本實用新型涉及的是燈具生產及裝配設備領域，更具體地說是一種LED燈具的自動化生產線的絲桿升降裝置。

背景技術：

LED燈具在生產組裝過程中都需要對燈具的各個組件進行螺絲緊鎖加工，在傳統(tǒng)的生產線上，技術工人需要對不同型號的燈具體分別進行螺絲鎖緊加工操作，雖然也應用了像自動鎖螺絲機之類的自動設備，但是傳統(tǒng)生產線的自動化水平還比較低，不能適用于不同型號的燈具加工，設備的自動化水平還需提高。另一方面，LED燈具緊鎖加工完成后需要對燈具進行統(tǒng)一地下料、搬運和轉移，大部分生產企業(yè)要么是人工搬運下料，要么使用一般機械手進行下料轉移，采用機械手下料轉移時很容易發(fā)生燈具滑落或燈具掉落的問題，所以需要改進生產線中燈具下料和轉移的設備。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型公開的是一種LED燈具的自動化生產線的絲桿升降裝置，其主要目的在于克服現(xiàn)有技術存在的上述不足和缺點，提供一種燈具生產線，它不僅可以對燈具進行自動化地組裝、鎖緊加工操作，而且可以適用于不同型號、規(guī)格、大小的燈具體，設備的自動化水平比較高，另一方面，還可以實現(xiàn)對不同型號的燈具進行自動下料、搬運、轉移，而且設備具有較高的穩(wěn)定性，避免出現(xiàn)燈具損壞的情況。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種LED燈具的自動化生產線的絲桿升降裝置，包括機架體，該機架體上裝設有一輸送帶體，所述輸送帶體上并列裝設有若干個用于配合固定放置LED燈具的放置槽，所述放置槽包括兩左、右對稱設置的分放置槽，LED燈具的左、右兩端分別配合放置在所述分放置槽內；所述機架體上還裝設有一用于夾取并輸送轉移燈具的下料夾取機構，所述下料夾取機構用于自動夾取和提取該放置槽內的燈具，并將該燈具轉移收集處理；所述下料夾取機構包括對稱設置的兩下料側壁架、架設在該兩下料側壁架上的橫向下料板以及裝設在該橫向下料板上的夾取裝置，所述夾取裝置用于夾取并轉移輸送帶體上的LED燈具，所述夾取裝置包括一裝設在所述橫向下料板上的絲桿升降裝置和一裝設在該絲桿升降裝置底部的夾取架裝置，所述絲桿升降裝置驅動所述夾取架裝置沿Y軸方向移動設置，所述絲桿升降裝置包括一垂直固定設置在所述橫向下料板上的豎直導軌、一滑塊體、一同步絲桿體以及一驅動該同步絲桿運動的伺服電機，所述滑塊體滑動設置在所述豎直導軌上，所述同步絲桿體的上端固定連接在所述滑塊體的底部，該同步絲桿體的下端穿設于所述橫向下料板。

更進一步，所述滑塊體的底部還固定裝設有四根立柱體，該立柱體的底端穿設于所述橫向下料板，且立柱體的底部還固定連接有一升降底板，該升降底板的底部通過螺栓與所述夾取架裝置相連接設置。

更進一步，所述夾取架裝置包括兩平行對稱設置的夾桿體，所述夾桿體之間可拆卸地裝設有兩組夾具體，該夾具體包括一固定夾臂、一活動夾臂以及一氣缸驅動裝置，所述氣缸驅動裝置的動能輸出端與所述活動夾臂相驅動連接設置，所述固定夾臂與所述活動夾臂相配合夾設LED燈具。

更進一步，所述夾桿體上開設有一調整槽，該調整槽用于調整所述夾具體與所述夾桿體的固定位置。

通過上述對本實用新型的描述可知，和現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于：

本實用新型通過設置下料夾取機構實現(xiàn)了燈具在組裝過程中可以自動化地完成鎖螺絲加工，適用于不同型號、大小的燈具體，而且在下料過程中可以實現(xiàn)自動化地夾取、轉移操作，利用同步絲桿、伺服電機，更加精準地完成燈具地夾取、轉移、放置收集等操作，有效地避免了下料過程出現(xiàn)燈具損壞的情況出現(xiàn)。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型的俯視結構示意圖。

圖3是本實用新型絲桿升降裝置的結構示意圖。

圖4是本實用新型夾取架裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面參照附圖說明來進一步地說明本實用新型的具體實施方式。

如圖1、圖2、圖3及圖4所示，一種LED燈具的自動化生產線的絲桿升降裝置，包括機架體1，該機架體1上裝設有一輸送帶體2，所述輸送帶體2上并列裝設有若干個用于配合固定放置LED燈具的放置槽21，所述放置槽21包括兩左、右對稱設置的分放置槽，LED燈具的左、右兩端分別配合放置在所述分放置槽內。所述機架體1上還裝設有一用于自動鎖設裝配LED燈具的鎖螺絲機構3和一用于夾取并輸送轉移燈具的下料夾取機構4，所述鎖螺絲機構3用于自動鎖緊裝置放置在所述放置槽21內的燈具，所述下料夾取機構4用于自動夾取和提取該放置槽內的燈具，并將該燈具轉移收集處理。所述鎖螺絲機構3包括對稱設置的兩側壁架31、架設在該兩側壁架31上的橫向導軌32以及滑動裝設在所述橫向導軌32上的鎖螺絲機械手33，所述側壁架31上裝設有一縱向驅動裝置34，該縱向驅動裝置34驅動所述鎖螺絲機械手33沿X軸方向移動設置，所述橫向導軌32上裝設有一驅動鏈條裝置35，所述驅動鏈條裝置35驅動所述鎖螺絲機械手33沿Y軸方向移動設置。

如圖1、圖2、圖3及圖4所示，所述縱向驅動裝置34包括一縱向導軌341、一環(huán)形驅動帶體342、一驅動轉軸343以及一驅動該驅動轉軸343轉動的的第一驅動電機344，所述縱向導軌341設置在所述環(huán)形驅動帶體342的上方，且該縱向導軌341上滑動裝設有一滑動塊體345，所述橫向導軌32的一端配合活動裝設在所述滑動塊體345上，所述環(huán)形驅動帶體342配合套設在所述驅動轉軸343上，且該滑動塊體345與所述環(huán)形驅動帶體342相連接設置。所述驅動鏈條裝置35包括一步進鏈條體351以及一驅動該步進鏈條體351運行的第二驅動電機352，所述步進鏈條體351與所述鎖螺絲機械手33相驅動連接設置。

如圖1、圖2、圖3及圖4所示，所述下料夾取機構4包括對稱設置的兩下料側壁架41、架設在該兩下料側壁架41上的橫向下料板42以及裝設在該橫向下料板42上的夾取裝置，所述下料側壁架41上裝設有一縱向驅動裝置34，該縱向驅動裝置34驅動所述橫向下料板42沿X軸方向移動設置，所述夾取裝置用于夾取并轉移輸送帶體上的LED燈具。所述縱向驅動裝置34包括一縱向導軌341、一環(huán)形驅動帶體342、一驅動轉軸343以及一驅動該驅動轉軸343轉動的的第一驅動電機344，所述縱向導軌341設置在所述環(huán)形驅動帶體342的上方，且該縱向導軌341上滑動裝設有一滑動塊體345，所述橫向下料板42的一端配合活動裝設在所述滑動塊體345上，所述環(huán)形驅動帶體342配合套設在所述驅動轉軸343上，且該滑動塊體345與所述環(huán)形驅動帶體342相連接設置。所述夾取裝置包括一裝設在所述橫向下料板42上的絲桿升降裝置5和一裝設在該絲桿升降裝置5底部的夾取架裝置6，所述絲桿升降裝置5驅動所述夾取架裝置6沿Y軸方向移動設置。

如圖1、圖2、圖3及圖4所示，所述絲桿升降裝置5包括一垂直固定設置在所述橫向下料板42上的豎直導軌51、一滑塊體52、一同步絲桿體53以及一驅動該同步絲桿53運動的伺服電機54，所述滑塊體52滑動設置在所述豎直導軌51上，所述同步絲桿體53的上端固定連接在所述滑塊體52的底部，該同步絲桿體53的下端穿設于所述橫向下料板42；所述滑塊體52的底部還固定裝設有四根立柱體55，該立柱體55的底端穿設于所述橫向下料板42，且立柱體55的底部還固定連接有一升降底板56，該升降底板56的底部通過螺栓與所述夾取架裝置6相連接設置。

如圖1、圖2、圖3及圖4所示，所述夾取架裝置6包括兩平行對稱設置的夾桿體61，所述夾桿體61之間可拆卸地裝設有兩組夾具體62，該夾具體62包括一固定夾臂621、一活動夾臂622以及一氣缸驅動裝置623，所述氣缸驅動裝置623的動能輸出端與所述活動夾臂622相驅動連接設置，所述固定夾臂621與所述活動夾臂622相配合夾設LED燈具。所述夾桿體61上開設有一調整槽611，該調整槽611用于調整所述夾具體62與所述夾桿體61的固定位置，以適合不同型號、不同大小規(guī)格的燈具，可以更好更穩(wěn)定地夾取、轉移及收集燈具。

本實用新型通過設置鎖螺絲機構和下料夾取機構實現(xiàn)了燈具在組裝過程中可以自動化地完成鎖螺絲加工，適用于不同型號、大小的燈具體，而且在下料過程中可以實現(xiàn)自動化地夾取、轉移操作，利用同步絲桿、伺服電機，更加精準地完成燈具地夾取、轉移、放置收集等操作，有效地避免了下料過程出現(xiàn)燈具損壞的情況出現(xiàn)。

上述僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的設計構思并不僅局限于此，凡是利用此構思對本實用新型進行非實質性地改進，均應該屬于侵犯本實用新型保護范圍的行為。