本實(shí)用新型涉及一種磁懸浮壓料裝置，用于自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線的自動(dòng)裝配薄型零件。

背景技術(shù)：

在目前的自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線的自動(dòng)裝配薄型零件的裝配方式主要采用真空吸盤或電磁或磁吸取料,由于采用只能真空吸盤或電磁或磁吸取料方式時(shí)具有局限性，如果在狹小的空間里面，就無(wú)法采用真空吸盤或電磁或磁吸取料方式，無(wú)法安裝如吸盤等附件，如在發(fā)動(dòng)機(jī)的內(nèi)部安裝時(shí)，這樣的話會(huì)影響裝配的下一個(gè)步驟，不利于提高生產(chǎn)節(jié)拍。所以需要發(fā)明一種能夠在狹小空間內(nèi)，也能工作的壓料裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實(shí)用新型目的實(shí)現(xiàn)一種磁懸浮壓料裝置，包括上料裝置、壓入裝置、磁芯支撐體，上料裝置包括上料氣缸、推料板，上料氣缸的一端連接一推料板，壓入裝置包括壓入氣缸、壓入機(jī)械手，所述的壓入裝置在磁芯支撐體的上方，其特征在于在磁芯支撐體的下方設(shè)置磁力懸浮機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步所述的磁力懸浮機(jī)構(gòu)包括磁芯，所述的磁芯從所述的磁芯支撐體的外側(cè)嵌入所述的磁芯支撐體內(nèi)，在所述的磁芯支撐體的中間開有一通孔。

進(jìn)一步所述的磁芯的個(gè)數(shù)為偶數(shù)。

進(jìn)一步于所述的磁芯在所述的磁芯支撐體的圓周上按照磁芯的個(gè)數(shù)平均分布。

進(jìn)一步所述的磁芯的相同磁極兩兩相對(duì)的分布。

進(jìn)一步所述的磁芯安裝在所述的磁芯支撐體的下方。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

本實(shí)用新型中的實(shí)施例的實(shí)施方式如圖1所示如下：1為壓入氣缸；2為壓入機(jī)械手；3為磁芯；4為薄型零件；5為上料氣缸；6為推料板；7為磁芯支撐體；8為通孔；9為工件。

上料氣缸5伸出將薄型零件4利用推料板6的機(jī)構(gòu)卡住薄型零件4上，將薄型零件4送到磁芯支撐體7的中間的通孔8處，上料氣缸5縮回薄型零件4掉入通孔8中，按照一般情況薄型零件4由于重力的關(guān)系直接掉到工件9上，本實(shí)用新型采用了磁懸機(jī)構(gòu)在磁芯支撐體7的外側(cè)裝入偶數(shù)個(gè)磁芯3，本實(shí)施例中的磁芯3的個(gè)數(shù)為6個(gè)，并且按照磁芯3的相同磁極兩兩相對(duì)的分布，這樣薄片零件4被推料裝置推入磁芯支撐體7的中間通孔8內(nèi)時(shí),薄片零件4需克服磁力方能穿過(guò)磁場(chǎng)落下,由于薄片零件4的重量不足以克服磁場(chǎng)力下落,所以就只能懸浮在空中,這樣壓入機(jī)械手2在壓入氣缸1的作用下將薄片零件4壓入裝配到工件9中。

作為本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，可以根據(jù)薄片零件4的重量在構(gòu)建磁場(chǎng)時(shí)，可以采用偶數(shù)個(gè)磁芯3，數(shù)量可以6個(gè)以上，如8個(gè)、10個(gè)、12個(gè)等等，磁芯3的個(gè)數(shù)是偶數(shù)個(gè)在沒有非顯而易見的創(chuàng)造性的前提上，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

作為本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，也是本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。