本實(shí)用新型涉及一種LED燈具的生產(chǎn)機(jī)械裝置，特別是涉及一種LED燈具鋁中板上料機(jī)械手。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有LED燈具的組裝生產(chǎn)過程中對鋁中板上料的方法比較簡單，一般是通過人工將LED燈具的鋁中板定位放置在上料小轉(zhuǎn)盤上，再通過其他機(jī)械裝置夾取鋁中板后放在燈具上。這種生產(chǎn)方式自動(dòng)化程度不高，且人工定位差錯(cuò)多、合格率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、動(dòng)作可靠，能夠連續(xù)實(shí)現(xiàn)對LED燈具的鋁中板自動(dòng)定位與上料的機(jī)械裝置，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

本實(shí)用新型是一種LED燈具鋁中板上料機(jī)械手，主要由送料機(jī)構(gòu)、CCD檢測機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)，以及與前述機(jī)構(gòu)連接的控制系統(tǒng)組成：所述送料機(jī)構(gòu)主要由安裝在支架上的振動(dòng)盤、導(dǎo)槽、分料裝置組成，所述分料裝置的定位座連接分料槽的一端，分料槽的另一端設(shè)有推料組件，安裝在分料槽一側(cè)的物料檢測組件連接控制推料組件，并由推料組件驅(qū)動(dòng)連接安裝在分料槽內(nèi)的推料頭，所述導(dǎo)槽一端連接振動(dòng)盤、另一端連接分料裝置的分料槽；所述CCD檢測機(jī)構(gòu)安裝在支架上并與所述分料裝置的定位座對應(yīng)；所述上料機(jī)構(gòu)的真空吸盤安裝在吸取裝置上，吸取裝置安裝在旋轉(zhuǎn)裝置上，旋轉(zhuǎn)裝置安裝在升降裝置上，升降裝置安裝在橫向運(yùn)動(dòng)裝置上，橫向運(yùn)動(dòng)裝置安裝在支架上。

所述的LED燈具鋁中板上料機(jī)械手，其所述的CCD檢測機(jī)構(gòu)主要由安裝在支架上的攝像頭調(diào)節(jié)裝置、光源裝置，以及安裝在攝像頭調(diào)節(jié)裝置上的攝像頭組成，所述攝像頭與安裝在所述分料裝置的定位座對應(yīng)。

所述的LED燈具鋁中板上料機(jī)械手，其所述的送料機(jī)構(gòu)的導(dǎo)槽下方還設(shè)有直振裝置。

采用上述方案后，本實(shí)用新型具有以下特點(diǎn)：能夠連續(xù)實(shí)現(xiàn)鋁中板的自動(dòng)上料，自動(dòng)化程度高，同時(shí)能夠有效地降低人工成本和勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的軸測圖；

圖2為本實(shí)用新型的送料機(jī)構(gòu)的軸測圖；

圖3為本實(shí)用新型的送料機(jī)構(gòu)的分料裝置軸測放大圖；

圖4為本實(shí)用新型的CCD檢測機(jī)構(gòu)的軸測圖；

圖5為本實(shí)用新型的上料機(jī)構(gòu)的軸測圖；

圖6為本實(shí)用新型的上料機(jī)構(gòu)的真空吸盤、吸取裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、升降裝置的軸測放大圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖與實(shí)施例，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例，僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。

具體參照如圖1所示，為本實(shí)用新型LED燈具鋁中板上料機(jī)械手的一較佳實(shí)施例。所述LED燈具鋁中板上料機(jī)械手主要由送料機(jī)構(gòu)1、CCD檢測機(jī)構(gòu)2、上料機(jī)構(gòu)3，以及與前述機(jī)構(gòu)連接的控制系統(tǒng)組成。

如圖2、圖3所示，所述送料機(jī)構(gòu)1主要由安裝在支架15上的振動(dòng)盤11、導(dǎo)槽12、直振裝置13、分料裝置14組成，所述分料裝置14的定位座145連接分料槽143的一端，分料槽143的另一端設(shè)有推料組件141，安裝在分料槽143一側(cè)的物料檢測組件144連接控制推料組件141，并由推料組件141驅(qū)動(dòng)連接安裝在分料槽143內(nèi)的推料頭132，所述直振裝置13安裝在導(dǎo)槽12的下方，導(dǎo)槽12一端連接振動(dòng)盤11、另一端連接分料裝置14的分料槽143。

如圖4所示，所述CCD檢測機(jī)構(gòu)2主要由安裝在支架24上的攝像頭調(diào)節(jié)裝置22、光源裝置23，以及安裝在攝像頭調(diào)節(jié)裝置22上的攝像頭21組成，所述攝像頭21的安裝高度、進(jìn)退或者角度位置通過攝像頭調(diào)節(jié)裝置22調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)攝像頭21與安裝在所述分料裝置14的定位座145對應(yīng)，所述光源裝置23可以根據(jù)攝像頭21對位于定位座145內(nèi)的鋁中板攝像工作需要提供合適的光源。通過CCD檢測機(jī)構(gòu)2的工作，能夠?qū)崿F(xiàn)對位于定位座145內(nèi)的鋁中板進(jìn)行圖像識別，確定鋁中板在定位座145內(nèi)的角度位置數(shù)據(jù)。

如圖5、圖6所示，所述上料機(jī)構(gòu)3的真空吸盤31安裝在吸取裝置32上，吸取裝置32安裝在旋轉(zhuǎn)裝置33上，旋轉(zhuǎn)裝置33安裝在升降裝置34上，升降裝置34安裝在橫向運(yùn)動(dòng)裝置35上，橫向運(yùn)動(dòng)裝置35安裝在支架36上，所述的橫向運(yùn)動(dòng)裝置35可以是一種伺服模組橫向搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型通過控制系統(tǒng)（可編程控制系統(tǒng)PLC），能夠輸出對各個(gè)機(jī)構(gòu)或者裝置動(dòng)作起停的時(shí)序動(dòng)作信號，實(shí)現(xiàn)各個(gè)機(jī)構(gòu)或者裝置的協(xié)調(diào)平穩(wěn)動(dòng)作，即如所述送料機(jī)構(gòu)1的振動(dòng)盤11內(nèi)裝的鋁中板通過導(dǎo)槽12，經(jīng)振動(dòng)盤11和直振裝置13的振動(dòng)，逐一輸送到分料裝置14的分料槽143，當(dāng)安裝在分料槽143一側(cè)的物料檢測組件144檢測到輸入的鋁中板后，推料組件141驅(qū)動(dòng)推料頭142，將鋁中板逐一水平推送進(jìn)入定位座145內(nèi)初步定位；與此同時(shí)對應(yīng)安裝在定位座145上方的所述CCD檢測機(jī)構(gòu)2的攝像頭21對鋁中板攝像與圖像識別，確定鋁中板在定位座145內(nèi)的角度位置數(shù)據(jù)；接著上料機(jī)構(gòu)3的橫向運(yùn)動(dòng)裝置35驅(qū)動(dòng)升降裝置34外移、升降裝置34驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置33并連帶吸取裝置32下降，直到吸取裝置32的真空吸盤31接觸到在定位座145內(nèi)的鋁中板；緊接著鋁中板在吸取裝置32、升降裝置34與橫向運(yùn)動(dòng)裝置35的工作下被真空吸盤31吸取、上升、內(nèi)移，同時(shí)旋轉(zhuǎn)裝置33根據(jù)CCD檢測機(jī)構(gòu)2圖像識別確定的角度位置數(shù)據(jù)，將真空吸盤31吸取的鋁中板旋轉(zhuǎn)到符合安裝在LED燈具上的角度位置數(shù)據(jù)要求；當(dāng)橫向運(yùn)動(dòng)裝置35、升降裝置34、吸取裝置32等裝置驅(qū)動(dòng)真空吸盤31吸取的鋁中板到達(dá)LED燈具安裝位置的上方后，升降裝置34和吸取裝置32再驅(qū)動(dòng)真空吸盤31，讓真空吸盤31下降并將鋁中板卸放在LED燈具的指定安裝位置，然后相關(guān)機(jī)構(gòu)與裝置動(dòng)作復(fù)位。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或者改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。