技術總結
本實用新型公開一種移動式智能焊接機器人，包括：移動小車、升降裝置、機械手、焊槍及焊槍頭部機構。升降裝置安裝于移動小車上，機械手安裝于升降裝置上，焊槍及焊槍頭部機構安裝于機械手上，機械手包括依次連接的臂部、肘部及手部；移動小車上安裝有位置測量器，焊槍頭部機構安裝有視覺識別定位焊縫跟蹤器及焊接自調(diào)節(jié)器。上述結構的移動式智能焊接機器人，其解決了目前造船、海洋工程、橋梁鋼結構、鋼結構建筑、化工機械和起重機械等重型機械行業(yè)的金屬結構連接的電弧焊接技工稀缺、質(zhì)量不穩(wěn)定，效率低、成本高的問題。

技術研發(fā)人員：蘇漢明
受保護的技術使用者：蘇漢明
文檔號碼：201620573119
技術研發(fā)日：2016.06.14
技術公布日：2016.12.07