專利名稱：滾珠式等速接頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種滾珠式等速接頭。
背景技術(shù)：
迄今為止，在滾珠式等速接頭的組裝中，如在JP 2000-154833A (專利文獻(xiàn)I)的圖5中所描述的，完成了將內(nèi)圈組裝到保持器內(nèi)部的組裝。具體地，在內(nèi)圈的軸向方向和保持器的軸向方向被設(shè)置成大致正交的狀態(tài)下，由相鄰的內(nèi)圈滾珠槽的側(cè)壁面構(gòu)成的槽壁突出部(內(nèi)圈外周突出部)中的一個被插入到保持器的窗口部中。在該狀態(tài)下，通過使內(nèi)圈繞內(nèi)圈的軸線相對于保持器樞轉(zhuǎn)而使整個內(nèi)圈進(jìn)入保持器內(nèi)部。此后，將內(nèi)圈的軸向方向與保持器的軸向方向?qū)R，從而完成內(nèi)圈與保持器的組裝。為了在該組裝過程中將內(nèi)圈的槽壁突出部(內(nèi)圈外周突出部)插入到保持器的窗口部中，內(nèi)圈在外周側(cè)上的軸向一端處形成有徑向朝內(nèi)的切口(參考專利文獻(xiàn)I的圖I)。這使內(nèi)圈的槽壁突出部在軸向長度上變窄，而使得其插入到窗口部中成為可能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所解決的問題附帶地，保持器采取這樣的形式保持器的相對的軸向兩側(cè)上的環(huán)形部通過多個柱部進(jìn)行聯(lián)接。也就是說，保持器的每個窗口部均是由相鄰的柱部和位于相對的軸向兩側(cè)的環(huán)形部圍封的部段。因此，不容易確保柱部周圍的高的強(qiáng)度和剛度。特別地，在試圖使內(nèi)圈和保持器小型化以減小等速接頭的尺寸的情形下，變得不能將內(nèi)圈組裝到保持器內(nèi)部。盡管將保持器的柱部減薄使得能夠進(jìn)行這種組裝，但是這種減薄會導(dǎo)致保持器的強(qiáng)度和剛度降低。本發(fā)明已經(jīng)考慮到前述情形，并且本發(fā)明的目的是提供一種能夠確保保持器的強(qiáng)度和剛度并且同時能夠減小滾珠式等速接頭的尺寸的滾珠式等速接頭。解決該問題所采取的措施(I)根據(jù)本發(fā)明的滾珠式等速接頭為下面的這種滾珠式等速接頭，其包括外圈，所述外圈形成為在至少軸向一側(cè)上具有開口部的筒形形狀，并且在所述外圈的內(nèi)表面上形成有多個外圈滾珠槽；內(nèi)圈，所述內(nèi)圈設(shè)置在所述外圈的內(nèi)部，并且在所述內(nèi)圈的外周面上形成有多個內(nèi)圈滾珠槽；多個滾珠，所述多個滾珠在相應(yīng)的外圈滾珠槽與相應(yīng)的內(nèi)圈滾珠槽上滾動并且在所述外圈與所述內(nèi)圈之間傳遞轉(zhuǎn)矩；以及形成為環(huán)狀的保持器，所述保持器設(shè)置在所述外圈與所述內(nèi)圈之間，并且沿所述保持器的周向方向形成有分別容置滾珠的多個窗口部；其中，在由相鄰的內(nèi)圈滾珠槽的側(cè)壁面構(gòu)成的多個槽壁突出部中的至少一個槽壁突出部上，在所述內(nèi)圈的外周側(cè)上在所述內(nèi)圈的相對的軸向兩側(cè)分別形成有切口。在將內(nèi)圈組裝到保持器內(nèi)側(cè)的過程中，有必要將內(nèi)圈的槽壁突出部(在內(nèi)圈的外周側(cè)上的突出部)更深地插入到保持器的窗口部中。在本發(fā)明中，切口形成在內(nèi)圈的槽壁突出部(內(nèi)圈外周突出部)的相對的軸向兩側(cè)上。因此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，在滾珠式等速接頭的尺寸與現(xiàn)有技術(shù)中的滾珠式等速接頭的尺寸相等的情形下，能夠?qū)⒉郾谕怀霾扛畹夭迦氲奖３制鞯拇翱诓恐小Q句話說，根據(jù)本發(fā)明，即使在滾珠式等速接頭的尺寸減小的情況下，也能夠?qū)?nèi)圈組裝到保持器內(nèi)部。在此，由于其不需要使保持器的柱部更薄，所以能夠確保保持器獲得與現(xiàn)有技術(shù)中的保持器的強(qiáng)度和剛度相同的強(qiáng)度和剛度。這樣，根據(jù)本發(fā)明，能夠確保保持器的強(qiáng)度和剛度并且與此同時能夠?qū)崿F(xiàn)滾珠式等速接頭的尺寸減小。(2)此外，在所述內(nèi)圈的軸向一側(cè)上，所述滾珠在所述內(nèi)圈滾珠槽上滾動時的滾珠中心軌跡被設(shè)置成圓弧形；并且位于所述軸向一側(cè)的切口形成為使得在所述軸向一側(cè)的所述切口的軸向位置處設(shè)置有所述內(nèi)圈滾珠槽與所述滾珠之間的觸點軌跡。因此，在位于內(nèi)圈的軸向一側(cè)上的滾珠中心軌跡是圓弧形的情形下，從切口形成之前槽壁突出部的外周面到槽底部的距離足夠長。即使切口的徑向深度被制成足夠深，也能夠設(shè)置內(nèi)圈滾珠槽與滾珠之間的觸點軌跡。然后，在本發(fā)明中，由于在槽壁突出部的軸向另一側(cè)上也形成有切口，所以能夠組裝內(nèi)圈與保持器，而不需要將位于軸向一側(cè)上的槽壁突出部的切口的徑向深度設(shè)置成無法確保內(nèi)圈滾珠槽與滾珠之間的觸點軌跡的程度。(3)此外，形成有位于軸向另一側(cè)的切口的軸向位置設(shè)置成在所述軸向另一側(cè)上超出轉(zhuǎn)矩傳遞時所述內(nèi)圈滾珠槽與所述滾珠之間的所述觸點軌跡。在改變設(shè)計以使得在接頭操作角保持成預(yù)定角度時、內(nèi)圈的外徑比現(xiàn)有技術(shù)中的內(nèi)圈的外徑相比更小的情形下，在傳遞轉(zhuǎn)矩時即在使用等速接頭的狀態(tài)下，滾珠的操作范圍會變短。這從以下的關(guān)系中明顯可知以某點為圓心的圓弧的長度隨著半徑的增大而變得更長并且隨著半徑的減小而變得更短。另一方面，為了能夠與軸的外周面?zhèn)鬟f轉(zhuǎn)矩，在內(nèi)圈的內(nèi)表面形成有比如花鍵。為了傳遞所需的轉(zhuǎn)矩，在設(shè)計中確定了花鍵的軸向長度。也就是說，內(nèi)圈的軸向長度根據(jù)花鍵的軸向長度來確定。因此，盡管由于內(nèi)圈的外徑的尺寸減小而使得滾珠的操作范圍變窄，但是內(nèi)圈所需的軸向長度保持不變，使得在內(nèi)圈滾珠槽上存在這樣的部分在該部分處不需要確保內(nèi)圈滾珠槽與滾珠之間的觸點軌跡。因此，在本發(fā)明中，該部分被用來形成位于軸向另一側(cè)上的切口。也就是說，將本發(fā)明設(shè)計成使得內(nèi)圈滾珠槽與滾珠之間的觸點軌跡不被設(shè)置在形成有位于軸向另一側(cè)上的切口的位置處。因此，能夠使位于軸向另一側(cè)上的切口的徑向深度足夠深。因此，即使內(nèi)圈與保持器的尺寸被減小，也能夠組裝對內(nèi)圈與保持器。(4)此外，在所述內(nèi)圈的所述軸向另一側(cè)上，所述滾珠在所述內(nèi)圈滾珠槽上滾動時的滾珠中心軌跡被設(shè)置成沿著所述內(nèi)圈的軸向方向的形狀。因此，軸向另一側(cè)上的滾珠中心軌跡被制成沿著內(nèi)圈的軸向方向的形狀。在該情形下，其使得軸向另一側(cè)上的內(nèi)圈滾珠槽的槽深度變淺。由于此原因，切口不容易確保足夠深的徑向深度。然而，根據(jù)本發(fā)明，由于能夠在不需要確保內(nèi)圈滾珠槽與滾珠之間的觸點軌跡的情況下形成位于軸向另一側(cè)上的切口，所以能夠形成徑向深度較深的切口。這樣，由于能夠?qū)⑽挥谳S向另一側(cè)的切口的徑向深度制造得盡可能地深，所以即使在內(nèi)圈和保持器的尺寸減小的情形下，也能夠組裝內(nèi)圈和保持器。


[圖I]是沿軸向方向剖切的滾珠式等速接頭的截面圖。[圖2]是沿軸向方向剖切的內(nèi)圈的局部放大截面圖。
[圖3]是示出了滾珠式等速接頭的內(nèi)圈被組裝到保持器內(nèi)部的狀態(tài)的視圖，其中，(a)是沿軸向方向剖切的保持器的視圖，并且其中(b)是從(a)的右側(cè)觀察的視圖。在(b)中，保持器的一部分以截面方式示出，以示出已將內(nèi)圈插入到保持器的窗口部中的狀態(tài)。
具體實施例方式參照圖1，將對本發(fā)明的實施方式中的滾珠式等速接頭(以下簡稱作“等速接頭”)的構(gòu)型做出說明。圖I是根據(jù)本發(fā)明的實施方式的等速接頭10在被保持成接頭操作角度Θ為預(yù)定角度的狀態(tài)時、沿軸向方向剖切的截面圖。在下列說明中，外圈20的“開口側(cè)”是指圖I中的左側(cè)，而外圈20的“深度側(cè)”是指圖I中的右側(cè)。如圖I所示，在本實施方式中的等速接頭10是接頭中心固定式的滾珠式等速接頭(也稱作“球籠式(Rz印pa)等速接頭”)并且可以優(yōu)選用作用于車輛的前驅(qū)動軸的外側(cè)接頭。當(dāng)然，其也可以應(yīng)用于后驅(qū)動軸。特別地，在本實施方式中，將以免根切(undercut-free)式、接頭中心固定式滾珠式等速接頭為例進(jìn)行說明。等速接頭10由具有多個外圈滾珠槽23的外圈20、具有多個內(nèi)圈滾珠槽32的內(nèi)圈30、多個滾珠40、保持器50和軸60組成。下文，將對相應(yīng)的部件進(jìn)行詳細(xì)地說明。外圈20形成為在圖I的左側(cè)(對應(yīng)于本發(fā)明中的一個“軸向側(cè)”)具有開口部的杯狀(有底的筒狀)。聯(lián)接軸21 —體地形成在外圈20的杯底部的外側(cè)(圖I中的右側(cè))上以沿外圈的軸向方向延伸。聯(lián)接軸21聯(lián)接至另一動力傳輸軸。外圈20的內(nèi)表面形成為凹球面形狀。具體地，凹球面內(nèi)表面22形成為以外圈軸線LI與內(nèi)圈軸線L2之間的交點O為曲率中心繪制的球面表面的一部分，并且形成為在沿外圈軸向方向剖切的截面中觀察呈凹圓弧形狀。此外，在外圈20的內(nèi)表面上，形成有沿大致外圈軸向方向延伸的多個外圈滾珠槽23，其中，多個外圈滾珠槽23中的每一個在與外圈軸線正交的截面中均呈大致凹圓弧狀。這些多個(在本實施方式中是六個)外圈槽23在沿徑向方向剖切的截面中觀察的周向方向上以等角間隔的方式(在本實施方式中是60度間隔)形成。在此，外圈軸向方向是指外圈20的中心軸線所經(jīng)過的方向，即外圈20的轉(zhuǎn)動軸線方向。內(nèi)圈30形成為環(huán)狀并且設(shè)置在外圈20的內(nèi)部。內(nèi)圈30的外周面31形成為凸球面形狀。具體地，內(nèi)圈30的凸球面外周面31形成為以外圈軸線LI與內(nèi)圈軸線L2之間的交點O為曲率中心而繪制的球面表面的一部分，并且形成為在沿內(nèi)圈軸向方向剖切的截面中觀察呈凸圓弧形狀。此外，在內(nèi)圈30的外周面上，形成有沿大致內(nèi)圈軸向方向延伸的多個內(nèi)圈滾珠槽32，其中，多個內(nèi)圈滾珠槽32中的每一個在與內(nèi)圈軸線正交的截面中均呈大致凹圓弧狀。這些多個(在本實施方式中是六個)內(nèi)圈槽32在周向方向上以等角間隔的方式(在本實施方式中是60度間隔)形成，以與形成在外圈20上的外圈滾珠槽23在數(shù)量上相等。也就是說，各個內(nèi)圈滾珠槽32定位成面向外圈20的相應(yīng)的外圈滾珠槽23。在相鄰的內(nèi)圈滾珠槽32之間，分別形成有槽壁突出部33，槽壁突出部33由這些內(nèi)圈滾珠槽32的相應(yīng)的壁面構(gòu)成并且徑向向外地突出。在每個槽壁突出部33的軸向一側(cè)上(圖I中的左側(cè))的凸球面外周面31側(cè)處設(shè)置有朝向徑向內(nèi)側(cè)的第一凹口或切口 34。此外，在每個槽壁突出部33的軸向另一側(cè)上(圖I中的右側(cè))的凸球面外周面31側(cè)處設(shè)置有朝向徑向內(nèi)側(cè)的第二凹口或切口 36。第一切口 34和第二切口 36縮短了槽壁突出部33的徑向端部處的軸向長度。將參照圖2對第一切口 34和第二切口 36的細(xì)節(jié)進(jìn)行說明。盡管第一切口 34和第二切口 36形成在所有的槽壁突出部33上，但是它們也可以僅形成在其中一個槽壁突出部33上。此外，在內(nèi)圈30的內(nèi)表面上，形成有沿內(nèi)圈軸向方向延伸的內(nèi)部花鍵35。內(nèi)部花鍵35與軸60的外部花鍵相配合(嚙合)。在此，內(nèi)圈軸向方向是指內(nèi)圈30的中心軸線經(jīng)過的方向，即內(nèi)圈30的轉(zhuǎn)動軸線方向。多個滾珠40布置為被放置在外圈20的外圈滾珠槽23與內(nèi)圈30的面向外圈滾珠槽23的內(nèi)圈滾珠槽32之間。因此，各個滾珠40在周向方向上(繞外圈軸線或繞內(nèi)圈軸線)與相應(yīng)的外圈滾珠槽23和相應(yīng)的內(nèi)圈滾珠槽32相接合以便能夠在相應(yīng)的外圈滾珠槽23和相應(yīng)的內(nèi)圈滾珠槽32上滾動。因此，滾珠40在外圈20與內(nèi)圈30之間傳遞轉(zhuǎn)矩。保持器50形成為環(huán)狀。保持器50的外周面51形成為與外圈20的凹球面內(nèi)表面22大致對應(yīng)的部分球面形狀或凸球面形狀。另一方面，保持器50的內(nèi)表面形成為與內(nèi)圈30的凸球面外周面31大致對應(yīng)的部分球面形狀或凹球面形狀。保持器50布置在外圈20的凹球面內(nèi)表面22與內(nèi)圈30的凸球面外周面31之間。保持器50具有多個窗口部53，多個窗口部53在周向方向上(繞保持器軸線的周向方向)以等角間隔的方式布置并且多個窗口部53為大致矩形的通孔。保持器50的窗口部53形成為與滾珠40的數(shù)量相等。然后，將滾珠40依次地容置在相應(yīng)的窗口部53中。在每個窗口部53的四個位置處的拐角部形成為圓弧形狀。因此，能夠增強(qiáng)相鄰窗口部53之間的各個柱部的強(qiáng)度和剛度。接下來，將參照圖2對有關(guān)內(nèi)圈30的細(xì)節(jié)、特別是對第一切口 34和第二切口 36的細(xì)節(jié)進(jìn)行說明。如圖2所示，每個內(nèi)圈滾珠槽32的槽底部均由彎曲槽底部32a和直槽底部32b形成，其中，所述彎曲槽底部32a呈以從交點O朝向外圈20的深度側(cè)(圖I和2中的右側(cè))移位的偏移點b處為曲率中心繪制的圓弧形狀，而所述直槽底部32b沿內(nèi)圈軸向方向從彎曲槽底部32a的一端延伸。接頭操作角100——本發(fā)明中的等速接頭10能夠在接頭操作角100內(nèi)傳遞轉(zhuǎn)矩，該接頭操作角100即在使用等速接頭10的情形下外圈20與軸60彼此之間所成的角度——設(shè)置在例如40°至50°的范圍內(nèi)并且在圖2中用箭頭表示。然后，在可以進(jìn)行轉(zhuǎn)矩傳遞的接頭操作角100內(nèi)，滾珠40在內(nèi)圈30的軸向一側(cè)(圖2中的左側(cè))上的內(nèi)圈滾珠槽32上滾動所沿的滾珠40中心軌跡110設(shè)置成圓弧形狀。此外，在接頭操作角100內(nèi)，滾珠40在內(nèi)圈30的軸向另一側(cè)(圖2中的右側(cè))上滾動所沿的滾珠40中心軌跡110設(shè)置成沿內(nèi)圈軸向方向的形狀。也就是說，當(dāng)?shù)人俳宇^運動經(jīng)過為最大值的接頭操作角100時，在實際使用狀態(tài)下傳遞轉(zhuǎn)矩的時候，滾珠40的中心軌跡110在Pl與P2之間運動。在此，在參照圖I的說明中，內(nèi)圈滾珠槽32的沿與內(nèi)圈軸線正交的方向剖切的截面已被假定形成為大致凹圓弧形狀。具體地，內(nèi)圈滾珠槽32形成為所謂的“哥特式拱形”形狀，“哥特式拱形”通過例如連接兩個不同圓心的凹圓弧而形成。因此，沿與內(nèi)圈30的軸線正交的方向觀察，內(nèi)圈滾珠槽32與滾珠40之間的觸點軌跡120處于從內(nèi)圈滾珠槽32的槽底部32a、32b徑向向外地移位的位置，如圖2中的虛線所示。此外，盡管未示出，但沿內(nèi)圈30的軸向方向觀察，內(nèi)圈滾珠槽32與滾珠40之間的觸點軌跡120處于在內(nèi)圈滾珠槽32中沿周向方向移位的兩個位置。此外，當(dāng)滾珠40在內(nèi)圈滾珠槽32上、在沿內(nèi)圈滾珠槽32的可傳遞轉(zhuǎn)矩的接頭操作角100的范圍內(nèi)滾動時，內(nèi)圈滾珠槽32與滾珠40之間的觸點軌跡120成為由圖2中的虛線表示的軌跡(在P3與P4之間)。具體地，觸點軌跡120的位于軸向一側(cè)(圖2中的左側(cè)) 的端點P3位于連接偏移點b與滾珠40中心軌跡110的位于軸向一側(cè)的端點Pl的直線上。另一方面，觸點軌跡120的位于軸向另一側(cè)(圖2中的右側(cè))的端點P4位于從滾珠40中心軌跡110的位于軸向另一側(cè)的端點P2朝向內(nèi)圈30的轉(zhuǎn)動軸線延伸的垂線上。觸點軌跡120在內(nèi)圈槽32的槽底部呈圓弧曲線形的范圍(覆蓋彎曲槽底部32a的范圍)內(nèi)成為大致圓弧形，并且在內(nèi)圈滾珠槽32的槽底部平直的范圍(覆蓋直槽底部32b的范圍)內(nèi)成為大致直線形。第一切口 34形成在內(nèi)圈32的槽底部變成圓弧曲線的范圍(彎曲槽底部32a的范圍)的端部處。第一切口 34的徑向內(nèi)側(cè)的底部被設(shè)置成位于超過內(nèi)圈槽32上的滾珠40的觸點軌跡的徑向外側(cè)處。也就是說，第一切口 34形成為使得在形成第一切口的軸向位置處設(shè)置有內(nèi)圈滾珠槽34與滾珠40之間的觸點軌跡。另一方面，第二切口 36形成在內(nèi)圈滾珠槽32的槽底部變成直線形的范圍(直槽底部32b的范圍)的端部處。形成第二切口 36的軸向位置設(shè)置在超出當(dāng)傳遞轉(zhuǎn)矩時內(nèi)圈滾珠槽32與滾珠40之間的觸點軌跡120的軸向另一側(cè)上。也就是說，第二切口 36形成在軸向另一側(cè)上(圖2中的右側(cè))，超出觸點軌跡120的位于軸向另一側(cè)上的端點P4。具體地，第二切口 36的徑向內(nèi)側(cè)的底部被設(shè)置成位于超過內(nèi)圈滾珠槽32與滾珠40之間的觸點軌跡120的延伸線的徑向內(nèi)側(cè)處。觸點軌跡120的延伸線是保持其觸點軌跡120的曲率繼續(xù)延伸的線。也就是說，在本實施方式中，由于位于軸向另一側(cè)的觸點軌跡120是直線形，所以延伸線成為繼續(xù)延伸該直線形所獲得的直線。此外，第二切口 36的徑向內(nèi)側(cè)底部被設(shè)置成位于內(nèi)圈滾珠槽32的、在內(nèi)圈30的形成第二切口 36的軸向位置處的直槽底部32b的徑向外側(cè)處。也就是說，其使得在形成有第二切口 36的軸向位置處，在內(nèi)圈30上形成有一點內(nèi)圈滾珠槽32。接下來，參照圖3 (a)和圖3 (b)，將對上述構(gòu)造的內(nèi)圈30裝配在保持器50中的情形進(jìn)行詳細(xì)地說明。在將內(nèi)圈30裝配到保持器50內(nèi)側(cè)的過程中，如圖3 (a)和圖3 (b)所示，首先，形成如下狀態(tài)使內(nèi)圈30的軸向方向與保持器50的軸向方向大致正交。在該狀態(tài)下，將內(nèi)圈30的內(nèi)圈滾珠槽32放置成橫跨保持器50的內(nèi)表面的一個端部側(cè)(圖3(a)中的右側(cè))上形成的引入表面54，并將內(nèi)圈滾珠槽32之間的一個槽壁突出部33插入到窗口部53中。在此，內(nèi)圈30的槽壁突出部33已經(jīng)在其軸向一端側(cè)(圖3 (b)中的左側(cè))形成有第一切口 34，并且內(nèi)圈30的槽壁突出部33已經(jīng)在其軸向另一端側(cè)(圖3 (b)中的右側(cè))形成有第二切口 36。因此，可將內(nèi)圈30的一個槽壁突出部33容易地插入到保持器50的窗口部53中，而不會引起干涉。然后，通過將內(nèi)圈30沿圖3 (a)中的箭頭X方向繞已插入的槽壁突出部33的周圍樞轉(zhuǎn)而將內(nèi)圈30容置在保持器50內(nèi)部。隨后，在內(nèi)圈30的凸球面外周面31的中心點與保持器50的內(nèi)表面52的中心點進(jìn)行對準(zhǔn)之后，將內(nèi)圈30旋過90度以使內(nèi)圈30的軸向方向與保持器50的軸向方向相一致。以這種方式，通過使內(nèi)圈30的凸球面外周面31與保持器50的內(nèi)表面52球面接合，完成了內(nèi)圈30與保持器50的組裝。
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已經(jīng)以此方式組裝的內(nèi)圈30和保持器50被放置在外圈20內(nèi)部。然后，將滾珠40依次插入到外圈滾珠槽23、內(nèi)圈滾珠槽32和保持器50的窗口部53中。最后，將軸60插入到內(nèi)圈30內(nèi)部，從而完成了等速接頭10的組裝。如上所述，通過在內(nèi)圈30的槽壁突出部33的軸向相對兩端處形成切口(第一切口 34和第二切口 36)，與現(xiàn)有技術(shù)——其中等速接頭10的尺寸與現(xiàn)有技術(shù)中的等速接頭的尺寸相同一相比，能夠?qū)⒉郾谕怀霾?3更深入地插入到保持器50的窗口部53中。換句話說，即使將等速接頭10尺寸減小，也能夠?qū)?nèi)圈30組裝到保持器50內(nèi)部。在此，由于保持器50的柱部不需要是薄的以對內(nèi)圈30進(jìn)行組裝，所以能夠確保保持器50與現(xiàn)有技術(shù)的保持器具有相同的強(qiáng)度和剛度。這樣，可以實現(xiàn)的是，確保保持器50的強(qiáng)度和剛度并且同時實現(xiàn)等速接頭10的尺寸減小。此外，滾珠40的中心軌跡110在內(nèi)圈30的軸向一側(cè)上是圓弧形的情形下，在形成第一切口 34之前從槽壁突出部33的外周面到彎曲槽底部32a的距離足夠長。即使第一切口 34的徑向深度被制成為足夠深，也可以設(shè)置內(nèi)圈滾珠槽32與滾珠40之間的觸點軌跡120。此外，由于第二切口 36還形成在槽壁突出部33的軸向另一側(cè)上，所以能夠組裝內(nèi)圈30和保持器50，而不需要將位于槽壁突出部33的軸向一側(cè)上的第一切口 34的徑向深度設(shè)置成無法確保內(nèi)圈滾珠槽32與滾珠40之間的觸點軌跡120的程度。附帶地，在設(shè)計改變成接頭操作角設(shè)置成預(yù)定角度(前驅(qū)動軸所需要的角度，例如，比如40度至50度)時、與現(xiàn)有技術(shù)相比減小內(nèi)圈30的外徑的情形下，在傳遞轉(zhuǎn)矩時或在使用等速接頭10的狀態(tài)下，滾珠40的操作范圍會變短。這從以下的關(guān)系中明顯可知以某點為圓心的圓弧的長度隨著半徑的增大而變長并且隨著半徑的減小而變短。另一方面，為了使得能夠與軸60的外周面?zhèn)鬟f轉(zhuǎn)矩，在內(nèi)圈30的內(nèi)表面上形成內(nèi)部花鍵。為了傳遞所需的轉(zhuǎn)矩，在設(shè)計中確定了內(nèi)部花鍵35的軸向長度。也就是說，內(nèi)圈30的軸向長度根據(jù)內(nèi)部花鍵35的軸向長度來確定。因此，盡管內(nèi)圈30的外徑的尺寸減小引起滾珠操作范圍的變窄，但內(nèi)圈30的所需的軸向長度也不會在現(xiàn)有技術(shù)中該軸向長度的基礎(chǔ)上進(jìn)行改變，并且因此其使得在內(nèi)圈滾珠槽32中存在有這樣的部分在該部分處不需要確保內(nèi)圈滾珠槽32與滾珠40之間的觸點軌跡120。因此，該部分被用來以形成第二切口 36。換句話說，形成有第二切口 36的軸向位置設(shè)計成在該位置上不設(shè)置內(nèi)圈滾珠槽32與滾珠40之間的觸點軌跡120。這使得能夠充分地加深第二切口 36的徑向深度。從這個角度來看，其使得即使在內(nèi)圈30與保持器50的尺寸減小的情況下，也能夠?qū)?nèi)圈30和保持器50進(jìn)行組裝。此外，位于軸向另一側(cè)(圖2中的右側(cè))的滾珠40中心軌跡110制成沿內(nèi)圈30的軸向方向的形狀，即直線形狀。在該情形下，從圖2中明顯可見，內(nèi)圈滾珠槽32在軸向另一側(cè)上的槽深度被制成比內(nèi)圈滾珠槽32在軸向一側(cè)上的槽深度淺。因此，如果試圖確保觸點軌跡120，則將不容易在第二切口 36處確保足夠深的徑向深度。然而，由于能夠形成第二切口 36而不需要在第二切口 36處確保內(nèi)圈滾珠槽32與滾珠40之間的觸點軌跡120，所以能夠形成在徑向深度上較深的第二切口 36。這樣，由于第二切口 36的徑向深度被制造成盡可能地深，使得即使在內(nèi)圈30和保持器50的尺寸減小的情形下，也能夠組裝內(nèi)圈30和保持器50。盡管在前述實施方式中已對關(guān)于(免根切式(UF))接頭中心固定的滾珠式等速接頭進(jìn)行了說明，但可以在JP2008-008323A中描述的Barfiled式等接頭中心固定的滾珠式等速接頭上形成第一切口 34和第二切口 36。同樣在該情形下，能夠?qū)崿F(xiàn)等速接頭的尺寸減小并且同時完成內(nèi)圈30和保持器50的組裝。此外，在本申請被制成為除接頭中心固定的滾珠式等速接頭之外的雙偏置式滑動等速接頭的情形下，能夠?qū)崿F(xiàn)等速接頭的尺寸減小并且同時完成內(nèi)圈30和保持器50的組裝。附圖標(biāo)記說明 10 :滾珠式等速接頭，20 :外圈，23 :外圈滾珠槽，30 :內(nèi)圈，32 :內(nèi)圈滾珠槽，34 第一切口，36 :第二切口，40 :滾珠，50 :保持器，53 :窗口部，60 :軸，100 :接頭操作角，110 :滾珠中心軌跡，120 :內(nèi)圈滾珠槽與滾珠之間的觸點軌跡。
權(quán)利要求
1.一種滾珠式等速接頭，包括外圈，所述外圈形成為在至少軸向一側(cè)上具有開口部的筒形形狀，并且在所述外圈的內(nèi)表面上形成有多個外圈滾珠槽；內(nèi)圈，所述內(nèi)圈設(shè)置在所述外圈的內(nèi)部，并且在所述內(nèi)圈的外周面上形成有多個內(nèi)圈滾珠槽；多個滾珠，所述多個滾珠在相應(yīng)的外圈滾珠槽與相應(yīng)的內(nèi)圈滾珠槽上滾動并且在所述外圈與所述內(nèi)圈之間傳遞轉(zhuǎn)矩；以及形成為環(huán)狀的保持器，所述保持器設(shè)置在所述外圈與所述內(nèi)圈之間，并且沿所述保持器的周向方向形成有分別容置滾珠的多個窗口部；其中，在由相鄰的內(nèi)圈滾珠槽的側(cè)壁面構(gòu)成的多個槽壁突出部中的至少一個槽壁突出部上，在所述內(nèi)圈的外周側(cè)上在所述內(nèi)圈的相對的軸向兩側(cè)分別形成有切口。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的滾珠式等速接頭，其中在所述內(nèi)圈的軸向一側(cè)上，所述滾珠在所述內(nèi)圈滾珠槽上滾動時的滾珠中心軌跡被設(shè)置成圓弧形；并且位于所述軸向一側(cè)的切口形成為使得在所述軸向一側(cè)的所述切口的軸向位置處設(shè)置有所述內(nèi)圈滾珠槽與所述滾珠之間的觸點軌跡。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的滾珠式等速接頭，其中形成有位于軸向另一側(cè)的切口的軸向位置設(shè)置成在所述軸向另一側(cè)上超出轉(zhuǎn)矩傳遞時所述內(nèi)圈滾珠槽與所述滾珠之間的所述觸點軌跡。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滾珠式等速接頭，其中在所述內(nèi)圈的所述軸向另一側(cè)上，所述滾珠在所述內(nèi)圈滾珠槽上滾動時的滾珠中心軌跡被設(shè)置成沿著所述內(nèi)圈的軸向方向的形狀。
全文摘要
一種滾珠式等速接頭，該滾珠式等速接頭能夠確保保持器的強(qiáng)度和剛度并且與此同時能夠?qū)崿F(xiàn)滾珠式等速接頭的尺寸減小。在由相鄰的內(nèi)圈滾珠槽的側(cè)壁面構(gòu)成的多個槽壁突出部中的至少一個處，在所述內(nèi)圈的外周側(cè)上在所述內(nèi)圈的相對的軸向兩側(cè)分別形成有切口。
文檔編號F16D3/223GK102959261SQ20118003155
公開日2013年3月6日 申請日期2011年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月7日
發(fā)明者半田百合, 鈴木聰 申請人:株式會社捷太格特