專(zhuān)利名稱(chēng)：具有絲桿抗扭保護(hù)設(shè)計(jì)的電動(dòng)升降臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)升降臺(tái)的改進(jìn)，具體是一種具有絲桿抗扭保護(hù)設(shè)計(jì)的電動(dòng)升降臺(tái)。
背景技術(shù)：
在汽車(chē)裝配輸送線中經(jīng)常需要用到升降設(shè)備，用來(lái)升降車(chē)體或者滑板載體，實(shí)現(xiàn)工件在不同高度的切換。電動(dòng)升降臺(tái)(也有叫做電動(dòng)剪式升降臺(tái)、凸輪式電動(dòng)升降臺(tái))是一種常用的升降設(shè)備。但由于電動(dòng)升降臺(tái)在實(shí)際制造中不可避免地存在裝配誤差以及制造誤差，這些誤差會(huì)導(dǎo)致絲桿處在存在非軸向力(偏離絲桿中心軸線方向的力)的工況下。此夕卜，因?yàn)樯蹬_(tái)的升降需要配合電控系統(tǒng)，在調(diào)試狀態(tài)或員工誤操作時(shí)，也可能出現(xiàn)升降臺(tái)跌落事故，這樣也會(huì)使得絲桿受到非軸向力。一旦檢測(cè)到系統(tǒng)處于跌落狀態(tài)及時(shí)鎖緊制動(dòng) 液壓缸，因?yàn)橹苿?dòng)液壓缸處于絲桿一側(cè)，一旦制動(dòng)液壓缸鎖死，中箱和拉箱會(huì)處于非平行狀態(tài)，絲桿受到非軸向力作用。在以往的絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，由于絲桿相對(duì)于中箱是完全固定的，一旦其受到非軸向力時(shí)，絲桿就會(huì)產(chǎn)生輕微彎曲形，在這種工況下會(huì)大大加快絲桿的損壞甚至斷裂，從而影響到整個(gè)電動(dòng)升降臺(tái)的使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，對(duì)現(xiàn)有電動(dòng)升降臺(tái)的絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行合理改進(jìn)，從而提供一種具有絲桿抗扭保護(hù)設(shè)計(jì)的電動(dòng)升降臺(tái)，其可以消除絲桿所受到的非軸向力，對(duì)于絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行抗扭保護(hù)，使得設(shè)備在制造、使用過(guò)程出現(xiàn)異常情況時(shí)，絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠得到有效保護(hù)，大大降低電動(dòng)升降臺(tái)的維護(hù)成本。按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案具有絲桿抗扭保護(hù)設(shè)計(jì)的電動(dòng)升降臺(tái)，包括底座、上臺(tái)面、剪叉機(jī)構(gòu)、絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和配套的電控系統(tǒng)；剪叉機(jī)構(gòu)有兩組，兩組剪叉機(jī)構(gòu)對(duì)稱(chēng)設(shè)置在電動(dòng)升降臺(tái)兩側(cè)；每組剪叉機(jī)構(gòu)均是由一個(gè)內(nèi)剪叉臂和一個(gè)外剪叉臂組成，內(nèi)剪叉臂與外剪叉臂在中部利用銷(xiāo)軸相互鉸接；內(nèi)剪叉臂下端與底座鉸接，內(nèi)剪叉臂上端通過(guò)支撐輪支撐在上臺(tái)面上，內(nèi)剪叉臂的鉸接處以上部位安裝著上凸輪板；外剪叉臂上端與上臺(tái)面鉸接，外剪叉臂下端通過(guò)支撐輪支撐在底座上，外剪叉臂的鉸接處以下部位安裝著下凸輪板；所述絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩組剪叉機(jī)構(gòu)之間，絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、變速箱、中箱、拉箱、絲桿、行程導(dǎo)桿和制動(dòng)液壓缸，中箱兩端與兩組剪叉機(jī)構(gòu)中的銷(xiāo)軸連接，電機(jī)與變速箱連接并安裝在中箱上，在變速箱的輸出軸上同軸聯(lián)接有絲桿；所述拉箱設(shè)置在中箱前方，拉箱與中箱相平行，所述絲桿向前穿過(guò)拉箱，在拉箱上安裝有與絲桿構(gòu)成螺紋傳動(dòng)的絲母座；所述拉箱兩端安裝有滾輪，該滾輪位于內(nèi)剪叉臂的上凸輪板與外剪叉臂的下凸輪板之間；所述絲桿的兩側(cè)設(shè)置有兩根行程導(dǎo)桿，行程導(dǎo)桿一端固定在中箱上，行程導(dǎo)桿穿過(guò)拉箱并與拉箱構(gòu)成滑動(dòng)配合；所述制動(dòng)液壓缸安裝在中箱上，制動(dòng)液壓缸的活塞桿向前連接在拉箱上；其特征在于所述中箱上安裝有一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的后轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述電機(jī)與變速箱連接并安裝在后轉(zhuǎn)動(dòng)座上；所述拉箱的中部安裝有一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的前轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述絲母座安裝在前轉(zhuǎn)動(dòng)座上。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述行程導(dǎo)桿上裝有呈壓縮狀態(tài)的平衡彈簧。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，優(yōu)點(diǎn)在于本發(fā)明對(duì)現(xiàn)有電動(dòng)升降臺(tái)的絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行合理改進(jìn)，通過(guò)在絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的中箱上安裝后轉(zhuǎn)動(dòng)座，在拉箱的中部安裝前轉(zhuǎn)動(dòng)座，從而可以消除絲桿所受到的非軸向力，對(duì)于絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行抗扭保護(hù)，使得設(shè)備在制造、使用過(guò)程出現(xiàn)異常情況時(shí)，絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠得到有效保護(hù)，大大降低電動(dòng)升降臺(tái)的維護(hù)成本。


圖I為本發(fā)明電動(dòng)升降臺(tái)的結(jié)構(gòu)主視圖。圖2為圖I中的A-A向剖視圖。
圖3為圖I的左視圖。圖4為電動(dòng)升降臺(tái)中的絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)正常工作狀態(tài)示意圖。圖5為電動(dòng)升降臺(tái)中的絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)承受非軸向力時(shí)狀態(tài)示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明1 一底座、2—內(nèi)剪叉臂、3 —電機(jī)、4一變速箱、5—外剪叉臂、6—上臺(tái)面、7—銷(xiāo)軸、8—上凸輪板、9 一下凸輪板、10—制動(dòng)液壓缸、11 一中箱、12—行程導(dǎo)桿、13 一拉箱、14 一平衡彈黃、15—絲桿、16—絲母座、17 —如轉(zhuǎn)動(dòng)座、18—滾輪、19 一后轉(zhuǎn)動(dòng)座。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖f圖3所示，本發(fā)明所述的電動(dòng)升降臺(tái)主要由底座I、上臺(tái)面6、剪叉機(jī)構(gòu)、絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和配套的電控系統(tǒng)組成；所述剪叉機(jī)構(gòu)有兩組，兩組剪叉機(jī)構(gòu)對(duì)稱(chēng)設(shè)置在電動(dòng)升降臺(tái)兩側(cè)；每組剪叉機(jī)構(gòu)均是由一個(gè)內(nèi)剪叉臂2和一個(gè)外剪叉臂5組成，內(nèi)剪叉臂2與外剪叉臂5在中部利用銷(xiāo)軸7相互鉸接；內(nèi)剪叉臂2下端與底座I鉸接，內(nèi)剪叉臂2上端通過(guò)支撐輪支撐在上臺(tái)面6上，內(nèi)剪叉臂2的鉸接處以上部位安裝著上凸輪板8 ;外剪叉臂5上端與上臺(tái)面6鉸接，外剪叉臂5下端通過(guò)支撐輪支撐在底座I上，外剪叉臂5的鉸接處以下部位安裝著下凸輪板9 ;所述絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩組剪叉機(jī)構(gòu)之間，絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由電機(jī)3、變速箱4、中箱11、拉箱13、絲桿15、行程導(dǎo)桿12和制動(dòng)液壓缸10組成，中箱11兩端與兩組剪叉機(jī)構(gòu)中的銷(xiāo)軸7連接，所述中箱11上安裝有一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的后轉(zhuǎn)動(dòng)座19，所述電機(jī)3與變速箱4連接并安裝在后轉(zhuǎn)動(dòng)座19上，在變速箱4的輸出軸上同軸聯(lián)接有絲桿15 ;所述拉箱13設(shè)置在中箱11前方，拉箱13與中箱11相平行，所述拉箱13的中部安裝有一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的前轉(zhuǎn)動(dòng)座17，在前轉(zhuǎn)動(dòng)座17上安裝著與絲桿15構(gòu)成螺紋傳動(dòng)的絲母座16，所述絲桿15向前穿過(guò)絲母座16。所述拉箱13兩端安裝有滾輪18，該滾輪18位于內(nèi)剪叉臂2的上凸輪板8與外剪叉臂5的下凸輪板9之間；所述絲桿15的兩側(cè)設(shè)置有兩根行程導(dǎo)桿12，行程導(dǎo)桿12 —端固定在中箱11上，行程導(dǎo)桿12穿過(guò)拉箱13并與拉箱13構(gòu)成滑動(dòng)配合；所述制動(dòng)液壓缸10安裝在中箱11上，制動(dòng)液壓缸10的活塞桿向前連接在拉箱13上；所述制動(dòng)液壓缸10安裝在中箱11上，制動(dòng)液壓缸10的活塞桿向前連接在拉箱13上。具體工作時(shí)，絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的電機(jī)3通過(guò)變速箱4帶動(dòng)絲桿15轉(zhuǎn)動(dòng),絲桿15轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)使其上的絲母座16沿著絲桿15軸向運(yùn)動(dòng)，絲母座16帶動(dòng)拉箱13同步運(yùn)動(dòng)，拉箱13兩端的滾輪18壓迫剪叉機(jī)構(gòu)中的上凸輪板8和下凸輪板9，使得剪叉機(jī)構(gòu)的張開(kāi)角度改變；拉箱13在絲桿15作用下靠近中箱11時(shí)，升降臺(tái)上升，拉箱13在絲桿15的作用下遠(yuǎn)離中箱11時(shí)，升降臺(tái)下降。在上述工作過(guò)程中，正常狀態(tài)下，絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的中箱11和拉箱13是相平行的，絲桿15僅受軸向力(如圖4所示)。但當(dāng)制造裝配存在誤差時(shí)，絲桿15在運(yùn)行時(shí)會(huì)受到非軸向力，在以往系統(tǒng)中，絲桿15相對(duì)于中箱11完全固定，一旦其受到非軸向力時(shí)，絲桿15就會(huì)產(chǎn)生輕微彎曲形，在這種工況下會(huì)大大加快絲桿15的損壞甚至斷裂。另外，升降臺(tái)一般配有防跌落檢測(cè)系統(tǒng)，當(dāng)出現(xiàn)升降臺(tái)跌落事故時(shí)，制動(dòng)液壓缸10會(huì)鎖緊，因?yàn)橹苿?dòng)液壓缸10處于絲桿15 —側(cè)，一旦制動(dòng)液壓缸10鎖死，中箱11和拉箱13將會(huì)處于非平行狀態(tài)(如圖5所示)，此時(shí)絲桿15受到非軸向力作用。
由于本發(fā)明中的絲桿15是安裝在前轉(zhuǎn)動(dòng)座17和后轉(zhuǎn)動(dòng)座19之上的，在非軸向力作用下，絲桿15會(huì)跟隨前轉(zhuǎn)動(dòng)座17和后轉(zhuǎn)動(dòng)座19旋轉(zhuǎn)，達(dá)到自適應(yīng)，此時(shí)非軸向力完全由兩根行程導(dǎo)桿12來(lái)承受，絲桿15僅在前轉(zhuǎn)動(dòng)座17和后轉(zhuǎn)動(dòng)座19處受一對(duì)平衡力作用，SP單純的受到軸向的拉力，不會(huì)出現(xiàn)斷裂現(xiàn)象，這就是絲桿15的抗扭保護(hù)設(shè)計(jì)。另外，所述行程導(dǎo)桿12上還裝有呈壓縮狀態(tài)的平衡彈簧14，平衡彈簧14通過(guò)螺母保持(如圖1、3、4所示)。平衡彈簧14的作用在于一是在升降臺(tái)上升過(guò)程中，平衡彈簧14輔助電機(jī)3舉升重物；二是在升降臺(tái)下降過(guò)程中，平衡彈簧14把重力勢(shì)能儲(chǔ)存為彈性勢(shì)能，實(shí)現(xiàn)降低電機(jī)3功率，提高整體效率的目的。具體動(dòng)作過(guò)程如下
當(dāng)升降臺(tái)處于低位時(shí)，拉箱13處于遠(yuǎn)離中箱11的位置，平衡彈簧14處于壓縮狀態(tài)。當(dāng)升降臺(tái)上升時(shí)，拉箱13在絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下往中箱11移動(dòng)，帶動(dòng)升降臺(tái)上升，此時(shí)平衡彈簧14為升降臺(tái)提供推力。當(dāng)升降臺(tái)處于高位時(shí)，拉箱13處于靠近中箱11的位置，平衡彈簧14處于放松狀態(tài)。當(dāng)升降臺(tái)下降時(shí)，拉箱13在升降臺(tái)重力作用遠(yuǎn)離中箱11移動(dòng)，此時(shí)制動(dòng)力由電機(jī)3和平衡彈簧14共同提供。
權(quán)利要求
1.具有絲桿抗扭保護(hù)設(shè)計(jì)的電動(dòng)升降臺(tái)，包括底座(I)、上臺(tái)面(6)、剪叉機(jī)構(gòu)、絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和配套的電控系統(tǒng)；剪叉機(jī)構(gòu)有兩組，兩組剪叉機(jī)構(gòu)對(duì)稱(chēng)設(shè)置在電動(dòng)升降臺(tái)兩側(cè)；每組剪叉機(jī)構(gòu)均是由一個(gè)內(nèi)剪叉臂(2)和一個(gè)外剪叉臂(5)組成，內(nèi)剪叉臂(2)與外剪叉臂(5)在中部利用銷(xiāo)軸(7)相互鉸接；內(nèi)剪叉臂(2)下端與底座(I)鉸接，內(nèi)剪叉臂(2)上端通過(guò)支撐輪支撐在上臺(tái)面(6)上，內(nèi)剪叉臂(2)的鉸接處以上部位安裝著上凸輪板(8)；外剪叉臂(5)上端與上臺(tái)面(6)鉸接，外剪叉臂(5)下端通過(guò)支撐輪支撐在底座(I)上，夕卜剪叉臂(5)的鉸接處以下部位安裝著下凸輪板(9);所述絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩組剪叉機(jī)構(gòu)之間，絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)(3 )、變速箱(4 )、中箱(11)、拉箱(13 )、絲桿(15 )、行程導(dǎo)桿(12)和制動(dòng)液壓缸(10)，中箱(11)兩端與兩組剪叉機(jī)構(gòu)中的銷(xiāo)軸(7)連接，電機(jī)(3)與變速箱(4 )連接并安裝在中箱(11)上，在變速箱(4 )的輸出軸上同軸聯(lián)接有絲桿(15 );所述拉箱(13 )設(shè)置在中箱(11)前方，拉箱(13 )與中箱(11)相平行，所述絲桿(15 )向前穿過(guò)拉箱(13)，在拉箱(13)上安裝有與絲桿(15)構(gòu)成螺紋傳動(dòng)的絲母座(16);所述拉箱(13)兩端安裝有滾輪(18)，該滾輪(18)位于內(nèi)剪叉臂(2)的上凸輪板(8)與外剪叉臂(5)的下凸輪板(9)之間；所述絲桿(15)的兩側(cè)設(shè)置有兩根行程導(dǎo)桿(12)，行程導(dǎo)桿(12) 一端固定在中箱(11)上，行程導(dǎo)桿(12)穿過(guò)拉箱(13)并與拉箱(13)構(gòu)成滑動(dòng)配合；所述制動(dòng)液壓缸(10)安裝在中箱(11)上，制動(dòng)液壓缸(10)的活塞桿向前連接在拉箱(13)上；其特征在于所述中箱(11)上安裝有一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的后轉(zhuǎn)動(dòng)座(19 )，所述電機(jī)(3 )與變速箱(4 )連接并安裝在后轉(zhuǎn)動(dòng)座(19)上；所述拉箱(13)的中部安裝有一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的前轉(zhuǎn)動(dòng)座(17)，所述絲母座(16)安裝在前轉(zhuǎn)動(dòng)座(17)上。
2.如權(quán)利要求I所述的具有絲桿抗扭保護(hù)設(shè)計(jì)的電動(dòng)升降臺(tái)，其特征在于所述行程導(dǎo)桿(12)上裝有呈壓縮狀態(tài)的平衡彈簧(14)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種具有絲桿抗扭保護(hù)設(shè)計(jì)的電動(dòng)升降臺(tái)，包括底座、上臺(tái)面、剪叉機(jī)構(gòu)、絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和配套的電控系統(tǒng)；所述絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩組剪叉機(jī)構(gòu)之間，絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、變速箱、中箱、拉箱、絲桿、行程導(dǎo)桿和制動(dòng)液壓缸，其特征在于所述中箱上安裝有一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的后轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述電機(jī)與變速箱連接并安裝在后轉(zhuǎn)動(dòng)座上；所述拉箱的中部安裝有一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的前轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述絲母座安裝在前轉(zhuǎn)動(dòng)座上。本發(fā)明通過(guò)在絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的中箱上安裝后轉(zhuǎn)動(dòng)座，在拉箱的中部安裝前轉(zhuǎn)動(dòng)座，從而可以消除絲桿所受到的非軸向力，對(duì)于絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行抗扭保護(hù)，使得設(shè)備在制造、使用過(guò)程出現(xiàn)異常情況時(shí)，絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠得到有效保護(hù)。
文檔編號(hào)B66F17/00GK102774786SQ20121022262
公開(kāi)日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月29日
發(fā)明者吳雯龍, 郭大宏, 黃建峽 申請(qǐng)人:江蘇天奇物流系統(tǒng)工程股份有限公司