本實(shí)用新型涉及汽車(chē)座椅前后調(diào)節(jié)裝置的安裝設(shè)備，具體而言，涉及一種滾珠條插設(shè)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
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一般公知，轎車(chē)前排的座椅可前后調(diào)節(jié)，所述座椅滑動(dòng)安裝在滑軌上，其中，所述滑軌包括滑動(dòng)配合的上滑軌、下滑軌、鑲嵌在上滑軌和下滑軌之間的滾珠條，所述上滑軌安裝在座椅的底部，所述下滑軌安裝在轎車(chē)的底板上。

結(jié)合圖1、圖2，一種轎車(chē)前排座椅前后調(diào)節(jié)裝置中的滑軌a0，該滑軌包括上滑軌a，上滑軌a設(shè)滑行槽；上滑軌的滑行槽內(nèi)安裝有下滑軌b。

所述下滑軌b包括處于中間位置的主體部b1和位于主體部?jī)蓚?cè)的滑行翼部b2，滑行翼部b2的頂面與上滑軌a滑行槽的頂面之間鑲嵌有滾珠條c(如圖3所示)，滑行翼部b2的底部與上滑軌a滑行槽的底面之間鑲嵌有滾珠條c。

所述下滑軌b的主體部b1中設(shè)有鎖扣結(jié)構(gòu)b3，所述鎖扣結(jié)構(gòu)包括卡簧，在卡簧的彈性回復(fù)力作用下，鎖扣結(jié)構(gòu)可鎖住上滑軌a和下滑軌b以限制上滑軌a和下滑軌b發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)。所述下滑軌b的底部開(kāi)設(shè)通孔，桿狀零件插入通孔可動(dòng)作卡簧而解除鎖扣結(jié)構(gòu)對(duì)上滑軌a和下滑軌b的限制，使上滑軌a和下滑軌b處于可相對(duì)滑動(dòng)的狀態(tài)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題：如何將滾珠條插入轎車(chē)前排座椅前后調(diào)節(jié)裝置中滑軌的下滑軌滑行翼部的頂面與上滑軌滑行槽的頂面之間。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供如何技術(shù)方案：

一種滾珠條插設(shè)機(jī)構(gòu)，包括滑軌定位機(jī)構(gòu)、下滑軌固定機(jī)構(gòu)、上滑軌提拉機(jī)構(gòu)、滾珠條定位機(jī)構(gòu)、滾珠條插入機(jī)構(gòu)；

所述滑軌定位機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的滑軌定位底板、固定在滑軌定位底板頂平面上的第一水平導(dǎo)軌、滑動(dòng)安裝在第一水平導(dǎo)軌上的平移支撐架、缸體固定在滑軌定位底板上而活塞桿與平移支撐架連接的第一氣缸、缸體固定在滑軌定位底板底部的第二氣缸、安裝在第二氣缸活塞桿上的升降板、安裝在升降板上的解鎖裝置和滑軌定位裝置；

所述滑軌定位裝置包括固定在升降板上的定位支架、固定在定位支架上的定位板、固定在定位板上的第一定位基塊和第二定位基塊；所述第一定位基塊和第二定位基塊均設(shè)有磁鐵和定位銷(xiāo)；

所述解鎖裝置包括缸體固定在升降板上的第三氣缸、安裝在第三氣缸活塞桿上的解鎖組件，所述解鎖組件包括解鎖頂桿；所述定位板的中央處開(kāi)設(shè)通孔，解鎖組件活動(dòng)插設(shè)在定位板的通孔內(nèi)，所述第一定位基塊位于通孔的左側(cè)，第二定位基塊位于通孔的右側(cè)；

所述下滑軌固定機(jī)構(gòu)包括位于滑軌定位機(jī)構(gòu)左側(cè)旁的第一固定機(jī)構(gòu)和位于滑軌定位機(jī)構(gòu)右側(cè)旁的第二固定機(jī)構(gòu)；所述第一固定機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的第一支架、滑動(dòng)安裝在第一支架上的第一頂塊組件、用于驅(qū)動(dòng)第一頂塊組件在第一支架上直線滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置；所述第二固定機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的第二支架、滑動(dòng)安裝在第二支架上的第二頂塊組件、用于驅(qū)動(dòng)第二頂塊組件在第二支架上直線滑動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一頂塊組件向右直線滑動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二頂塊組件向左直線滑動(dòng)；

所述上滑軌提拉機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在滑軌定位機(jī)構(gòu)上方且固定設(shè)置的提拉水平板、缸體固定在提拉水平板頂面上的第四氣缸、與第四氣缸活塞桿連接的提拉升降板、活動(dòng)插設(shè)在提拉水平板中且頂端與提拉升降板連接的提拉桿、與提拉桿底端連接且位于提拉水平板下方的提拉底板、與提拉底板底部滑動(dòng)連接且位于提拉底板左側(cè)的第一提拉組件、與提拉底板底部滑動(dòng)連接且位于提拉底板右側(cè)的第二提拉組件、缸體固定在提拉底板底部而活塞桿與第一提拉組件連接的第五氣缸、缸體固定在提拉底板底部而活塞桿與第二提拉組件連接的第六氣缸，所述第五氣缸驅(qū)動(dòng)第一提拉組件向右平移，所述第六氣缸驅(qū)動(dòng)第二提拉組件向左平移，所述第一提拉組件的底部設(shè)在用于提拉上滑軌的第一提拉塊，第二提拉組件的底部設(shè)在用于提拉上滑軌的第二提拉塊，第一提拉塊和第二提拉塊相向設(shè)置；

所述滾珠條定位機(jī)構(gòu)安裝在第二支架上，滾珠條定位機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的一對(duì)左右并列設(shè)置的長(zhǎng)條塊，每一長(zhǎng)條塊開(kāi)設(shè)定位滾珠條的條形槽；

所述滾珠條插入機(jī)構(gòu)包括固定在第二支架上的第二水平導(dǎo)軌、滑動(dòng)配合在第二水平導(dǎo)軌上的插入滑座、安裝在插入滑座上的插入組件、安裝在第二支架上用于驅(qū)動(dòng)插入滑座沿第二水平導(dǎo)軌平移的第一電缸；所述插入組件包括可水平插入一對(duì)條形槽中以推動(dòng)定位在條形槽中滾珠條前行的一對(duì)插條。

按上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型所述一種滾珠條插設(shè)機(jī)構(gòu)的工作原理如下：

第一，下滑軌通過(guò)定位銷(xiāo)定位在第一基塊和第二基塊上，且被磁鐵吸附。

第二，下滑軌固定機(jī)構(gòu)中第一固定機(jī)構(gòu)的第一頂塊組件頂在下滑軌的前端，第二固定機(jī)構(gòu)中的第二頂塊組件頂在下滑軌的后端，以固定下滑軌。

第三，第三氣缸驅(qū)動(dòng)解鎖組件沿定位板的通孔上升，解鎖頂桿的頂端向上插入下滑軌底部的通孔內(nèi)，動(dòng)作卡簧而使鎖扣結(jié)構(gòu)處于解鎖狀態(tài)。

第四，在上滑軌提拉機(jī)構(gòu)中第四氣缸的驅(qū)動(dòng)下，第一提拉組件和第二提拉組件下降，其中，第一提拉塊和第二提拉塊位于上滑軌下方且位于上滑軌的兩側(cè)；之后，在第五氣缸和第六氣缸的驅(qū)動(dòng)下，第一提拉塊和第二提拉塊相向平移至上滑軌兩側(cè)的正下方；之后，在第四氣缸的驅(qū)動(dòng)下，第一提拉塊和第二提拉塊上行以提拉上滑軌，如此，下滑軌滑行翼部頂面與上滑軌滑行槽頂面之間的間隙被拉開(kāi)，以備滾珠條插入。

第五，一對(duì)滾珠條放置在一對(duì)長(zhǎng)條塊的條形槽內(nèi)。

第六，在第一電缸的驅(qū)動(dòng)下，一對(duì)插條將一對(duì)長(zhǎng)條塊條形槽內(nèi)的滾珠條從滑軌的端部平推入下滑軌滑行翼部頂面與上滑軌滑行槽頂面之間的間隙。

通過(guò)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型可自動(dòng)而快速地將滾珠條插入轎車(chē)前排座椅前后調(diào)節(jié)裝置中滑軌的下滑軌滑行翼部的頂面與上滑軌滑行槽的頂面之間。

作為本實(shí)用新型對(duì)滑軌定位機(jī)構(gòu)的一種說(shuō)明，所述平移支撐架的頂部設(shè)有升降板頂塊，所述升降板的底部設(shè)有與升降板頂塊配合使用的升降板抵塊；所述滑軌定位底板上設(shè)有對(duì)平移支撐架進(jìn)行緩沖的第一緩沖件，第一緩沖件位于升降板抵塊的旁側(cè)。

作為本實(shí)用新型對(duì)滑軌定位機(jī)構(gòu)的一種說(shuō)明，所述解鎖組件包括開(kāi)設(shè)階梯狀通孔的解鎖基塊、固定在解鎖基塊底部且中央處開(kāi)設(shè)通孔的解鎖輔助塊；所述解鎖頂桿的頂端設(shè)有解鎖頭，解鎖頭通過(guò)一橫向定位銷(xiāo)固定在解鎖頂桿的頂端，橫向定位銷(xiāo)的兩端突出解鎖頂桿；所述解鎖頂桿的底端設(shè)有徑向凸部；所述解鎖基塊的頂部設(shè)有一對(duì)凸臺(tái)，一對(duì)凸臺(tái)上設(shè)有磁鐵；所述階梯狀通孔包括位于上方的小徑孔和位于下方的大徑孔；所述解鎖輔助塊的通孔的內(nèi)徑小于階梯狀通孔大徑孔的內(nèi)徑；所述解鎖頂桿活動(dòng)插設(shè)在階梯狀通孔內(nèi)，解鎖頭和橫向定位銷(xiāo)向上突出階梯狀通孔且位于一對(duì)凸臺(tái)之間，解鎖頭頂端的高度低于一對(duì)凸臺(tái)頂端的高度，橫向定位銷(xiāo)的兩端抵在解鎖基塊的頂面上；所述徑向凸部位于階梯狀通孔的大徑孔內(nèi)，解鎖頂桿上套設(shè)伸縮彈簧，伸縮彈簧的頂端抵在大徑孔與小徑孔銜接處的臺(tái)階上，伸縮彈簧的底端抵在徑向凸緣上；所述解鎖頂桿的底端連接一接頭，接頭活動(dòng)插設(shè)在解鎖輔助塊的通孔內(nèi)，接頭的底端與第三氣缸的活塞桿連接；所述解鎖輔助塊上設(shè)有限位頂塊，限位頂塊位于解鎖基塊的旁側(cè)，所述定位板的底部設(shè)有與限位頂塊配合使用的限位抵塊。

按上述說(shuō)明，第三氣缸驅(qū)動(dòng)解鎖頂桿上行，由于伸縮彈簧的彈力，解鎖基塊和解鎖輔助塊被頂起而伸縮彈簧不收縮；當(dāng)解鎖輔助塊上的限位頂塊上行和限位抵塊相抵時(shí)，解鎖基塊和解鎖輔助塊終止上升，此時(shí)，一對(duì)凸臺(tái)上的磁鐵恰好吸附在下滑軌的底面上；之后，隨著解鎖頂桿的繼續(xù)上升，伸縮彈簧收縮，解鎖頭頂端的高度高于一對(duì)凸臺(tái)頂端的高度，解鎖頭插入下滑軌底部的通孔，動(dòng)作卡簧而使鎖扣結(jié)構(gòu)處于解鎖狀態(tài)。

作為本實(shí)用新型對(duì)滑軌定位機(jī)構(gòu)的一種說(shuō)明，所述解鎖組件的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)豎直向的條形導(dǎo)向槽，所述定位板的側(cè)壁上插設(shè)有導(dǎo)向銷(xiāo)，導(dǎo)向銷(xiāo)橫向設(shè)置，導(dǎo)向銷(xiāo)的端部位于定位板的通孔內(nèi)且活動(dòng)配合在條形導(dǎo)向槽內(nèi)。所述導(dǎo)向銷(xiāo)和條形導(dǎo)向槽的配合可對(duì)解鎖組件在定位板通孔內(nèi)的升降運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向。具體而言，條形導(dǎo)向槽開(kāi)設(shè)在解鎖基塊的側(cè)壁上。

作為本實(shí)用新型對(duì)下滑軌固定機(jī)構(gòu)的一種說(shuō)明，所述第一支架上固定有第一滑行基板，第一滑行基板上固定有一對(duì)第一滑行導(dǎo)向塊，第一滑行導(dǎo)向塊的橫截面呈倒立的L形，一對(duì)第一滑行導(dǎo)向塊相向設(shè)置，第一滑行基板與一對(duì)第一滑行導(dǎo)向塊構(gòu)成橫截面呈凸字形的滑行槽；所述第一頂塊組件包括滑動(dòng)配合在由第一滑行基板和一對(duì)第一滑行導(dǎo)向塊構(gòu)成的橫截面呈凸字形的滑行槽中的第一滑塊、固定在第一滑塊上的第一頂塊；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括缸體固定在第一滑行基板上而活塞桿與第一滑塊連接的第七氣缸；所述第二支架上固定有第三水平導(dǎo)軌，所述第二頂塊組件滑動(dòng)安裝在第三水平導(dǎo)軌上，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括缸體固定在第二支架上而活塞桿與第二頂塊組件連接的第八氣缸；所述第二頂塊組件包括滑動(dòng)配合在第三水平導(dǎo)軌上且與第八氣缸活塞桿連接的第二滑行基板、固定在第二滑行基板上的一對(duì)第二滑行導(dǎo)向塊、第二滑塊、固定在第二滑塊上的第二頂塊、缸體固定在第二滑行基板上而活塞桿與第二滑塊連接的第九氣缸；所述第二滑行導(dǎo)向塊的橫截面呈倒立的L形，一對(duì)第二滑行導(dǎo)向塊相向設(shè)置，第二滑行基板與一對(duì)第二滑行導(dǎo)向塊構(gòu)成橫截面呈凸字形的滑行槽，所述第二滑塊滑動(dòng)配合在由第二滑行基板和一對(duì)第二滑行導(dǎo)向塊構(gòu)成的橫截面呈凸字形的滑行槽中。按上述說(shuō)明，在第七氣缸、第八氣缸、第九氣缸的驅(qū)動(dòng)下，第一頂塊和第二頂塊相向平移，頂在下滑軌的兩端以固定下滑軌。

作為本實(shí)用新型對(duì)上滑軌提拉機(jī)構(gòu)的一種說(shuō)明，所述提拉升降板的上方固定設(shè)有提拉限位板，提拉升降板的頂面上設(shè)有第十氣缸，第十氣缸的活塞桿上連接有提拉限位塊，提拉限位塊滑動(dòng)配合在提拉升降板的頂面上。按上述說(shuō)明，所述提拉限位塊用于限制提拉升降板上升的幅度，即限制上滑軌被向上提拉的幅度。

作為本實(shí)用新型對(duì)上滑軌提拉機(jī)構(gòu)的一種說(shuō)明，所述提拉水平板上固定有豎立板塊，豎立板塊上滑動(dòng)配合有提拉頂塊，豎立板塊上設(shè)有第十一氣缸，第十一氣缸的活塞桿與提拉頂塊連接，第十一氣缸驅(qū)動(dòng)提拉頂塊升降，提拉水平板開(kāi)設(shè)供提拉頂塊穿過(guò)的豁口。按上述說(shuō)明，提拉頂塊的底端抵在上滑軌的頂面上，以限制上滑軌頂面上升，如此，在第一提拉組件和第二提拉組件提升上滑軌時(shí)，上滑軌的兩側(cè)被橫向掰開(kāi)，以擴(kuò)大下滑軌滑行翼部頂面與上滑軌滑行槽頂面之間的間隙。

作為本實(shí)用新型對(duì)滾珠條定位機(jī)構(gòu)的一種說(shuō)明，所述滾珠條定位機(jī)構(gòu)包括固定在第二支架上的第四水平導(dǎo)軌、滑動(dòng)安裝在第四水平導(dǎo)軌上的水平滑座、用于驅(qū)動(dòng)水平滑座在第四水平導(dǎo)軌上滑行的第十二氣缸、缸體固定在水平滑座底部而活塞桿向上穿過(guò)水平滑座的第十三氣缸、安裝在第十三氣缸活塞桿上的升降座體；所述長(zhǎng)條塊固定在升降座體上，長(zhǎng)條塊的端部設(shè)有插條限位塊，插條限位塊位于條形槽的上方。按上述說(shuō)明，在第十二氣缸和第十三氣缸的驅(qū)動(dòng)下，一對(duì)長(zhǎng)條塊可升降，亦可平移，如此，不僅可方便滾珠條插入機(jī)構(gòu)中的插條準(zhǔn)確地插入長(zhǎng)條塊上的條形槽內(nèi)，而且，在本實(shí)用新型所述一種滾珠條插設(shè)機(jī)構(gòu)不工作時(shí)，滾珠條插入機(jī)構(gòu)和滾珠條定位機(jī)構(gòu)可上下疊加放置，以節(jié)約空間。

作為本實(shí)用新型對(duì)滾珠條插入機(jī)構(gòu)的一種說(shuō)明，一對(duì)插條之間設(shè)有導(dǎo)向條，如此，一對(duì)插條可準(zhǔn)確地插入長(zhǎng)條塊的條形槽內(nèi)；另外，所述導(dǎo)向條長(zhǎng)于插條，在插條將滾珠條推入下滑軌滑行翼部頂面與上滑軌滑行槽頂面之間的間隙之前，導(dǎo)向條首先插入下滑軌滑行翼部頂面與上滑軌滑行槽頂面之間的間隙，對(duì)滾珠條的插入進(jìn)行導(dǎo)向。

附圖說(shuō)明：

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明：

圖1為轎車(chē)前排座椅前后調(diào)節(jié)裝置中的滑軌a0的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中從左側(cè)觀察轎車(chē)前排座椅前后調(diào)節(jié)裝置中的滑軌a0所得的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中滾珠條c的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型一種滾珠條插設(shè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4中滑軌定位機(jī)構(gòu)10的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5中滑軌定位機(jī)構(gòu)10的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖5中解鎖組件160的A向剖視圖；

圖8為圖4中下滑軌固定機(jī)構(gòu)20的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖4中上滑軌提拉機(jī)構(gòu)30的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為圖9中上滑軌提拉機(jī)構(gòu)30的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為圖10中從左側(cè)觀察上滑軌提拉機(jī)構(gòu)30所得的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為圖4中滾珠條定位機(jī)構(gòu)40的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為圖4中滾珠條插入機(jī)構(gòu)50的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中符號(hào)說(shuō)明：

a0、轎車(chē)前排座椅前后調(diào)節(jié)裝置中的滑軌；a、上滑軌；b、下滑軌；b1、主體部；b2、滑行翼部；b3、鎖扣結(jié)構(gòu)；c、滾珠條；

10、滑軌定位機(jī)構(gòu)；11、第一水平導(dǎo)軌；12、平移支撐架；121、升降板頂塊；13、第一氣缸；14、第二氣缸；15、升降板；151、定位板；1510、限位抵塊；1511、導(dǎo)向銷(xiāo)；152、第一定位基塊；153、第二定位基塊；154、磁鐵；155、升降板抵塊；160、解鎖組件；1601、條形導(dǎo)向槽；161、第三氣缸；162、解鎖頂桿；163、解鎖基塊；164、解鎖輔助塊；1640、限位頂塊；165、解鎖頭；166、橫向定位銷(xiāo)；167、凸臺(tái)；168、伸縮彈簧；169、接頭；17、第一緩沖件；

20、下滑軌固定機(jī)構(gòu)；21、第一頂塊組件；211、第一滑塊；212、第一頂塊；22、第二頂塊組件；221、第二滑行基板；222、第二滑行導(dǎo)向塊；223、第二滑塊；224、第二頂塊；225、第九氣缸；231、第一滑行基板；232、第一滑行導(dǎo)向塊；24、第七氣缸；25、第八氣缸；

30、上滑軌提拉機(jī)構(gòu)；31、提拉水平板；32、第四氣缸；331、提拉升降板；332、提拉桿；333、提拉底板；341、第一提拉組件；342、第二提拉組件；343、第五氣缸；344、第六氣缸；345、第一提拉塊；346、第二提拉塊；351、提拉限位板；352、第十氣缸；353、提拉限位塊；361、豎立板塊；362、提拉頂塊；363、第十一氣缸；

40、滾珠條定位機(jī)構(gòu)；41、長(zhǎng)條塊；410、條形槽；42、水平滑座；420、第十二氣缸；43、升降座體；430、第十三氣缸；44、插條限位塊；

50、滾珠條插入機(jī)構(gòu)；51、插入滑座；52、插入組件；521、插條；522、導(dǎo)向條；53、第一電缸。

具體實(shí)施方式：

如圖4，一種滾珠條插設(shè)機(jī)構(gòu)，包括滑軌定位機(jī)構(gòu)10、下滑軌固定機(jī)構(gòu)20、上滑軌提拉機(jī)構(gòu)30、滾珠條定位機(jī)構(gòu)40、滾珠條插入機(jī)構(gòu)50。

結(jié)合圖5至圖7，所述滑軌定位機(jī)構(gòu)10包括固定設(shè)置的滑軌定位底板、固定在滑軌定位底板頂平面上的第一水平導(dǎo)軌11、滑動(dòng)安裝在第一水平導(dǎo)軌上的平移支撐架12、缸體固定在滑軌定位底板上而活塞桿與平移支撐架連接的第一氣缸13、缸體固定在滑軌定位底板底部的第二氣缸14、安裝在第二氣缸活塞桿上的升降板15、安裝在升降板上的解鎖裝置和滑軌定位裝置。

滑軌定位機(jī)構(gòu)10中，所述滑軌定位裝置包括固定在升降板上的定位支架、固定在定位支架上的定位板151、固定在定位板上的第一定位基塊152和第二定位基塊153；所述第一定位基塊和第二定位基塊均設(shè)有磁鐵154和定位銷(xiāo)。

滑軌定位機(jī)構(gòu)10中，所述解鎖裝置包括缸體固定在升降板上的第三氣缸161、安裝在第三氣缸活塞桿上的解鎖組件160，所述解鎖組件包括解鎖頂桿162；所述定位板的中央處開(kāi)設(shè)通孔，解鎖組件活動(dòng)插設(shè)在定位板的通孔內(nèi)，所述第一定位基塊位于通孔的左側(cè)，第二定位基塊位于通孔的右側(cè)。

滑軌定位機(jī)構(gòu)10中，所述平移支撐架12的頂部設(shè)有升降板頂塊121，所述升降板15的底部設(shè)有與升降板頂塊配合使用的升降板抵塊155；所述滑軌定位底板上設(shè)有對(duì)平移支撐架進(jìn)行緩沖的第一緩沖件17，第一緩沖件位于升降板抵塊的旁側(cè)。

滑軌定位機(jī)構(gòu)10中，所述解鎖組件160包括開(kāi)設(shè)階梯狀通孔的解鎖基塊163、固定在解鎖基塊底部且中央處開(kāi)設(shè)通孔的解鎖輔助塊164；所述解鎖頂桿162的頂端設(shè)有解鎖頭165，解鎖頭通過(guò)一橫向定位銷(xiāo)166固定在解鎖頂桿的頂端，橫向定位銷(xiāo)的兩端突出解鎖頂桿；所述解鎖頂桿的底端設(shè)有徑向凸部；所述解鎖基塊的頂部設(shè)有一對(duì)凸臺(tái)167，一對(duì)凸臺(tái)上設(shè)有磁鐵；所述階梯狀通孔包括位于上方的小徑孔和位于下方的大徑孔；所述解鎖輔助塊的通孔的內(nèi)徑小于階梯狀通孔大徑孔的內(nèi)徑；所述解鎖頂桿活動(dòng)插設(shè)在階梯狀通孔內(nèi)，解鎖頭和橫向定位銷(xiāo)向上突出階梯狀通孔且位于一對(duì)凸臺(tái)之間，解鎖頭頂端的高度低于一對(duì)凸臺(tái)頂端的高度，橫向定位銷(xiāo)的兩端抵在解鎖基塊的頂面上；所述徑向凸部位于階梯狀通孔的大徑孔內(nèi)，解鎖頂桿上套設(shè)伸縮彈簧168，伸縮彈簧的頂端抵在大徑孔與小徑孔銜接處的臺(tái)階上，伸縮彈簧的底端抵在徑向凸緣上；所述解鎖頂桿的底端連接一接頭169，接頭活動(dòng)插設(shè)在解鎖輔助塊的通孔內(nèi)，接頭的底端與第三氣缸161的活塞桿連接；所述解鎖輔助塊上設(shè)有限位頂塊1640，限位頂塊位于解鎖基塊的旁側(cè)，所述定位板151的底部設(shè)有與限位頂塊配合使用的限位抵塊1510。

滑軌定位機(jī)構(gòu)10中，所述解鎖組件160的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)豎直向的條形導(dǎo)向槽1601，所述定位板151的側(cè)壁上插設(shè)有導(dǎo)向銷(xiāo)1511，導(dǎo)向銷(xiāo)橫向設(shè)置，導(dǎo)向銷(xiāo)的端部位于定位板的通孔內(nèi)且活動(dòng)配合在條形導(dǎo)向槽內(nèi)。

滑軌定位機(jī)構(gòu)10中，所述解鎖基塊163的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)豎直向的條形導(dǎo)向槽1601，所述定位板151的側(cè)壁上插設(shè)有導(dǎo)向銷(xiāo)1511，導(dǎo)向銷(xiāo)橫向設(shè)置，導(dǎo)向銷(xiāo)的端部位于定位板的通孔內(nèi)且活動(dòng)配合在條形導(dǎo)向槽內(nèi)。

如圖8，所述下滑軌固定機(jī)構(gòu)20包括位于滑軌定位機(jī)構(gòu)左側(cè)旁的第一固定機(jī)構(gòu)和位于滑軌定位機(jī)構(gòu)右側(cè)旁的第二固定機(jī)構(gòu)；所述第一固定機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的第一支架、滑動(dòng)安裝在第一支架上的第一頂塊組件21、用于驅(qū)動(dòng)第一頂塊組件在第一支架上直線滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置；所述第二固定機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的第二支架、滑動(dòng)安裝在第二支架上的第二頂塊組件22、用于驅(qū)動(dòng)第二頂塊組件在第二支架上直線滑動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一頂塊組件向右直線滑動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二頂塊組件向左直線滑動(dòng)。

下滑軌固定機(jī)構(gòu)20中，所述第一支架上固定有第一滑行基板231，第一滑行基板上固定有一對(duì)第一滑行導(dǎo)向塊232，第一滑行導(dǎo)向塊的橫截面呈倒立的L形，一對(duì)第一滑行導(dǎo)向塊相向設(shè)置，第一滑行基板與一對(duì)第一滑行導(dǎo)向塊構(gòu)成橫截面呈凸字形的滑行槽；所述第一頂塊組件21包括滑動(dòng)配合在由第一滑行基板和一對(duì)第一滑行導(dǎo)向塊構(gòu)成的橫截面呈凸字形的滑行槽中的第一滑塊211、固定在第一滑塊上的第一頂塊212；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括缸體固定在第一滑行基板上而活塞桿與第一滑塊連接的第七氣缸24；所述第二支架上固定有第三水平導(dǎo)軌，所述第二頂塊組件滑動(dòng)安裝在第三水平導(dǎo)軌上，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括缸體固定在第二支架上而活塞桿與第二頂塊組件22連接的第八氣缸25；所述第二頂塊組件包括滑動(dòng)配合在第三水平導(dǎo)軌上且與第八氣缸活塞桿連接的第二滑行基板221、固定在第二滑行基板上的一對(duì)第二滑行導(dǎo)向塊222、第二滑塊223、固定在第二滑塊上的第二頂塊224、缸體固定在第二滑行基板上而活塞桿與第二滑塊連接的第九氣缸225；所述第二滑行導(dǎo)向塊的橫截面呈倒立的L形，一對(duì)第二滑行導(dǎo)向塊相向設(shè)置，第二滑行基板與一對(duì)第二滑行導(dǎo)向塊構(gòu)成橫截面呈凸字形的滑行槽，所述第二滑塊滑動(dòng)配合在由第二滑行基板和一對(duì)第二滑行導(dǎo)向塊構(gòu)成的橫截面呈凸字形的滑行槽中。

結(jié)合圖9至圖11，所述上滑軌提拉機(jī)構(gòu)30包括固定設(shè)置在滑軌定位機(jī)構(gòu)上方且固定設(shè)置的提拉水平板31、缸體固定在提拉水平板頂面上的第四氣缸32、與第四氣缸活塞桿連接的提拉升降板331、活動(dòng)插設(shè)在提拉水平板中且頂端與提拉升降板連接的提拉桿332、與提拉桿底端連接且位于提拉水平板下方的提拉底板333、與提拉底板底部滑動(dòng)連接且位于提拉底板左側(cè)的第一提拉組件341、與提拉底板底部滑動(dòng)連接且位于提拉底板右側(cè)的第二提拉組件342、缸體固定在提拉底板底部而活塞桿與第一提拉組件連接的第五氣缸343、缸體固定在提拉底板底部而活塞桿與第二提拉組件連接的第六氣缸344，所述第五氣缸驅(qū)動(dòng)第一提拉組件向右平移，所述第六氣缸驅(qū)動(dòng)第二提拉組件向左平移，所述第一提拉組件的底部設(shè)在用于提拉上滑軌的第一提拉塊345，第二提拉組件的底部設(shè)在用于提拉上滑軌的第二提拉塊346，第一提拉塊和第二提拉塊相向設(shè)置。

上滑軌提拉機(jī)構(gòu)30中，所述提拉升降板331的上方固定設(shè)有提拉限位板351，提拉升降板的頂面上設(shè)有第十氣缸352，第十氣缸的活塞桿上連接有提拉限位塊353，提拉限位塊滑動(dòng)配合在提拉升降板的頂面上。

上滑軌提拉機(jī)構(gòu)30中，所述提拉水平板331上固定有豎立板塊361，豎立板塊上滑動(dòng)配合有提拉頂塊362，豎立板塊上設(shè)有第十一氣缸363，第十一氣缸的活塞桿與提拉頂塊連接，第十一氣缸驅(qū)動(dòng)提拉頂塊升降，提拉水平板開(kāi)設(shè)供提拉頂塊穿過(guò)的豁口。

如圖12，所述滾珠條定位機(jī)構(gòu)40安裝在第二支架上，滾珠條定位機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的一對(duì)左右并列設(shè)置的長(zhǎng)條塊41，每一長(zhǎng)條塊開(kāi)設(shè)定位滾珠條的條形槽410。

所述滾珠條定位機(jī)構(gòu)40包括固定在第二支架上的第四水平導(dǎo)軌、滑動(dòng)安裝在第四水平導(dǎo)軌上的水平滑座42、用于驅(qū)動(dòng)水平滑座在第四水平導(dǎo)軌上滑行的第十二氣缸420、缸體固定在水平滑座底部而活塞桿向上穿過(guò)水平滑座的第十三氣缸430、安裝在第十三氣缸活塞桿上的升降座體43；所述長(zhǎng)條塊41固定在升降座體上，長(zhǎng)條塊的端部設(shè)有插條限位塊44，插條限位塊位于條形槽410的上方。

如圖13，所述滾珠條插入機(jī)構(gòu)50包括固定在第二支架上的第二水平導(dǎo)軌、滑動(dòng)配合在第二水平導(dǎo)軌上的插入滑座51、安裝在插入滑座上的插入組件52、安裝在第二支架上用于驅(qū)動(dòng)插入滑座沿第二水平導(dǎo)軌平移的第一電缸53；所述插入組件包括可水平插入一對(duì)條形槽中以推動(dòng)定位在條形槽中滾珠條前行的一對(duì)插條521。

滾珠條插入機(jī)構(gòu)50中，一對(duì)插條521之間設(shè)有導(dǎo)向條522。

實(shí)際操作中，本實(shí)用新型所述一種滾珠條插設(shè)機(jī)構(gòu)的工作流程如下：

第一，下滑軌b通過(guò)定位銷(xiāo)定位在第一基塊152和第二基塊153上，且被磁鐵154吸附。

第二，下滑軌固定機(jī)構(gòu)中第一固定機(jī)構(gòu)的第一頂塊組件21頂在下滑軌b的前端，第二固定機(jī)構(gòu)中的第二頂塊組件22頂在下滑軌的后端，以固定下滑軌。

第三，第三氣缸161驅(qū)動(dòng)解鎖頂桿162上行，由于伸縮彈簧168的彈力，解鎖基塊163和解鎖輔助塊164被頂起而伸縮彈簧不收縮；當(dāng)解鎖輔助塊上的限位頂塊1640上行和限位抵塊1510相抵時(shí)，解鎖基塊163和解鎖輔助塊164終止上升，此時(shí)，一對(duì)凸臺(tái)167上的磁鐵恰好吸附在下滑軌b的底面上；之后，隨著解鎖頂桿162的繼續(xù)上升，伸縮彈簧收縮，解鎖頭165頂端的高度高于一對(duì)凸臺(tái)167頂端的高度，解鎖頭插入下滑軌b底部的通孔，動(dòng)作卡簧而使鎖扣結(jié)構(gòu)b3處于解鎖狀態(tài)。

第四，在上滑軌提拉機(jī)構(gòu)30中第四氣缸32的驅(qū)動(dòng)下，第一提拉組件341和第二提拉組件342下降，其中，第一提拉塊345和第二提拉塊346位于上滑軌a下方且位于上滑軌的兩側(cè)；之后，在第五氣缸343和第六氣缸344的驅(qū)動(dòng)下，第一提拉塊和第二提拉塊相向平移至上滑軌a兩側(cè)的正下方；之后，在第四氣缸的驅(qū)動(dòng)下，第一提拉塊和第二提拉塊上行以提拉上滑軌，如此，下滑軌a滑行翼部頂面與上滑軌a滑行槽頂面之間的間隙被拉開(kāi)，以備滾珠條c插入。

第五，一對(duì)滾珠條c放置在一對(duì)長(zhǎng)條塊41的條形槽410內(nèi)。

第六，在第一電缸53的驅(qū)動(dòng)下，一對(duì)插條521將一對(duì)長(zhǎng)條塊條形槽410內(nèi)的滾珠條c從滑軌a0的端部平推入下滑軌滑行翼部頂面與上滑軌滑行槽頂面之間的間隙。

以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。