本發(fā)明屬于工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種電焊設(shè)備，具體是一種具有高度可調(diào)的焊接裝置。

背景技術(shù)：

電焊技術(shù)作為焊接行業(yè)的一大類型，被廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械制造產(chǎn)品中。傳統(tǒng)的手工電焊焊接方式對(duì)技術(shù)工人的技術(shù)要求高、危險(xiǎn)性高并且生產(chǎn)效率低，已無(wú)法適應(yīng)制造業(yè)的高速發(fā)展，現(xiàn)在市面上的也有自動(dòng)焊機(jī)，如固定機(jī)座式自動(dòng)焊機(jī)、機(jī)械臂式自動(dòng)焊機(jī)等，也存在著整體機(jī)動(dòng)性差，不可大范圍移動(dòng)焊接，只能在水平面內(nèi)焊接，不易實(shí)現(xiàn)對(duì)三維空間的焊接等缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種靈活機(jī)動(dòng)、安全可靠的自行式升降電焊機(jī)器人。

本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種具有高度可調(diào)的焊接裝置，包括移動(dòng)車、轉(zhuǎn)板、焊絲輪圈、輸送件和焊槍，所述的移動(dòng)車通過(guò)多級(jí)伸縮氣缸連接轉(zhuǎn)板，所述的轉(zhuǎn)板一側(cè)連接有焊絲輪圈架和連桿，所述的焊絲輪圈安裝在焊絲輪圈架上，所述的輸送件固定在連桿另一端，所述的輸送件下方連接焊槍。

進(jìn)一步地，所述的多級(jí)伸縮氣缸由上至下依次為第一伸縮桿、第二伸縮桿、第三伸縮桿和收縮氣缸，所述的第一伸縮桿沿第二伸縮桿伸縮，所述的第二伸縮桿沿第三伸縮桿伸縮，所述的第三伸縮桿沿收縮氣缸伸縮。

再進(jìn)一步地，所述的第一伸縮桿的受力截面大于第二伸縮桿的受力截面和第三伸縮桿的受力截面之和。

更進(jìn)一步地，所述的第二伸縮桿的受力截面大于第三伸縮桿的受力截面。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明將焊槍通過(guò)多級(jí)伸縮氣缸安裝在移動(dòng)車上，焊槍通過(guò)轉(zhuǎn)板與多級(jí)伸縮氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，通過(guò)移動(dòng)車自動(dòng)行走，大大提高了焊接工作的機(jī)動(dòng)性和靈活性，通過(guò)多級(jí)伸縮氣缸的升降實(shí)現(xiàn)焊槍的豎直方向的運(yùn)動(dòng)，通過(guò)轉(zhuǎn)板實(shí)現(xiàn)焊槍的水平運(yùn)動(dòng)，通過(guò)移動(dòng)車、多級(jí)伸縮氣缸以及轉(zhuǎn)板的有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)三維空間焊接，靈活機(jī)動(dòng)，安全可靠，大大提高了工作效率。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明多級(jí)伸縮氣缸受力截面示意圖。

圖3是本發(fā)明的局部放大圖。

圖中：1-移動(dòng)車；3-第一伸縮桿；4-第二伸縮桿；5-第三伸縮桿；6-收縮氣缸；7-轉(zhuǎn)板；8-焊絲輪圈；9-輸送件；10-焊槍；11-焊絲輪圈架；12-連桿。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種具有高度可調(diào)的焊接裝置，包括移動(dòng)車1，移動(dòng)車1底部設(shè)有四個(gè)車輪，移動(dòng)車1通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可自動(dòng)行走，大大提高了焊接工作的機(jī)動(dòng)性和靈活性。

移動(dòng)車1上設(shè)有多級(jí)伸縮氣缸，多級(jí)伸縮氣缸由上至下依次為第一伸縮桿3、第二伸縮桿4、第三伸縮桿5和收縮氣缸6，第一伸縮桿3沿第二伸縮桿4伸縮，第二伸縮桿4沿第三伸縮桿5伸縮，第三伸縮桿5沿收縮氣缸6伸縮，通過(guò)多級(jí)伸縮氣缸的上升和下降，實(shí)現(xiàn)焊槍在豎直方向上的運(yùn)動(dòng)。

多級(jí)伸縮氣缸以空氣為介質(zhì)，空氣壓縮提供動(dòng)力，控制各級(jí)氣缸的上升和下降，氣缸的分級(jí)上升和下降靠各級(jí)氣缸的受力截面大小決定。如圖2所示，第一伸縮桿3的受力截面S1大于第二伸縮桿4的受力截面S2和第三伸縮桿5的受力截面S3之和，第二伸縮桿4的受力截面S2大于第三伸縮桿5的受力截面S3。

上升過(guò)程分為三個(gè)階段：第一階段，當(dāng)氣體進(jìn)入收縮氣缸5內(nèi)，第一伸縮桿3的受力截面S1受力最大，當(dāng)受力超過(guò)第一伸縮桿3上升所需的臨界力時(shí)，第一伸縮桿3上升；第二階段，當(dāng)?shù)谝簧炜s桿3升到頂時(shí)，卡住并帶動(dòng)第二伸縮桿4向上運(yùn)動(dòng)；第三階段，當(dāng)?shù)诙炜s桿4升到頂時(shí)，卡住并帶動(dòng)第三伸縮桿5向上運(yùn)動(dòng)，最終使氣缸達(dá)到極限高度。同理，氣缸下降時(shí)，遵循“先升的先降，后升的后降”原則。

如圖3所示，第一伸縮桿3頂端連接有轉(zhuǎn)板7，轉(zhuǎn)板7通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)板3一側(cè)連接有焊絲輪圈架11和連桿12，焊絲輪圈架11上安裝有焊絲輪圈8，連桿12另一端連接有輸送件9，輸送件9用于將焊絲輪圈8上的焊絲輸送到焊接位置，輸送件9下方連接焊槍10。

本發(fā)明將焊槍通過(guò)多級(jí)伸縮氣缸安裝在移動(dòng)車上，焊槍通過(guò)轉(zhuǎn)板與多級(jí)伸縮氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，通過(guò)移動(dòng)車自動(dòng)行走，大大提高了焊接工作的機(jī)動(dòng)性和靈活性，通過(guò)多級(jí)伸縮氣缸的升降實(shí)現(xiàn)焊槍豎直方向的運(yùn)動(dòng)，通過(guò)轉(zhuǎn)板實(shí)現(xiàn)焊槍的水平運(yùn)動(dòng)，通過(guò)移動(dòng)車、多級(jí)伸縮氣缸以及轉(zhuǎn)板的有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)三維空間焊接，靈活機(jī)動(dòng)，安全可靠，大大提高了工作效率。

以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本發(fā)明結(jié)構(gòu)所作的舉例和說(shuō)明，所屬本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離發(fā)明的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。