本實(shí)用新型涉及連續(xù)沖壓生產(chǎn)中的兩種或多種零件焊接領(lǐng)域，具體涉及一種模內(nèi)激光焊接機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的手機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)件之間的焊接常規(guī)方法一般是先沖壓出散料，再由人工將待焊接產(chǎn)品一放置到特定的治具之上與被焊接產(chǎn)品二固定預(yù)壓，進(jìn)而進(jìn)行焊接作業(yè)，然后再?gòu)闹尉呱先∠鲁善?。由于產(chǎn)量巨大、產(chǎn)品微小，且產(chǎn)品之間的位置度要求極高，故而耗費(fèi)的人工數(shù)量繁多、治具數(shù)量龐大、產(chǎn)品裝夾與取出耗費(fèi)時(shí)間較長(zhǎng)，且占用場(chǎng)地資源較多，成品良率不高。為解決上述突出問(wèn)題。亟需開(kāi)發(fā)一種自動(dòng)化的焊接設(shè)備來(lái)解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種模內(nèi)連料自動(dòng)化激光焊接機(jī)，大大提高了企業(yè)的生產(chǎn)制造技術(shù)水平，并在提高了生產(chǎn)效益的基礎(chǔ)上，節(jié)約了社會(huì)資源。

本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：一種模內(nèi)激光焊接機(jī)，包括自動(dòng)送料工站、焊接工站和落料工站，所述自動(dòng)送料工站上設(shè)有放料電機(jī)，放料電機(jī)固定在放料架上，放料電機(jī)末端連接有旋轉(zhuǎn)軸及卷料夾盤(pán)，放料架前段裝有接近開(kāi)關(guān)及料帶導(dǎo)向輥，放料架上還裝有卷料隔紙收料裝置及本工站的第一獨(dú)立電控裝置；

所述焊接工站前端依次設(shè)有落料貼合模具、前拉料計(jì)步裝置、后拉料計(jì)步裝置及廢料切斷裝置，落料貼合模具上部設(shè)有氬氣保護(hù)裝置，拉料計(jì)步裝置上設(shè)有光纖定位監(jiān)測(cè)裝置及料帶導(dǎo)向裝置，焊接工站后端依次設(shè)有激光焊接組件、焊接廢氣吸附裝置及本工站的第二獨(dú)立電控裝置；所述落料工站設(shè)有落料模具、拉料計(jì)步裝置、落料輸送裝置及本工站的第三獨(dú)立電控裝置。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述前拉料計(jì)步裝置包括一連接底板，連接底板兩側(cè)裝有拉料墻板，拉料墻板一端裝有電機(jī)支承座，拉料墻板中心位置裝有深溝球軸承，大拉料滾軸兩端安裝于深溝球軸承之中，電機(jī)支承座末端裝有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與大拉料滾軸相連，拉料墻板上部裝有旋轉(zhuǎn)中心軸，旋轉(zhuǎn)中心軸上裝有深溝球軸承，拉料軸承塊通過(guò)深溝球軸承與旋轉(zhuǎn)中心軸相連，拉料軸承塊兩端裝有拉料壓軸，拉料軸承塊中部裝有壓輥壓軸，壓輥壓軸上裝有深溝球軸承，深溝球軸承外部裝有大拉料滾輪軸，拉料墻板中心兩側(cè)裝有定位托板，定位托板上部裝有第一導(dǎo)料板，第一導(dǎo)料板上部裝有透明蓋板，定位托板下部裝有第二導(dǎo)料板，第二導(dǎo)料板下部裝有透明蓋板，在進(jìn)料側(cè)的定位托板上還裝有矩形彈簧，矩形彈簧上部卡在拉料軸承塊之中，在進(jìn)料方向上，拉料墻板上部還裝有氣缸安裝板，氣缸安裝板上部裝有氣缸和磁性開(kāi)關(guān)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述后拉料計(jì)步裝置包括倒置連接底板，倒置連接底板兩側(cè)裝有拉料墻板，拉料墻板一端裝有電機(jī)支承座，拉料墻板頂部裝有連接底板，拉料墻板中心位置裝有深溝球軸承，大拉料滾軸兩端安裝于深溝球軸承之中，電機(jī)支承座末端裝有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與大拉料滾軸相連，拉料墻板上部裝有旋轉(zhuǎn)中心軸，旋轉(zhuǎn)中心軸上裝有深溝球軸承，拉料軸承塊通過(guò)深溝球軸承與旋轉(zhuǎn)中心軸相連，拉料軸承塊)兩端裝有拉料壓軸，拉料軸承塊中部裝有壓輥壓軸，壓輥壓軸上裝有深溝球軸承，深溝球軸承外部裝有大拉料滾輪軸，拉料墻板中心兩側(cè)裝有定位托板，定位托板上部裝有第三導(dǎo)料板，第三導(dǎo)料板上部裝有透明蓋板，定位托板下部裝有第四導(dǎo)料板，第四導(dǎo)料板下部裝有透明蓋板，在出料側(cè)的定位托板上還裝有矩形彈簧，矩形彈簧下部卡在拉料軸承塊之中，在出料方向上，拉料墻板下部還裝有氣缸安裝板，氣缸安裝板下部裝有氣缸和磁性開(kāi)關(guān)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述卷料隔紙收料裝置包括收料機(jī)構(gòu)支撐梁，收料機(jī)構(gòu)支撐梁上部裝有電機(jī)安裝座，電機(jī)安裝座端部裝有減速電機(jī)，電機(jī)安裝座四周還裝有柱塞螺栓，減速電機(jī)輸出軸上裝有電機(jī)軸套，電機(jī)軸套上裝有主動(dòng)摩擦塊，上裝有主動(dòng)摩擦塊上裝有深溝球軸承，深溝球軸承上裝有定位螺母座，收料機(jī)構(gòu)支撐梁上部與電機(jī)安裝座同心處裝有2件深溝球軸承，2件深溝球軸承內(nèi)裝有收料軸，收料軸靠近電機(jī)安裝座端由近及遠(yuǎn)依次裝有摩擦片、摩擦環(huán)、鎖固螺母，收料軸另一端依次裝有靠盤(pán)、2件卷料夾盤(pán)、夾緊盤(pán)，收料機(jī)構(gòu)支撐梁中部還裝有減速電機(jī)啟停開(kāi)關(guān)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述落料輸送裝置包括固定座，固定座上裝有電機(jī)安裝座，電機(jī)安裝座一端裝有伺服電機(jī)，電機(jī)安裝座另一端裝有深溝球軸承，深溝球軸承內(nèi)裝有旋轉(zhuǎn)軸，伺服電機(jī)輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)軸相連，旋轉(zhuǎn)軸端部還裝有同步帶輪，固定座上還裝有送料導(dǎo)軌，送料導(dǎo)軌外周裝有仿形輸送同步帶，送料導(dǎo)軌一端裝有2件張緊輪安裝板，張緊輪安裝板后端裝有張緊條，張緊輪安裝板前端裝有深溝球軸承，2組深溝球軸承之間裝有前旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸一端裝有同步帶輪，此同步帶輪與旋轉(zhuǎn)軸上的同步帶輪之間裝有動(dòng)力傳動(dòng)同步帶，送料導(dǎo)軌另一端還裝有后旋轉(zhuǎn)軸和2件限距軸。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)兩種或多種連料式金屬?zèng)_壓件之間的自動(dòng)送料、自動(dòng)對(duì)位裝夾、自動(dòng)氣體保護(hù)焊接、自動(dòng)排廢；用巧妙構(gòu)思的自動(dòng)化改變了傳統(tǒng)的“人海戰(zhàn)術(shù)”，提升了工廠制造自動(dòng)化水平，并帶來(lái)顯著的生產(chǎn)效益。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是所示模內(nèi)激光焊接機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是模內(nèi)激光焊接機(jī)的前拉料計(jì)步裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是模內(nèi)激光焊接機(jī)的后拉料計(jì)步裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是模內(nèi)激光焊接機(jī)的隔紙收料裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是模內(nèi)激光焊接機(jī)的落料輸送裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本說(shuō)明書(shū)中公開(kāi)的所有特征，或公開(kāi)的所有方法或過(guò)程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說(shuō)明書(shū)(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開(kāi)的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類(lèi)似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類(lèi)似特征中的一個(gè)例子而已。

如圖1－圖5所示，包括自動(dòng)送料工站、焊接工站和落料工站，所述自動(dòng)送料工站上設(shè)有放料電機(jī)13，放料電機(jī)固定在放料架上，放料電機(jī)末端連接有旋轉(zhuǎn)軸及卷料夾盤(pán)，放料架前段裝有接近開(kāi)關(guān)及料帶導(dǎo)向輥15，放料架上還裝有卷料隔紙收料裝置14及本工站的第一獨(dú)立電控裝置；

所述焊接工站前端依次設(shè)有落料貼合模具1、前拉料計(jì)步裝置2、后拉料計(jì)步裝置3及廢料切斷裝置6，落料貼合模具1上部設(shè)有氬氣保護(hù)裝置，拉料計(jì)步裝置9上設(shè)有光纖定位監(jiān)測(cè)裝置及料帶導(dǎo)向裝置，焊接工站后端依次設(shè)有激光焊接組件4、焊接廢氣吸附裝置5及本工站的第二獨(dú)立電控裝置7；所述落料工站設(shè)有落料模具8、拉料計(jì)步裝置9、落料輸送裝置10及本工站的第三獨(dú)立電控裝置11。

前拉料計(jì)步裝置2包括一連接底板201，連接底板201兩側(cè)裝有拉料墻板202，拉料墻板202一端裝有電機(jī)支承座203，拉料墻板中心位置裝有深溝球軸承，大拉料滾軸204兩端安裝于深溝球軸承之中，電機(jī)支承座203末端裝有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與大拉料滾軸204相連，拉料墻板202上部裝有旋轉(zhuǎn)中心軸205，旋轉(zhuǎn)中心軸205上裝有深溝球軸承，拉料軸承塊206通過(guò)深溝球軸承與旋轉(zhuǎn)中心軸205相連，拉料軸承塊206兩端裝有拉料壓軸207，拉料軸承塊206中部裝有壓輥壓軸208，壓輥壓軸208上裝有深溝球軸承，深溝球軸承外部裝有大拉料滾輪軸209，拉料墻板202中心兩側(cè)裝有定位托板210，定位托板210上部裝有第一導(dǎo)料板211，第一導(dǎo)料板211上部裝有透明蓋板212，定位托板210下部裝有第二導(dǎo)料板213，第二導(dǎo)料板213下部裝有透明蓋板214，在進(jìn)料側(cè)的定位托板210上還裝有矩形彈簧，矩形彈簧上部卡在拉料軸承塊206之中，在進(jìn)料方向上，拉料墻板202上部還裝有氣缸安裝板215，氣缸安裝板215上部裝有氣缸和磁性開(kāi)關(guān)。

后拉料計(jì)步裝置3包括倒置連接底板301，倒置連接底板301兩側(cè)裝有拉料墻板302，拉料墻板302一端裝有電機(jī)支承座303，拉料墻板302頂部裝有連接底板16，拉料墻板中心位置裝有深溝球軸承，大拉料滾軸304兩端安裝于深溝球軸承之中，電機(jī)支承座303末端裝有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與大拉料滾軸304相連，拉料墻板302上部裝有旋轉(zhuǎn)中心軸305，旋轉(zhuǎn)中心軸305上裝有深溝球軸承，拉料軸承塊306通過(guò)深溝球軸承與旋轉(zhuǎn)中心軸305相連，拉料軸承塊306兩端裝有拉料壓軸307，拉料軸承塊306中部裝有壓輥壓軸308，壓輥壓軸308上裝有深溝球軸承，深溝球軸承外部裝有大拉料滾輪軸309，拉料墻板302中心兩側(cè)裝有定位托板310，定位托板310上部裝有第三導(dǎo)料板311，第三導(dǎo)料板311上部裝有透明蓋板312，定位托板310下部裝有第四導(dǎo)料板313，第四導(dǎo)料板313下部裝有透明蓋板314，在出料側(cè)的定位托板310上還裝有矩形彈簧，矩形彈簧下部卡在拉料軸承塊306之中，在出料方向上，拉料墻板302下部還裝有氣缸安裝板315，氣缸安裝板315下部裝有氣缸和磁性開(kāi)關(guān)。

卷料隔紙收料裝置14包括收料機(jī)構(gòu)支撐梁1401，收料機(jī)構(gòu)支撐梁1401上部裝有電機(jī)安裝座1402，電機(jī)安裝座1402端部裝有減速電機(jī)，電機(jī)安裝座1402四周還裝有柱塞螺栓，減速電機(jī)輸出軸上裝有電機(jī)軸套1403，電機(jī)軸套1403上裝有主動(dòng)摩擦塊1404，上裝有主動(dòng)摩擦塊1404上裝有深溝球軸承，深溝球軸承上裝有定位螺母座1405，收料機(jī)構(gòu)支撐梁1401上部與電機(jī)安裝座1402同心處裝有2件深溝球軸承，2件深溝球軸承內(nèi)裝有收料軸1406，收料軸1406靠近電機(jī)安裝座1402端由近及遠(yuǎn)依次裝有摩擦片1407、摩擦環(huán)1408、鎖固螺母1409，收料軸1406另一端依次裝有靠盤(pán)1410、2件卷料夾盤(pán)1411、夾緊盤(pán)1412，收料機(jī)構(gòu)支撐梁1401中部還裝有減速電機(jī)啟停開(kāi)關(guān)1413。

落料輸送裝置10包括固定座1001，固定座1001上裝有電機(jī)安裝座1002，電機(jī)安裝座1002一端裝有伺服電機(jī)，電機(jī)安裝座1002另一端裝有深溝球軸承，深溝球軸承內(nèi)裝有旋轉(zhuǎn)軸1003，伺服電機(jī)輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)軸1003相連，旋轉(zhuǎn)軸1003端部還裝有同步帶輪，固定座1001上還裝有送料導(dǎo)軌1004，送料導(dǎo)軌外周裝有仿形輸送同步帶1005，送料導(dǎo)軌1004一端裝有2件張緊輪安裝板1006，張緊輪安裝板1006后端裝有張緊條1007，張緊輪安裝板1006前端裝有深溝球軸承，2組深溝球軸承之間裝有前旋轉(zhuǎn)軸1008，旋轉(zhuǎn)軸1008一端裝有同步帶輪，此同步帶輪與旋轉(zhuǎn)軸1003上的同步帶輪之間裝有動(dòng)力傳動(dòng)同步帶，送料導(dǎo)軌1004另一端還裝有后旋轉(zhuǎn)軸1009和2件限距軸1010。

工作時(shí)，分別將第一料帶、第一料帶放入放料電機(jī)12、放料電機(jī)13上，抽出料頭依次將其穿過(guò)落料貼合模具1、前拉料計(jì)步裝置2、后拉料計(jì)步裝置3、廢料切斷裝置6、落料模具8及拉料計(jì)步裝置9，并在料貼合模具1和落料模具8的進(jìn)料軌道上對(duì)好導(dǎo)正銷(xiāo)孔位；將料帶上的隔紙料頭放入卷料隔紙收料裝置14之上，并開(kāi)啟減速電機(jī)啟停開(kāi)關(guān)1413；按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，落料貼合模具1中氣缸啟動(dòng)，將料帶二中零件切斷頂出至料帶一對(duì)應(yīng)位置，到位后激光焊接組件4啟動(dòng)，將料帶一上的零件與已從料帶二上分離出的零件焊接成一體，完成品依然附在料帶一之上，落料貼合模具1頂部蓋板上有吹氬氣裝置，在焊接過(guò)程中會(huì)吹氬氣進(jìn)行焊接保護(hù)；

當(dāng)焊接完畢后，焊接廢氣吸附裝置5吸走焊接時(shí)產(chǎn)生的有害煙塵；以上動(dòng)作完畢后，前拉料計(jì)步裝置2、后拉料計(jì)步裝置3啟動(dòng)，分別拉動(dòng)料帶一與料帶二，帶走廢料并為下一次的焊接做好準(zhǔn)備，注意料帶一與料帶二的拉料距離并不是固定數(shù)值，而是依據(jù)產(chǎn)品的變化而變化，前拉料計(jì)步裝置2、后拉料計(jì)步裝置3上都設(shè)有雙層軌道料，拉料時(shí)，前拉料計(jì)步裝置2拉動(dòng)料帶一而料帶二在其上自由行走，后拉料計(jì)步裝置3拉動(dòng)料帶二而料帶一在其上自由行走；與此同時(shí)，拉料計(jì)步裝置9拉動(dòng)經(jīng)過(guò)焊接的料帶，每拉動(dòng)一次，落料模具8便落下焊接好的成品至落料輸送裝置10之上的仿形輸送同步帶1005對(duì)應(yīng)的仿形槽中，落料輸送裝置10運(yùn)行，將成品運(yùn)送至下一工位；運(yùn)行一定循環(huán)次數(shù)后，廢料切斷裝置6切斷已經(jīng)過(guò)落料焊接后的料帶二進(jìn)行排廢。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)兩種或多種連料式金屬?zèng)_壓件之間的自動(dòng)送料、自動(dòng)對(duì)位裝夾、自動(dòng)氣體保護(hù)焊接、自動(dòng)排廢；用巧妙構(gòu)思的自動(dòng)化改變了傳統(tǒng)的“人海戰(zhàn)術(shù)”，提升了工廠制造自動(dòng)化水平，并帶來(lái)顯著的生產(chǎn)效益。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。