本發(fā)明涉及焊接機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種焊接冷卻一體機(jī)。

背景技術(shù)：

眾所周知，在焊接加工的過程中，被焊接的部件表面會(huì)產(chǎn)生大量的高溫，在焊接后多采用空冷的方式，被焊接后的部件常被放置在一旁，待空冷至適宜溫度后，再搬運(yùn)至其它車間工序進(jìn)行新的加工處理。但是這種方式，產(chǎn)品的焊接處理的周期較長(zhǎng)，影響到正常的生產(chǎn)加工效率，迫切需要一種新的焊接設(shè)設(shè)備，可以提高焊接處理的效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提出一種焊接冷卻一體機(jī)。

一種焊接冷卻一體機(jī)，包括底座、吊臂、安裝在吊臂上的回轉(zhuǎn)裝置、安裝在回轉(zhuǎn)裝置上的搖擺式焊接裝置、搖擺式冷卻裝置，所述回轉(zhuǎn)裝置包括主回轉(zhuǎn)電機(jī)、通過軸承安裝在主回轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上的支撐板、固定在主回轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上的回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)靈活，可以根據(jù)不同的工件焊接需求，調(diào)整焊槍焊接的位置，同時(shí)在焊接后，可以針對(duì)焊接部位，利用搖擺式冷卻裝置進(jìn)行冷卻，以縮短空冷所耗費(fèi)的時(shí)間，提高了工廠的生產(chǎn)效率。

所述支撐板固定在底座的上端。

所述搖擺式焊接裝置包括第一搖擺驅(qū)動(dòng)裝置、安裝在第一搖擺驅(qū)動(dòng)裝置上的第一臂長(zhǎng)調(diào)節(jié)裝置、安裝在第一臂長(zhǎng)調(diào)節(jié)裝置上的第一搖臂、安裝在第一搖臂上的焊槍。通過第一搖擺驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)使第一搖臂水平轉(zhuǎn)動(dòng)，并借助于第一臂長(zhǎng)調(diào)節(jié)裝置，從而可以改變焊槍的工作位置，靈活多變。

所述搖擺式冷卻裝置包括第二搖擺驅(qū)動(dòng)裝置、安裝在第二搖擺驅(qū)動(dòng)裝置上的第二臂長(zhǎng)調(diào)節(jié)裝置、安裝在第二臂長(zhǎng)調(diào)節(jié)裝置上的第二搖臂、固定在第二搖臂上的冷風(fēng)機(jī)。通過第二搖擺驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)使第二搖臂水平轉(zhuǎn)動(dòng)，并借助于第二臂長(zhǎng)調(diào)節(jié)裝置，以改變冷風(fēng)機(jī)的工作位置，靈活可調(diào)。

所述第一搖擺驅(qū)動(dòng)裝置與第二搖擺驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)相同，均包括固定在回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤上的第一軸承座、第二軸承座、電機(jī)支架，電機(jī)支架上安裝有搖擺電機(jī)，所述第一軸承座、第二軸承座之間連接有與搖擺電機(jī)相連的回轉(zhuǎn)軸，所述回轉(zhuǎn)軸上套裝有套筒，所述套筒上設(shè)有延伸導(dǎo)向塊，所述延伸導(dǎo)向塊上設(shè)有伸縮滑槽，所述第一搖臂設(shè)有滑輪與第一搖擺驅(qū)動(dòng)裝置上的伸縮滑槽滑動(dòng)配合，所述第二搖臂設(shè)有滑輪與第二搖擺驅(qū)動(dòng)裝置的伸縮滑槽滑動(dòng)配合。利用搖擺電機(jī)輸出動(dòng)力，以驅(qū)使對(duì)應(yīng)的回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同步的帶動(dòng)第一搖臂、第二搖臂發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣焊槍、冷風(fēng)機(jī)的位置即可發(fā)生改變。

所述第一臂長(zhǎng)調(diào)節(jié)裝置與第二臂長(zhǎng)調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)相同，均包括固定在對(duì)應(yīng)的套筒上的伺服電機(jī)、與對(duì)應(yīng)的套筒通過軸承支座連接的絲杠、通過螺紋配合安裝在絲杠上的絲杠螺母，所述第一臂長(zhǎng)調(diào)節(jié)裝置的絲杠螺母與第一搖臂相連，所述第二臂長(zhǎng)調(diào)節(jié)裝置上的絲杠螺母與第二搖臂相連。通過伺服電機(jī)驅(qū)使絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的第一搖臂、第二搖臂滑動(dòng)，這樣一搖臂、第二搖臂的工作長(zhǎng)度即可發(fā)生改變。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、自動(dòng)化程度高、空間利用率高等優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)焊接、冷卻，且焊接、冷卻的工作位置可調(diào)，以適應(yīng)不同規(guī)格尺寸的零部件焊接處理，靈活程度高，極大的縮短了焊接處理的周期，提高了工廠的生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的主視圖；

圖2是本發(fā)明的左視圖；

圖3是本發(fā)明的右視圖；

圖4是本發(fā)明的立體圖；

圖5是圖1的I局部放大圖；

圖6是圖4的Ⅱ局部放大圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步闡述。

如圖1至圖6所示，一種焊接冷卻一體機(jī)，包括底座9、吊臂19、安裝在吊臂19上的回轉(zhuǎn)裝置、安裝在回轉(zhuǎn)裝置上的搖擺式焊接裝置、搖擺式冷卻裝置，所述回轉(zhuǎn)裝置包括主回轉(zhuǎn)電機(jī)20、通過軸承安裝在主回轉(zhuǎn)電機(jī)20的輸出軸上的支撐板8、固定在主回轉(zhuǎn)電機(jī)20的輸出軸上的回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤1。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)靈活，可以根據(jù)不同的工件焊接需求，調(diào)整焊槍焊接的位置，同時(shí)在焊接后，可以針對(duì)焊接部位，利用搖擺式冷卻裝置進(jìn)行冷卻，以縮短空冷所耗費(fèi)的時(shí)間，提高了工廠的生產(chǎn)效率。

所述支撐板8固定在底座9的上端。

所述搖擺式焊接裝置包括第一搖擺驅(qū)動(dòng)裝置、安裝在第一搖擺驅(qū)動(dòng)裝置上的第一臂長(zhǎng)調(diào)節(jié)裝置、安裝在第一臂長(zhǎng)調(diào)節(jié)裝置上的第一搖臂5、安裝在第一搖臂5上的焊槍6。通過第一搖擺驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)使第一搖臂5水平轉(zhuǎn)動(dòng)，并借助于第一臂長(zhǎng)調(diào)節(jié)裝置，從而可以改變焊槍6的工作位置，靈活多變。

所述搖擺式冷卻裝置包括第二搖擺驅(qū)動(dòng)裝置、安裝在第二搖擺驅(qū)動(dòng)裝置上的第二臂長(zhǎng)調(diào)節(jié)裝置、安裝在第二臂長(zhǎng)調(diào)節(jié)裝置上的第二搖臂15、固定在第二搖臂15上的冷風(fēng)機(jī)13。通過第二搖擺驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)使第二搖臂15水平轉(zhuǎn)動(dòng)，并借助于第二臂長(zhǎng)調(diào)節(jié)裝置，以改變冷風(fēng)機(jī)13的工作位置，靈活可調(diào)。

所述第一搖擺驅(qū)動(dòng)裝置與第二搖擺驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)相同，均包括固定在回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤1上的第一軸承座2、第二軸承座7、電機(jī)支架10，電機(jī)支架10上安裝有搖擺電機(jī)11，所述第一軸承座2、第二軸承座7之間連接有與搖擺電機(jī)11相連的回轉(zhuǎn)軸22，所述回轉(zhuǎn)軸22上套裝有套筒17，所述套筒17上設(shè)有延伸導(dǎo)向塊21，所述延伸導(dǎo)向塊21上設(shè)有伸縮滑槽21a，所述第一搖臂5設(shè)有滑輪12與第一搖擺驅(qū)動(dòng)裝置上的伸縮滑槽21a滑動(dòng)配合，所述第二搖臂15設(shè)有滑輪12與第二搖擺驅(qū)動(dòng)裝置的伸縮滑槽21a滑動(dòng)配合。利用搖擺電機(jī)11輸出動(dòng)力，以驅(qū)使對(duì)應(yīng)的回轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)，同步的帶動(dòng)第一搖臂5、第二搖臂15發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣焊槍6、冷風(fēng)機(jī)13的位置即可發(fā)生改變。

所述第一臂長(zhǎng)調(diào)節(jié)裝置與第二臂長(zhǎng)調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)相同，均包括固定在對(duì)應(yīng)的套筒17上的伺服電機(jī)16、與對(duì)應(yīng)的套筒17通過軸承支座18連接的絲杠23、通過螺紋配合安裝在絲杠23上的絲杠螺母4，所述第一臂長(zhǎng)調(diào)節(jié)裝置的絲杠螺母4與第一搖臂5相連，所述第二臂長(zhǎng)調(diào)節(jié)裝置上的絲杠螺母4與第二搖臂15相連。通過伺服電機(jī)16驅(qū)使絲杠23轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的第一搖臂5、第二搖臂15滑動(dòng)，這樣一搖臂5、第二搖臂15的工作長(zhǎng)度即可發(fā)生改變。

使用時(shí)，先根據(jù)工件的外形尺寸設(shè)定好各個(gè)電機(jī)的行程，隨后啟動(dòng)第一搖擺驅(qū)動(dòng)裝置的搖擺電機(jī)11，驅(qū)使第一搖擺驅(qū)動(dòng)裝置上的回轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一搖臂5轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí)，可以啟動(dòng)第一臂長(zhǎng)調(diào)節(jié)裝置上的伺服電機(jī)16，驅(qū)使第一臂長(zhǎng)調(diào)節(jié)裝置上的絲杠23轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以使焊槍6運(yùn)動(dòng)至指定的焊接位置，以進(jìn)行焊接處理；焊接完成后，啟動(dòng)主回轉(zhuǎn)電機(jī)20，驅(qū)使回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤1轉(zhuǎn)動(dòng)，最終使冷風(fēng)機(jī)13翻轉(zhuǎn)至原焊槍6工作的位置附近，啟動(dòng)第二搖擺驅(qū)動(dòng)裝置、第二臂長(zhǎng)調(diào)節(jié)裝置，最終使得冷風(fēng)機(jī)13運(yùn)動(dòng)至工件的焊接位置處，啟動(dòng)冷風(fēng)機(jī)13進(jìn)行冷卻，極大的縮短了焊接的加工周期，提高了工廠的生產(chǎn)效率。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。