本實用新型涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種天線端子自動壓合機的四位點裝配裝置。

背景技術(shù)：

目前，電腦、手機、平板電腦里的天線是由線頭和端子結(jié)合組成的，而目前現(xiàn)有的天線端子自動壓合機的四位點裝配裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、效率低、精度低、運行不穩(wěn)定，大批量的流水線生產(chǎn)采用工人手工完成，而且生產(chǎn)工藝對工人的裝配技術(shù)要求也比較高，一旦出現(xiàn)工人流動和更換就會影響生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，直接影響到產(chǎn)品的使用壽命和使用性能，有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的天線端子自動壓合機的四位點裝配裝置予以改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種天線端子自動壓合機的四位點裝配裝置，其操作簡單，運行平穩(wěn)，可以移動至四個位置，方便取料和下料，工件磨損小，使用壽命長，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種天線端子自動壓合機的四位點裝配裝置，該天線端子壓合機的四位點裝配裝置包括四位點裝配裝置底板、四位點裝配支撐板、推拉氣缸、移板、單軸驅(qū)動器、單軸驅(qū)動器支撐板、單軸驅(qū)動器擋板、單軸驅(qū)動器定位板、機械手連接板、移位線性滑軌、氣動氣缸、連桿、行程氣缸推板、四位點裝配線性滑軌、行程氣缸、“U”形卡槽板、臺階型軸承座、連接頭、導(dǎo)向軸支架、線性導(dǎo)向軸、擋板、第三緩沖器件和氣缸安裝座，在機架下框架上固定有四位點裝配裝置底板，在四位點裝配裝置底板的上端面一側(cè)通過氣缸固定器件固定有行程氣缸，四位點裝配裝置底板的上端面通過螺釘固定兩條水平方向上相互平行的四位點裝配線性滑軌，在四位點裝配線性滑軌的滑塊上固定有行程氣缸推板，在行程氣缸推板通過臺階型軸承座固定有行程氣缸的活塞頭，行程氣缸推板上端面通過氣缸固定器件固定氣動氣缸，氣動氣缸活塞頭通過氣缸連接器件連接有連接頭，連接頭通過旋轉(zhuǎn)軸同時與兩個連桿鉸接，機架上端固定有帶有矩形滑槽四位點裝配支撐板，在四位點裝配支撐板上端面固定有導(dǎo)向軸支架，導(dǎo)向軸支架內(nèi)設(shè)有線性導(dǎo)向軸，線性導(dǎo)向軸上套有三組滑塊，一組滑塊上端面固定有移板，移板下端面一側(cè)設(shè)有擋板，四位點裝配支撐板上端面通過“L”型固定座固定有第三緩沖器件，第三緩沖器件分別位于擋板行程方向的前后兩側(cè)，在四位點裝配支撐板上端面的導(dǎo)向軸支架之間固定有氣缸安裝座，氣缸安裝座上固定有推拉氣缸，推拉氣缸活塞頭通過“U”形卡槽板與移板固定，線性導(dǎo)向軸上的另兩組滑動塊上平面固定有單軸驅(qū)動器支撐板，一連桿的端頭穿過四位點裝配支撐板上的矩形滑槽且通過雙耳固定支座與移板下端面固定，另一連桿的端頭穿過四位點裝配支撐板的矩形滑槽且通過雙耳固定支座與單軸驅(qū)動器支撐板下端面固定，單軸驅(qū)動器支撐板上端面通過加強筋固定有單軸驅(qū)動器擋板，單軸驅(qū)動器支撐板上端面設(shè)有單軸驅(qū)動器，單軸驅(qū)動器支撐板伸出端下端面固定有兩條與線性導(dǎo)向軸垂直的移位線性滑軌，移位線性滑軌的滑塊上固定有機械手連接板，單軸驅(qū)動器的滑塊通過螺釘固定有單軸驅(qū)動器定位板，單軸驅(qū)動器定位板下側(cè)壁與機械手連接板一側(cè)固定。

本實用新型的有益效果是：本實用新型天線端子自動壓合機的下料機械手，其操作簡單，運行平穩(wěn)，可以移動至四個位置，方便取料和下料，工件磨損小，使用壽命長，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本實用新型天線端子自動壓合機的四位點裝配裝置的局部示意圖；

圖2是本實用新型天線端子自動壓合機的四位點裝配裝置的下料機械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1和圖2本實用新型實施例包括：

一種天線端子自動壓合機的四位點裝配裝置，該天線端子自動壓合機的四位點裝配裝置包括四位點裝配裝置底板411、四位點裝配支撐板412、推拉氣缸413、移板414、單軸驅(qū)動器415、單軸驅(qū)動器支撐板416、單軸驅(qū)動器擋板417、單軸驅(qū)動器定位板418、機械手連接板419、移位線性滑軌4110、氣動氣缸4111、連桿4112、行程氣缸推板4113、四位點裝配線性滑軌4114、行程氣缸4115、“U”形卡槽板4116、臺階型軸承座4117、連接頭4118、導(dǎo)向軸支架4119、線性導(dǎo)向軸4120、擋板4121、第三緩沖器件4122和氣缸安裝座4123，在機架下框架上固定有四位點裝配裝置底板411，在四位點裝配裝置底板411的上端面一側(cè)通過氣缸固定器件固定有行程氣缸4115，四位點裝配裝置底板411的上端面通過螺釘固定兩條水平方向上相互平行的四位點裝配線性滑軌4114，在四位點裝配線性滑軌4114的滑塊上固定有行程氣缸推板4113，在行程氣缸推板4113通過臺階型軸承座4117固定有行程氣缸4115的活塞頭，行程氣缸推板4113上端面通過氣缸固定器件固定氣動氣缸4111，氣動氣缸4111 活塞頭通過氣缸連接器件連接有連接頭4118，連接頭4118通過旋轉(zhuǎn)軸同時與兩個連桿4112鉸接，機架上端固定有帶有矩形滑槽四位點裝配支撐板412，在四位點裝配支撐板412上端面固定有導(dǎo)向軸支架4119，導(dǎo)向軸支架4119內(nèi)設(shè)有線性導(dǎo)向軸4120，線性導(dǎo)向軸4120上套有三組滑塊，一組滑塊上端面固定有移板414，移板414下端面一側(cè)設(shè)有擋板4121，四位點裝配支撐板412上端面通過“L”型固定座固定有第三緩沖器件4122，第三緩沖器件4122分別位于擋板4121行程方向的前后兩側(cè)，在四位點裝配支撐板412上端面的導(dǎo)向軸支架4119之間固定有氣缸安裝座4123，氣缸安裝座4123上固定有推拉氣缸413，推拉氣缸413活塞頭通過“U”形卡槽板4116與移板414固定，線性導(dǎo)向軸4120上的另兩組滑動塊上平面固定有單軸驅(qū)動器支撐板416，一連桿4112的端頭穿過四位點裝配支撐板412上的矩形滑槽且通過雙耳固定支座與移板414下端面固定，另一連桿4112的端頭穿過四位點裝配支撐板412的矩形滑槽且通過雙耳固定支座與單軸驅(qū)動器支撐板416下端面固定，單軸驅(qū)動器支撐板416上端面通過加強筋固定有單軸驅(qū)動器擋板417，單軸驅(qū)動器支撐板416上端面設(shè)有單軸驅(qū)動器415，單軸驅(qū)動器支撐板416伸出端下端面固定有兩條與線性導(dǎo)向軸4120垂直的移位線性滑軌4110，移位線性滑軌4110的滑塊上固定有機械手連接板419，單軸驅(qū)動器415的滑塊通過螺釘固定有單軸驅(qū)動器定位板418，單軸驅(qū)動器定位板418下側(cè)壁與機械手連接板419一側(cè)固定。

本實用新型天線端子自動壓合機的四位點裝配裝置工作時，推拉氣缸413和行程氣缸4115的活塞桿同時伸展，使得行程氣缸推板4113和移板414移動，從而帶動氣動氣缸4111上的連桿4112移動，然后連桿4112上的單軸驅(qū)動器支撐板416移動，氣動氣缸4111活塞桿伸展，使得連桿4112上的單軸驅(qū)動器支撐板416移動，氣動氣缸4111、推動氣缸413和行程氣缸4115活塞桿同時縮回，從而帶動行程氣缸推板4113和移板414移動，使得連桿4112帶動單軸驅(qū)動器支撐板415移動，然后推拉氣缸413、行程氣缸4115和氣動氣缸4111活塞桿同時伸展，使得行程氣缸推板4113和移板414移動，從而帶動氣動氣缸4111上的連桿4112移動，然后連桿4112上的單軸驅(qū)動器支撐板416移動，推拉氣缸413、行程氣缸4115活塞桿縮回，從而使行程氣缸推板4113和移板414移動，進而連桿4112帶動單軸驅(qū)動器支撐板416移動，機器重復(fù)以上工作步驟。

本實用新型天線端子自動壓合機的四位點裝配裝置，其操作簡單，運行平穩(wěn)，可以移動至四個位置，方便取料和下料，工件磨損小，使用壽命長，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。