本發(fā)明涉及一種振動馬達生產(chǎn)領域應用的焊接固化一體機。

背景技術(shù)：

fpcb是一種利用柔性基材支撐的具有圖形的印刷電路板，由絕緣基材和導電層構(gòu)成，絕緣基材和導電層之間有粘結(jié)劑。由于其具有可連續(xù)自動化生產(chǎn)、配線密度高、重量輕、體積小、配線錯誤少、可撓性及可彈性改變形狀等特性，被廣泛應用于軍工、國防和消費性電子產(chǎn)品如數(shù)碼相機、手表、筆記本電腦等領域。fpcb在振動馬達中廣泛應用，該fpcb為電路板則通常該fpcb利用焊接技術(shù)在振動馬達中實現(xiàn)固定，從而保證振動馬達的持續(xù)穩(wěn)定使用。在使用過程中，產(chǎn)品中會有水汽的存在，此時fpcb連接焊點會出現(xiàn)氧化現(xiàn)象，相對應的電路會存在短路等安全隱患，不利于產(chǎn)品的穩(wěn)定使用。且該fpcb的材質(zhì)較軟容易出現(xiàn)彎折斷裂現(xiàn)象，不利于產(chǎn)品的長期正常使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供一種有利于fpcb長期穩(wěn)定工作的焊接固化一體機。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

焊接固化一體機，包括焊接機構(gòu)、點膠機構(gòu)、固化機構(gòu)和傳送機構(gòu)，所述傳送機構(gòu)用于將振動馬達依次傳送至焊接機構(gòu)、點膠機構(gòu)和固化機構(gòu)，所述焊接機構(gòu)包括驅(qū)動組件和焊接頭,所述驅(qū)動組件用于實現(xiàn)焊接頭的移動，所述焊接頭用于fpcb與振動馬達的焊接操作，所述點膠機構(gòu)包括若干點膠閥頭，所述點膠閥頭朝向達傳送機構(gòu)，所述點膠閥頭用于對fpcb整體進行膠水包裹，所述固化機構(gòu)用于加快膠水的固化過程。

本發(fā)明利用焊接機構(gòu)將fpcb與振動馬達進行焊接操作，焊接完成的振動馬達隨傳送機構(gòu)傳送至點膠機構(gòu)的下方。所述點膠機構(gòu)利用點膠閥頭將焊接后的fpcb進行點膠操作。點膠閥頭利用該內(nèi)部的膠水將焊接完成的fpcb進行加固操作，避免了焊點以及fpcb的與空氣的接觸，減少了氧化現(xiàn)象的產(chǎn)生，提高了振動馬達的整體使用效果以及正常的使用壽命。同時為避免膠水在振動馬達生產(chǎn)過程中對外部設備的影響，利用固化機構(gòu)對其進行加速固化操作，有效保證了保強過程的穩(wěn)定性。

進一步的是，所述傳送機構(gòu)設置有若干用于阻擋振動馬達運動的檔位裝置，

進一步的是，所述檔位裝置為伸縮氣缸，所述伸縮氣缸包括固定外殼和伸縮桿，所述固定外殼固定在傳送機構(gòu)的一側(cè)，所述伸縮桿朝向傳送機構(gòu)的內(nèi)部。

進一步的是，所述傳送機構(gòu)的兩側(cè)設置有防護擋板。

進一步的是，所述防護擋板設置有伸縮桿通孔。

進一步的是，所述驅(qū)動組件包括焊接頭驅(qū)動機構(gòu)，所述焊接頭驅(qū)動機構(gòu)為電缸。

進一步的是，所述驅(qū)動組件包括x軸驅(qū)動組件和z軸驅(qū)動組件，所述x軸驅(qū)動桿組件包括x軸移動滑臺，所述z軸驅(qū)動組件設置于x軸移動滑臺，所述z軸驅(qū)動組件包括z軸移動滑臺，所述焊接頭設置于z軸移動滑臺。

進一步的是，所述點膠機構(gòu)包括驅(qū)動點膠閥頭水平移動的點膠閥頭驅(qū)動機構(gòu)。

進一步的是，所述點膠閥頭驅(qū)動機構(gòu)為電缸。

進一步的是，所述傳送機構(gòu)包括兩條平行的傳送帶，所述傳送帶的端部設置有驅(qū)動電機，所述兩條傳送帶對振動馬達進行同步傳送，所述點膠閥頭和焊接頭的下方設置有頂升機構(gòu)，所述頂升機構(gòu)包括頂升氣缸和頂升桿，所述兩條傳送帶之間設置有運動間隙，所述頂升氣缸位于傳送機構(gòu)的下方，所述頂升氣缸包括移動端，所述頂升桿的一端連接移動端，所述頂升桿的另一端朝向傳送機構(gòu)，所述頂升氣缸用于驅(qū)動頂升桿的端部穿過運動間隙作朝向點膠閥頭或焊接頭作往復運動。

進一步的是，所述固化機構(gòu)包括若干uv固化燈，所述振動馬達隨傳送機構(gòu)移動至uv固化燈的下方。

本發(fā)明的有益效果是：

1、該設置將焊接、點膠、固化進行整合，有效提高了產(chǎn)品連接效果，該設備利用點膠閥頭內(nèi)的膠水將焊接完成的fpcb進行保護加固，該膠水可以將其焊點以及fpcb與空氣進行阻隔，避免了氧化反應的出現(xiàn)，同時避免了外部物質(zhì)對其污染，提高了該fpcb的穩(wěn)定存在狀態(tài)，保證了振動馬達的使用壽命，并且該膠水在凝固狀態(tài)下可以增強fpcn的存在強度，避免了彎折斷裂現(xiàn)象；

2、檔位裝置的設置，避免了運動中的產(chǎn)品對加工過程的影響，提高了生產(chǎn)過程的穩(wěn)定性，保證了加工效果和生產(chǎn)質(zhì)量；

3、電缸的驅(qū)動效果，為焊接頭和點膠閥頭的運動精度的提供了保障，提高了生產(chǎn)操作的可控度，保證了產(chǎn)品質(zhì)量；

4、頂升機構(gòu)的設置，提高了點膠過程的穩(wěn)定性，避免了移動的傳送機構(gòu)對點膠過程的影響，保證了點膠效果；

5、uv固化燈的設置，提高了膠水的固化效率，避免了膠水對后續(xù)操作進程的影響，提高了生產(chǎn)進程的穩(wěn)定性以及可靠度，防止了膠水的浪費以及后續(xù)裝置的損壞，同時該固化操作避免了對產(chǎn)品的損壞，為產(chǎn)品合格率提供了保障。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的焊接固化一體機的整體結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2為本發(fā)明的焊接固化一體機的整體結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖3為本發(fā)明的焊接固化一體機的點膠機構(gòu)、工作臺和控制器的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中a區(qū)域的結(jié)構(gòu)放大示意圖；

圖5為圖3中b區(qū)域的結(jié)構(gòu)放大示意圖；

圖6為本發(fā)明的焊接固化一體機的點膠機構(gòu)、傳送帶、伸縮氣缸和頂升機構(gòu)的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6中c區(qū)域的結(jié)構(gòu)放大示意圖；

圖8為本發(fā)明的焊接固化一體機的傳送帶和頂升機構(gòu)的連接結(jié)構(gòu)主視圖；

圖中標記為：工作臺1，傳送機構(gòu)2，伸縮桿通孔21，驅(qū)動電機22，傳送帶23，運動間隙24，點膠機構(gòu)3，點膠閥頭31，點膠閥頭驅(qū)動機構(gòu)32，固化機構(gòu)4，伸縮氣缸5，固定外殼51，伸縮桿52，控制器6，載具7，振動馬達71，頂升機構(gòu)8，頂升氣缸81，頂升桿82，焊接機構(gòu)9,焊接頭91,z軸驅(qū)動組件92，x軸驅(qū)動組件93。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進一步說明。

如圖1所示，通過金屬管件連接形成框架，進而在框架周邊通過螺釘進行金屬板的連接，對其內(nèi)部結(jié)構(gòu)進行防護，并且在框架的朝上端面安裝有金屬板作為工作臺1。該工作臺1的高度設置應符合工作需求。該工作臺1依次安裝有焊接機構(gòu)9、點膠機構(gòu)3和固化機構(gòu)4，并設置有用于將振動馬達71依次傳送至焊接機構(gòu)9、點膠機構(gòu)3和固化機構(gòu)4對應位置的傳送機構(gòu)2，并進行相應的操作。

該焊接結(jié)構(gòu)用于將fpcb與振動馬達71進行焊接操作。此時該工作臺1通過螺栓安裝有兩個支撐架，該兩個支撐架分別位于工作臺1的兩端。該兩個支撐架作為傳送機構(gòu)2的定位裝置。如圖6所示，該傳送機構(gòu)2為兩個平行的傳送帶23，在兩個支撐架上分別安裝有同步輪，此時兩個傳送帶23的兩端分別套設在對應同步輪上。如圖8所示，一個同步輪的傳動軸通過聯(lián)軸器與驅(qū)動電機22的驅(qū)動軸進行連接，此時該同步輪隨驅(qū)動電機22的工作而進行轉(zhuǎn)動，進而對整個傳送機構(gòu)2進行驅(qū)動。為保證振動馬達的穩(wěn)定傳送和加工過程，將若干振動馬達71依次放置在載具7的對應凹槽內(nèi)。傳送機構(gòu)2只需要對承載有振動馬達71的載具7進行傳送即可實現(xiàn)對應振動馬達71的移動效果，提高了振動馬達71的移動效率，保證了傳送效果。如圖2所示，工作人員將盛放有振動馬達71的載具7放置在傳送機構(gòu)2的端部。該載具隨傳送機構(gòu)2移動至焊接機構(gòu)9的下方，此時焊接頭91朝向載具7內(nèi)的振動馬達71。該焊接頭91的數(shù)量可設置為與載具7內(nèi)的振動馬達71的數(shù)量相同，則將焊接頭91并排進行與振動馬達71對應位置的設置。此時在一次焊接驅(qū)動操作中即可實現(xiàn)整個載具7內(nèi)的振動馬達71上的fpcb的焊接操作，有效提高了焊接效率。該焊接頭91的設置也可以如圖1所示，則焊接頭91的數(shù)量少于載具7中振動馬達71的數(shù)量。此時焊接機構(gòu)9的驅(qū)動組件包括z軸驅(qū)動組件93和z軸驅(qū)動組件92。該x軸驅(qū)動組件93通過支架安裝在工作臺上，此時x軸驅(qū)動組件93方向平行于傳送機構(gòu)2，同時z軸驅(qū)動組件92的安裝方向與x軸驅(qū)動組件垂直，并垂直于傳送機構(gòu)2。z軸驅(qū)動組件92固定在x軸移動滑臺上，此時焊接頭91設置在z軸驅(qū)動組件92的z軸移動滑臺上。當承載有振動馬達71的載具7移動至焊接頭91的下方時，此時該傳送機構(gòu)2可停止傳送操作，焊接頭91在z軸驅(qū)動組件92的作用下朝向振動馬達進行移動，進而對其進行焊接。由于該焊接頭91的數(shù)量少于振動馬達的數(shù)量，則焊接頭91在進行一定位置的振動馬達71的焊接操作后沿x會走驅(qū)動組件93進行水平移動，從而保證了焊接操作的全部實現(xiàn)。

如圖6所示，承載有焊接完成振動馬達71的載具7隨傳送機構(gòu)2移動至點膠機構(gòu)3的點膠閥頭31的下方。該點膠過程可以通過步進電機對傳送機構(gòu)2進行驅(qū)動，此時該承載有振動馬達71的載具7隨傳送機構(gòu)2進行停歇式移動。此時可將點膠閥頭31設置為固定不變的間斷式點膠模式。點膠閥頭31的點膠操作與步進電機相配合，當一個振動馬達71位于點膠閥頭31下方時，在壓力作用下進行膠水的滴落，進而將fpcb的焊接進行包裹。為提高點膠速度，工作人員可以將點膠閥頭31的數(shù)量設置為兩個，同時將載具7中用于承載振動馬達71的凹槽數(shù)量設置為14個。此時該載具7可以同時對14個振動馬達71進行承載放置操作，而兩個點膠閥頭31的間隔設置為與載具7的六個凹槽距離相同。兩個點膠閥頭31并排平行固定安裝在傳送機構(gòu)2的一側(cè)，按照傳送機構(gòu)2的運行方向依次為第一點膠閥頭和第二點膠閥頭。在運行過程中，當載具7中最前端的振動馬達71的承載凹槽與第二點膠閥頭相對應時進行點膠操作，在步進電機的驅(qū)動下載具7每次進行一個凹槽位距離的移動。當移動至七次時，位于載具7內(nèi)的振動馬達71完成全部的點膠操作，有效提高了點膠效率。

除上述設置方式，該點膠機構(gòu)3的設置可以如圖3所示，工作臺1朝上安裝有支撐架，該支撐架的設置方向與傳送機構(gòu)2的運行方向平行。該支撐架的端部通過螺釘固定安裝有點膠閥頭驅(qū)動機構(gòu)32。該點膠閥頭驅(qū)動機構(gòu)32為電缸，該電缸的不銹鋼外罩和伺服電機通過螺絲固定連接在該支撐架上，該滑座的滑動方向與傳送機構(gòu)2的傳送方向平行。此時該點膠閥頭31的數(shù)量為兩個，該兩個點膠閥頭31固定安裝在一個安裝座上，同時將載具7和兩個點膠閥頭31的距離如上述進行設置。安裝有兩個點膠閥頭31的安裝座與滑座固定連接，此時點膠閥頭31的出膠口朝向傳送機構(gòu)2，則該點膠閥頭31可以在伺服電機的驅(qū)動作用下進行往復運動。電缸是將伺服電機和絲桿一體化設計的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動，同時將伺服電機的精確轉(zhuǎn)速控制、精確轉(zhuǎn)數(shù)控制，精確扭矩控制的優(yōu)點轉(zhuǎn)換為精確速度控制、精確位置控制和精確推力控制，實現(xiàn)高精度直線運動，提高了點膠閥頭31的精確控制，提高了生產(chǎn)過程的穩(wěn)定性。該點膠機構(gòu)的點膠過程的實現(xiàn)可以通過氣壓式或計量式，通過plc等方式可以實現(xiàn)對點膠過程的點膠量、點膠間隔時間等參數(shù)的改變，此程序設置方式為現(xiàn)有技術(shù)。工作人員可以根據(jù)不同的生產(chǎn)過程進行參數(shù)的對應設置，提高了點膠過程的靈活性，擴大了適用范圍，保證了點膠質(zhì)量。該工作臺1的一側(cè)安裝有控制器6，工作人員可以通過控制器6對工作進程進行控制操作，提高了控制的靈活性，保證了生產(chǎn)過程的穩(wěn)定性。

為提高載具7在傳送機構(gòu)2上的穩(wěn)定運輸過程，該傳送機構(gòu)2的兩側(cè)安裝有防護板，對載具7的運輸軌跡進行限定，同時避免了外部環(huán)境對載具7運動的影響，提高了運輸質(zhì)量。該防護板的高度應大于傳送機構(gòu)2，則在運輸過程中載具7的下表面低于防護板上表面，有效防止了載具7的掉落，保證了軌跡限定功能的實現(xiàn)。為保證點膠效果，傳送機構(gòu)2在點膠機構(gòu)3的點膠閥頭31水平運動范圍的兩個端部安裝有檔位裝置。如圖4所示，傳送機構(gòu)2在點膠閥頭31運動范圍的前端安裝有伸縮氣缸5。傳送機構(gòu)2在固定板的外側(cè)安裝有伸縮氣缸安裝架，該伸縮氣缸5的固定外殼51安裝在伸縮氣缸安裝架的端部，此時伸縮桿52朝向傳送機構(gòu)2。該伸縮氣缸5安裝方向與傳送機構(gòu)2的傳送方向相垂直。如圖5所示，該防護板的對應位置穿鑿有伸縮桿通孔21。當需要進行點膠操作時，伸縮氣缸5驅(qū)動伸縮桿52通過伸縮桿通孔21到達傳送機構(gòu)2的上方。該伸縮桿52不與傳送機構(gòu)2相接觸，從而防止摩擦力的產(chǎn)生對裝置以及生產(chǎn)進程的影響。當伸縮桿52移動至傳送機構(gòu)2的上方時，則對在該上進行移動的載具7進行阻擋，則對應的振動馬達71也停止運動。此時點膠閥頭31在電缸的驅(qū)動作用下進行水平移動對振動馬達71依次進行點膠操作。為避免傳送過程中，相鄰載具7的相互影響，在點膠閥頭31運動范圍的后端也設置有伸縮氣缸5，該設置方式如上述伸縮氣缸5的設置方式。此檔位裝置的設置方式同時可以應用于焊接機構(gòu)9和固化機構(gòu)4的設置區(qū)域，進而對焊接過程中的振動馬達71進行檔位操作。該檔位裝置設置在焊接機構(gòu)9以及固化機構(gòu)4位置的傳送帶側(cè)，從而保證了該裝置的加工操作進程的有序性。同時該檔位裝置可以設置為阻擋器等。檔位裝置的設置避免了傳送機構(gòu)2的反復啟動操作，降低了傳送機構(gòu)2的損壞率，保證了設備壽命的維護，為持續(xù)的生產(chǎn)加工操作提供了保障。

如圖6所示，該點膠機構(gòu)3和焊接機構(gòu)9的對應下方安裝有頂升機構(gòu)8，此時該傳送機構(gòu)2為兩條平行的傳送帶23。點膠機構(gòu)3下方的頂升機構(gòu)8的安裝方式如圖7所示，該兩個傳送帶23之間存在著運動間隙24。該頂升機構(gòu)8的頂升桿82的端部可以穿過該運動間隙24與位于傳送機構(gòu)2上方的載具7進行接觸。此時該頂升桿82的另一端與頂升氣缸81的移動端進行連接，將頂升氣缸81垂直安裝在工作臺1的下方，即位于傳送機構(gòu)2的下方，并使其移動端的移動方向與其垂直。對應頂升桿82的移動方向穿過傳送機構(gòu)2進行垂直移動，進而將載具7進行頂升，使其遠離傳送機構(gòu)2即不隨傳送機構(gòu)2的移動而發(fā)生移動。同時該頂升機構(gòu)8的上方安裝有擋板，則載具7在頂升機構(gòu)8的作用下上升至擋板下方，利用擋板和頂升機構(gòu)8對載具7進行夾持操作，有效保證了點膠過程中載具7的穩(wěn)定存在狀態(tài)，同時為振動馬達71的穩(wěn)定性提供了保障。該振動馬達71在頂升狀態(tài)下進行點膠操作，避免了與傳送機構(gòu)2的摩擦力的產(chǎn)生，提高了裝置的使用壽命。同時該頂升機構(gòu)8如上述方式可設置在焊接機構(gòu)9的對應位置。

如圖2所示，固化機構(gòu)4設置在點膠機構(gòu)3的另一側(cè)，即點膠操作過后的振動馬達71隨傳送機構(gòu)2移動至固化機構(gòu)4的下方，并在對應的檔位裝置作用下進行位置的限定并完成固化操作。該固化機構(gòu)4包括若干uv固化燈，該uv固化燈利用紫外線的特性進行光化反應加速膠水固化，有效提高了膠水的固化效率，保證了固化效果，避免了膠水未固化狀態(tài)下對振動馬達的后續(xù)操作而導致的膠水的外泄，保證了該膠水對fpcb的保護效果，從而避免了膠水對其他裝置的損壞以及資源的浪費。除上述設置方式，該固化機構(gòu)4可設置為加熱固化機構(gòu)等。

以上所述的具體實施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。