拉料軸承塊(306)中部裝有壓輥壓軸(308)，壓輥壓軸(308)上裝有深溝球軸承，深溝球軸承外部裝有大拉料滾輪軸(309)，拉料墻板(302)中心兩側(cè)裝有定位托板(310)，定位托板(310)上部裝有第三導(dǎo)料板(311)，第三導(dǎo)料板(311)上部裝有透明蓋板(312)，定位托板(310)下部裝有第四導(dǎo)料板(313)，第四導(dǎo)料板(313)下部裝有透明蓋板(314)，在出料側(cè)的定位托板(310)上還裝有矩形彈簧，矩形彈簧下部卡在拉料軸承塊(306)之中，在出料方向上，拉料墻板(302)下部還裝有氣缸安裝板(315)，氣缸安裝板(315)下部裝有氣缸和磁性開(kāi)關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模內(nèi)激光焊接機(jī)，其特征在于：所述卷料隔紙收料裝置(14)包括收料機(jī)構(gòu)支撐梁(1401)，收料機(jī)構(gòu)支撐梁(1401)上部裝有電機(jī)安裝座(1402)，電機(jī)安裝座(1402)端部裝有減速電機(jī)，電機(jī)安裝座(1402)四周還裝有柱塞螺栓，減速電機(jī)輸出軸上裝有電機(jī)軸套(1403)，電機(jī)軸套(1403)上裝有主動(dòng)摩擦塊(1404)，上裝有主動(dòng)摩擦塊(1404)上裝有深溝球軸承，深溝球軸承上裝有定位螺母座(1405)，收料機(jī)構(gòu)支撐梁(1401)上部與電機(jī)安裝座(1402)同心處裝有2件深溝球軸承，2件深溝球軸承內(nèi)裝有收料軸(1406)，收料軸(1406)靠近電機(jī)安裝座(1402)端由近及遠(yuǎn)依次裝有摩擦片(1407)、摩擦環(huán)(1408)、鎖固螺母(1409)，收料軸(1406)另一端依次裝有靠盤(pán)(1410)、2件卷料夾盤(pán)(1411)、夾緊盤(pán)(1412)，收料機(jī)構(gòu)支撐梁(1401)中部還裝有減速電機(jī)啟停開(kāi)關(guān)(1413)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模內(nèi)激光焊接機(jī)，其特征在于：所述落料輸送裝置(10)包括固定座(1001)，固定座(1001)上裝有電機(jī)安裝座(1002)，電機(jī)安裝座(1002)一端裝有伺服電機(jī)，電機(jī)安裝座(1002)另一端裝有深溝球軸承，深溝球軸承內(nèi)裝有旋轉(zhuǎn)軸(1003)，伺服電機(jī)輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)軸(1003)相連，旋轉(zhuǎn)軸(1003)端部還裝有同步帶輪，固定座(1001)上還裝有送料導(dǎo)軌(1004)，送料導(dǎo)軌外周裝有仿形輸送同步帶(1005)，送料導(dǎo)軌(1004)一端裝有2件張緊輪安裝板(1006)，張緊輪安裝板(1006)后端裝有張緊條(1007)，張緊輪安裝板(1006)前端裝有深溝球軸承，2組深溝球軸承之間裝有前旋轉(zhuǎn)軸(1008)，旋轉(zhuǎn)軸(1008)一端裝有同步帶輪，此同步帶輪與旋轉(zhuǎn)軸(1003)上的同步帶輪之間裝有動(dòng)力傳動(dòng)同步帶，送料導(dǎo)軌(1004)另一端還裝有后旋轉(zhuǎn)軸(1009)和2件限距軸(1010)。