本發(fā)明涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及焊接裝置。

背景技術(shù)：

開關(guān)插座是具有開關(guān)功能的插座。通常在插座內(nèi)設(shè)置控制電路板，通過插座上的按鍵對(duì)電路板進(jìn)行信號(hào)觸發(fā)，電路板控制電極的導(dǎo)通或截止，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)開關(guān)插座的導(dǎo)通或切斷。在開關(guān)插座組裝前，需要將開關(guān)的電極焊接到電路板上。

傳統(tǒng)的焊接設(shè)備在焊接時(shí)，由于無法自動(dòng)將焊料送至焊頭上進(jìn)行焊接，需要人工送料，一方面造成送料精度不高，另一方面，則容易使得操作人員碰觸焊頭而灼傷。

傳統(tǒng)的焊接設(shè)備在焊接后，需要人工將焊接完成的電路板取出，由于焊接后的電路板溫度較高，直接取出容易燙傷操作人員，造成操作人灼傷。

開關(guān)插座上往往需要將兩個(gè)電極對(duì)應(yīng)的兩個(gè)引腳分別焊接在電路板上的不同位置，傳統(tǒng)的焊接設(shè)備僅能對(duì)固定的單點(diǎn)進(jìn)行焊接，對(duì)多點(diǎn)進(jìn)行焊接容易造成焊接點(diǎn)不準(zhǔn)確，極易造成焊接效果不佳，使得焊接良率不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)傳統(tǒng)焊接設(shè)備無法完成自動(dòng)輸送焊接料，容易造成操作人員受傷的缺陷，提供一種焊接裝置。

一種焊接裝置，包括：工作臺(tái)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、固定機(jī)構(gòu)、壓焊機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)齒條、驅(qū)動(dòng)齒輪、齒輪軸和轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于所述工作臺(tái)上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)與所述驅(qū)動(dòng)齒條驅(qū)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)齒條與所述驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述齒輪軸固定連接，所述齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述工作臺(tái)上，所述齒輪軸與所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤連接；

所述固定機(jī)構(gòu)包括固定座，所述固定座固定設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤背向所述工作臺(tái)的一面，所述固定座內(nèi)開設(shè)有固定槽；

所述壓焊機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤外側(cè)，所述壓焊機(jī)構(gòu)包括焊頭、支撐板和下壓氣缸，所述下壓氣缸通過所述支撐板與所述工作臺(tái)固定連接，所述下壓氣缸與所述焊頭驅(qū)動(dòng)連接，且所述焊頭活動(dòng)設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的上方；

所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述工作臺(tái)上且位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤外側(cè)，且設(shè)置于所述壓焊機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述送料機(jī)構(gòu)包括送料盤、送料帶和送料組件，所述送料盤固定設(shè)置于所述工作臺(tái)上，且與所述送料帶連接，所述送料組件設(shè)置于所述送料帶遠(yuǎn)離所述送料盤的一端，且所述送料組件設(shè)置于所述焊頭的一側(cè)。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述送料帶內(nèi)開設(shè)有送料槽。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述送料組件包括輥輪和滾動(dòng)氣缸，所述輥輪與所述滾動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)連接，所述輥輪抵接于所述送料帶。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤具有圓形截面。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述送料帶傾斜設(shè)置于所述送料盤一側(cè)。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。

上述焊接裝置，通過送料結(jié)構(gòu)的送料組件驅(qū)動(dòng)焊料將焊料輸送至轉(zhuǎn)動(dòng)盤上，的固定座，焊頭下行抵接于固定座上的電路板以及焊料，對(duì)電路板進(jìn)行焊接，從而實(shí)現(xiàn)了焊接裝置的焊料的自動(dòng)送料以及焊接，有效避免操作人員誤操作而灼傷。

附圖說明

圖1為一實(shí)施例的焊接裝置的一方向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為一實(shí)施例的轉(zhuǎn)動(dòng)盤的一方向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為一實(shí)施例的切料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為另一實(shí)施例的焊接裝置的一方向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為另一實(shí)施例的焊接裝置的一方向的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為又一實(shí)施例的焊接裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為另一實(shí)施例的壓焊機(jī)構(gòu)的一方向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為另一實(shí)施例的下壓塊的一方向結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“設(shè)置于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

例如，一種焊接裝置，包括：工作臺(tái)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、固定機(jī)構(gòu)、壓焊機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)齒條、驅(qū)動(dòng)齒輪、齒輪軸和轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于所述工作臺(tái)上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)與所述驅(qū)動(dòng)齒條驅(qū)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)齒條與所述驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述齒輪軸固定連接，所述齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述工作臺(tái)上，所述齒輪軸與所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤連接；所述固定機(jī)構(gòu)包括固定座，所述固定座固定設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤背向所述工作臺(tái)的一面，所述固定座內(nèi)開設(shè)有固定槽；所述壓焊機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤外側(cè)，所述壓焊機(jī)構(gòu)包括焊頭、支撐板和下壓氣缸，所述下壓氣缸通過所述支撐板與所述工作臺(tái)固定連接，所述下壓氣缸與所述焊頭驅(qū)動(dòng)連接，且所述焊頭活動(dòng)設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的上方；所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述工作臺(tái)上且位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤外側(cè)，且設(shè)置于所述壓焊機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述送料機(jī)構(gòu)包括送料盤、送料帶和送料組件，所述送料盤固定設(shè)置于所述工作臺(tái)上，且與所述送料帶連接，所述送料組件設(shè)置于所述送料帶遠(yuǎn)離所述送料盤的一端，且所述送料組件設(shè)置于所述焊頭的一側(cè)。

本實(shí)施例中，通過送料結(jié)構(gòu)的送料組件驅(qū)動(dòng)焊料將焊料輸送至轉(zhuǎn)動(dòng)盤上，的固定座，焊頭下行抵接于固定座上的電路板以及焊料，對(duì)電路板進(jìn)行焊接，從而實(shí)現(xiàn)了焊接裝置的焊料的自動(dòng)送料以及焊接，有效避免操作人員誤操作而灼傷。

如圖1所示，其為本發(fā)明一實(shí)施例的焊接裝置10，包括：工作臺(tái)100、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)400、固定機(jī)構(gòu)300和壓焊機(jī)構(gòu)500；所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)400包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤410、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)420、驅(qū)動(dòng)齒輪430、齒輪軸440和驅(qū)動(dòng)齒條450，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)420設(shè)置于所述工作臺(tái)100上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)420與所述驅(qū)動(dòng)齒條450驅(qū)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)齒輪430與所述驅(qū)動(dòng)齒條450嚙合，所述驅(qū)動(dòng)齒輪430與所述齒輪軸440固定連接，所述齒輪軸440轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述工作臺(tái)100上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤410與所述齒輪軸440連接；所述固定機(jī)構(gòu)300包括固定座310，所述固定座310固定設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤410背向所述工作臺(tái)100的一面，所述固定座310內(nèi)開設(shè)有固定槽320；所述壓焊機(jī)構(gòu)500設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤410外側(cè)，所述壓焊機(jī)構(gòu)500包括焊頭510、支撐板520和下壓氣缸530，所述下壓氣缸530通過所述支撐板520與所述工作臺(tái)100固定連接，所述焊頭510與所述下壓氣缸530驅(qū)動(dòng)連接，所述焊頭510活動(dòng)設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤410的上方。

具體地，轉(zhuǎn)動(dòng)盤410上的固定座310用于放置電路板和電極，當(dāng)固定座310轉(zhuǎn)動(dòng)至遠(yuǎn)離壓焊機(jī)構(gòu)500的工位時(shí)，通過人工將電路板和電極放入固定槽320內(nèi)，例如，該固定槽320具有與電路板相匹配的形狀，例如，該固定槽320內(nèi)凸起設(shè)置有若干支撐柱，所述支撐柱用于支撐電極，這樣，電極放置在固定槽320內(nèi)由支撐柱進(jìn)行固定，而電路板放在電極的上方，且電路板上設(shè)置有通孔，用于穿設(shè)電極，這樣，使得電路板和電機(jī)都能夠固定在固定座310上。

例如，如圖2所示，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤410具有圓形截面，例如，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤410設(shè)置有若干固定座310，例如，若干所述固定座310均勻繞設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤410的圓心外側(cè)，例如，各所述固定座310之間等距設(shè)置。具體地，請(qǐng)結(jié)合圖1和圖2，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)420驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)齒條450運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒條450帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪430轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪430帶動(dòng)齒輪軸440轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤410隨著齒輪軸440轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，轉(zhuǎn)動(dòng)盤410上的多個(gè)固定座310將隨著轉(zhuǎn)動(dòng)盤410轉(zhuǎn)動(dòng)，使得固定座310轉(zhuǎn)動(dòng)至焊頭510下方，進(jìn)行焊接，而當(dāng)固定座310上的電路板完成焊接后，轉(zhuǎn)動(dòng)盤410轉(zhuǎn)動(dòng)，使得完成焊接的電路板的固定座310轉(zhuǎn)動(dòng)至另一工位，使得該電路板能夠取出，而下一個(gè)未焊接的固定座310上的電路板則對(duì)齊于焊頭510，進(jìn)行焊接，這樣，隨著轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)420的不斷正向逆向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)動(dòng)盤410上多個(gè)固定座310上的電路板的焊接。

具體地，當(dāng)固定座310上的電路板轉(zhuǎn)動(dòng)至焊頭510下方時(shí)，下壓氣缸530工作，驅(qū)動(dòng)焊頭510向下運(yùn)動(dòng)，使得焊頭510抵接于電路板，對(duì)電路板進(jìn)行焊接，從而實(shí)現(xiàn)了電路板的自動(dòng)焊接，例如，該焊頭510為電阻焊頭，該電阻焊頭510采用高阻值電阻，高阻值電阻通電后發(fā)熱，當(dāng)焊頭510抵接于如焊錫或鎳等焊料時(shí)，焊頭510將焊料熔化，使得焊料將電極和電路板焊接在一起。例如，該焊頭510連接有火牛(電源變壓器或電源適配器)，從而為該焊頭510供電，以實(shí)現(xiàn)電阻焊。

由于焊接時(shí)將產(chǎn)生高溫，為了避免操作人員進(jìn)行送料而灼傷，在一個(gè)實(shí)施例中，如圖1所示，焊接裝置還包括所述送料機(jī)構(gòu)200，所述送料機(jī)構(gòu)200設(shè)置于所述工作臺(tái)100上且位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤410外側(cè)，且設(shè)置于所述壓焊機(jī)構(gòu)500的一側(cè)，所述送料機(jī)構(gòu)200包括送料盤210、送料帶220和送料組件230，所述送料盤210固定設(shè)置于所述工作臺(tái)100上，且與所述送料帶220連接，所述送料組件230設(shè)置于所述送料帶220遠(yuǎn)離所述送料盤210的一端，且所述送料組件230設(shè)置于所述焊頭510的一側(cè)。具體地，該送料盤210上卷繞有焊料，例如，該焊料為焊錫，例如，該焊料為焊鎳，焊料經(jīng)送料帶220輸送至送料組件230，送料組件230用于驅(qū)動(dòng)焊料在送料帶220上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得被切斷的焊錫能夠焊接在電路板上。由于送料機(jī)構(gòu)200實(shí)現(xiàn)了焊料的自動(dòng)輸送，且能夠自動(dòng)切斷焊料，無需人工操作，進(jìn)而免操作人員進(jìn)行送料而灼傷。

為了實(shí)現(xiàn)焊料的輸送和切斷，例如，如圖1所示，所述送料組件230包括輥輪231、滾動(dòng)氣缸232、所述輥輪231與所述滾動(dòng)氣缸232驅(qū)動(dòng)連接，所述輥輪231抵接于所述送料帶220，例如，所述送料機(jī)構(gòu)還包括切料組件240，請(qǐng)參見圖3，所述切料組件240包括切刀241和切刀氣缸242，所述切刀241設(shè)置于所述輥輪231遠(yuǎn)離所述送料帶220的一側(cè)，所述切刀241與所述切刀氣缸242驅(qū)動(dòng)連接，且所述切刀241設(shè)置于所述輥輪231與所述焊頭510之間。例如，該輥輪231抵接于所述送料帶220，例如，輥輪231和送料帶220之間為焊料。例如，該滾動(dòng)氣缸232通過單向軸承與所述輥輪231連接。當(dāng)滾動(dòng)氣缸232的活塞桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于該單向軸承僅向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，該驅(qū)動(dòng)該輥輪231始終維持一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得焊料在滾動(dòng)氣缸232每次運(yùn)動(dòng)時(shí)，都朝向焊頭步進(jìn)一段距離。

具體地，焊料經(jīng)送料帶220輸送至輥輪231，并繞輥輪231設(shè)置，當(dāng)輥輪231轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將帶動(dòng)焊料運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得焊料能夠輸送至焊頭510下方，例如，所述輥輪231表面設(shè)置有橡膠層，該橡膠層表面具有較強(qiáng)的摩擦力，當(dāng)輥輪231轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠帶動(dòng)焊料轉(zhuǎn)動(dòng)，該橡膠層的摩擦力能夠有效提高焊料的輸送效率。

例如，所述切刀241具有剪刀結(jié)構(gòu)，例如，請(qǐng)?jiān)俅螀⒁妶D3，所述切刀241包括兩個(gè)切刀本體243和兩個(gè)切刀驅(qū)動(dòng)柄244，每一所述切刀本體243與一所述切刀驅(qū)動(dòng)柄244一體連接，兩個(gè)所述切刀驅(qū)動(dòng)柄244均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于一支撐軸255上，所述切刀驅(qū)動(dòng)柄244遠(yuǎn)離所述切刀本體243的一端與所述切刀氣缸242驅(qū)動(dòng)連接，例如，該切刀氣缸242為夾子氣缸，該切刀氣缸242驅(qū)動(dòng)兩個(gè)切刀驅(qū)動(dòng)柄244相向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得兩個(gè)切刀本體243繞所述支撐軸255轉(zhuǎn)動(dòng)并相向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)焊料的剪切。具體地，輥輪231在滾動(dòng)氣缸232的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)一次，則焊料則向前步進(jìn)一段距離，此時(shí)，切刀氣缸242工作，將焊料前段切斷，隨后，焊頭510下行將焊料焊接在電路板上。

為了提高焊料的送料效率，例如，請(qǐng)?jiān)俅螀⒁妶D1，所述送料帶220傾斜設(shè)置于所述送料盤210一側(cè)，例如，所述送料帶220與所述工作臺(tái)100的距離由靠近所述送料盤210的一端向靠近所述焊頭510的一端逐漸減小，例如，所述送料帶220的高度由靠近所述送料盤210的一端向靠近所述焊頭510的一端逐漸減小，例如，所述送料盤210與所述工作臺(tái)100的距離大于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤410與所述工作臺(tái)100的距離，即該送料盤210的高度大于轉(zhuǎn)動(dòng)盤410的高度，例如，所述送料盤210與所述工作臺(tái)100的距離大于所述焊頭510與所述工作臺(tái)100的距離，即送料盤210的高度大于焊頭510的高度，這樣，焊料將沿著送料帶220向下運(yùn)動(dòng)至焊頭510下方，在重力的作用下，能夠有效提高焊料的輸送效率。

為了使得焊料能夠精確地輸送至壓焊機(jī)構(gòu)500，在一個(gè)實(shí)施例中，所述送料帶220內(nèi)開設(shè)有送料槽，例如，所述送料槽具有矩形結(jié)構(gòu)，例如，所述送料槽為矩形槽，即該送料槽為直線型的矩形槽，能夠使得焊料能夠沿著一直線方向輸送，進(jìn)而使得焊料能夠更為精確地輸送。

為了精確控制轉(zhuǎn)動(dòng)盤410的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，需要精確控制驅(qū)動(dòng)齒條450的運(yùn)動(dòng)距離，在一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)420為步進(jìn)電機(jī)，具體地，該步進(jìn)電機(jī)每次步進(jìn)預(yù)設(shè)距離，進(jìn)而使得驅(qū)動(dòng)齒輪430按預(yù)設(shè)角度轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得轉(zhuǎn)動(dòng)盤410轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)角度，進(jìn)而使得轉(zhuǎn)動(dòng)盤410在每次轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤410上的下一個(gè)固定座310都能夠位于焊頭510下方，進(jìn)而使得轉(zhuǎn)動(dòng)盤410的精確轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得焊接效率更高。

值得一提的是，電路板焊接后，表面溫度較高，容易造成操作人員灼傷，為了實(shí)現(xiàn)電路板的自動(dòng)取料，避免操作人員灼傷，在一個(gè)實(shí)施例中，如圖4所示，焊接裝置10還包括所述取料機(jī)構(gòu)600，所述取料機(jī)構(gòu)600包括第一支撐臂610、第二支撐臂620、取料電機(jī)(圖未示)、取料氣缸630和夾子640，所述第一支撐臂610固定設(shè)置于所述工作臺(tái)100上且設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤410一側(cè)，所述第二支撐臂620與所述第一支撐臂610固定連接且垂直于所述第一支撐臂610，所述取料氣缸630通過一滑動(dòng)塊650滑動(dòng)設(shè)置于所述第二支撐臂620上，所述取料電機(jī)與所述滑動(dòng)塊650驅(qū)動(dòng)連接，所述取料氣缸630與所述夾子640驅(qū)動(dòng)連接。

例如，請(qǐng)?jiān)俅螀⒁妶D4，所述第一支撐臂610垂直設(shè)置于所述工作臺(tái)100上，且所述第一支撐臂610垂直與所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤410，例如，所述第二支撐臂620設(shè)置于所述壓焊機(jī)構(gòu)500的一側(cè)，例如，第二支撐臂620平行于工作臺(tái)100，且第一支撐臂610和轉(zhuǎn)動(dòng)盤410在工作臺(tái)100上投影部分重疊，即該第二支撐臂620部分位于轉(zhuǎn)動(dòng)盤410上方，該第二支撐臂620上設(shè)置有滑軌660，滑軌660與第二支撐臂620平行，滑動(dòng)塊650滑動(dòng)設(shè)置于所述滑軌660，具體地，取料電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)塊650沿著滑軌660運(yùn)動(dòng)至轉(zhuǎn)動(dòng)盤410上方，對(duì)齊于一個(gè)已焊接完成的固定座310上的電路板，取料氣缸630驅(qū)動(dòng)夾子640夾緊電路板，隨后取料電機(jī)反向運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)塊650沿著反方向滑動(dòng)，使得取料離開轉(zhuǎn)動(dòng)盤410，從而實(shí)現(xiàn)電路板的取料。

例如，如圖4所示，該取料氣缸630包括夾取氣缸631和取料下行氣缸632，所述取料下行氣缸632與所述滑動(dòng)塊650連接，所述取料下行氣缸632的活塞桿與所述夾取氣缸631連接，所述夾取氣缸631與所述夾子640連接，這樣，當(dāng)滑動(dòng)塊650滑動(dòng)至轉(zhuǎn)動(dòng)盤410上方時(shí)，夾取下行氣缸能夠驅(qū)動(dòng)夾取氣缸631和夾子640朝向轉(zhuǎn)動(dòng)盤410上的固定座310運(yùn)動(dòng)，并在夾子640夾取了電路板后，驅(qū)動(dòng)夾取氣缸631和夾子640向上運(yùn)動(dòng)，離開所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤410。

為了放置取出的電路板，在一個(gè)實(shí)施例中，請(qǐng)參見圖5，所述取料機(jī)構(gòu)600還包括取料盤650，所述取料盤650設(shè)置于所述工作臺(tái)100上且位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤410一側(cè)，所述取料氣缸630和所述夾子640活動(dòng)設(shè)置于所述取料盤650上方，例如，該取料盤650上設(shè)置有若干容置槽，該容置槽用于放置焊接完成的電路板。

值得一提的是，當(dāng)夾子640多次夾取電路板后，依次放置在多個(gè)容置槽內(nèi)，為了使得該夾子640每次夾取的電路板都能夠放置在該取料盤650上對(duì)應(yīng)的空置的容置槽內(nèi)，例如，所述容置槽等距設(shè)置，例如，所述容置槽呈矩形陣列設(shè)置于所述取料盤650上，如圖5所示，所述取料機(jī)構(gòu)600還包括縱向電機(jī)(圖未示)和縱向?qū)к?61，所述取料盤650滑動(dòng)設(shè)置于所述縱向?qū)к?61上，所述縱向電機(jī)與所述取料盤650驅(qū)動(dòng)連接，例如，所述取料機(jī)構(gòu)600還包括承載塊663、橫向電機(jī)(圖未示)和橫向?qū)к?62，所述橫向電機(jī)設(shè)置于所述工作臺(tái)100上，所述承載塊663滑動(dòng)設(shè)置于所述橫向?qū)к?62上，所述橫向電機(jī)與所述承載塊663驅(qū)動(dòng)連接，所述縱向?qū)к?61設(shè)置于所述承載塊663上，例如，所述縱向電機(jī)設(shè)置于所述承載塊663上。

例如，該橫向電機(jī)通過橫向絲桿與所述承載塊663驅(qū)動(dòng)連接，例如，所述縱向電機(jī)通過縱向絲桿與所述取料盤650驅(qū)動(dòng)連接，例如，所述橫向?qū)к?62垂直于所述縱向?qū)к?61，這樣，縱向電機(jī)驅(qū)動(dòng)取料盤650沿著縱向?qū)к?61運(yùn)動(dòng)，而橫向電機(jī)驅(qū)動(dòng)承載塊663、承載塊663上的縱向?qū)к?61以及縱向?qū)к?61的取料盤650沿著橫向?qū)к?62運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了取料盤650的在水平面上的橫向以及縱向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得取料盤650上橫向以及縱向上的各容置槽均能夠?qū)R于夾子640，進(jìn)而使得夾子640每次取出的電路板均能夠?qū)?yīng)放置在容置槽內(nèi)，使得取料效率提高。

為了使得電路板與電極的焊接更為準(zhǔn)確，在一個(gè)實(shí)施例中，如圖6所示，所述下壓氣缸包括第一下壓氣缸531和第二下壓氣缸532，所述第一下壓氣缸531和所述第二下壓氣缸532均固定設(shè)置于所述支撐板520上，所述焊頭包括第一焊頭511和第二焊頭512，所述第一焊頭511與所述第一下壓氣缸531驅(qū)動(dòng)連接，所述第二焊頭512與所述第二下壓氣缸532驅(qū)動(dòng)連接。例如，所述壓焊機(jī)構(gòu)500包括第一焊頭511、第二焊頭512、支撐板520和第一下壓氣缸531和第二下壓氣缸532，所述第一下壓氣缸531和所述第二下壓氣缸532均固定設(shè)置于所述支撐板520上，所述支撐板520與所述工作臺(tái)100固定連接，所述第一焊頭511與所述第一下壓氣缸531驅(qū)動(dòng)連接，所述第二焊頭512與所述第二下壓氣缸532驅(qū)動(dòng)連接，所述第一焊頭511和所述第二焊頭512活動(dòng)設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤410的上方。

例如，所述送料盤210設(shè)置為兩個(gè)，例如，所述送料帶220設(shè)置為兩個(gè)，例如，所述送料組件230為兩個(gè)，例如，每一所述送料盤210與一所述送料帶220以及一所述送料組件230對(duì)應(yīng)，例如，兩個(gè)所述送料帶220分別設(shè)置于所述壓焊機(jī)構(gòu)500的兩側(cè)，例如，兩個(gè)所述送料組件230分別設(shè)置于所述壓焊機(jī)構(gòu)500的兩側(cè)，這樣兩個(gè)送料盤210通過兩個(gè)送料帶220能夠同時(shí)為第一焊頭511和第二焊頭512分別輸送焊料，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)電路板上兩個(gè)電極的焊接，且在對(duì)同一個(gè)電路板的兩個(gè)電極的焊接時(shí)，無需轉(zhuǎn)動(dòng)該轉(zhuǎn)動(dòng)盤410，進(jìn)而使得電路板的兩個(gè)電極的焊接更為精確，且有效提高了焊接效率。

為了更為精確地對(duì)電路板進(jìn)行焊接，在一個(gè)實(shí)施例中，所述第一下壓氣缸531的運(yùn)動(dòng)方向平行于所述第二下壓氣缸532的運(yùn)動(dòng)方向，例如，所述第一下壓氣缸531的運(yùn)動(dòng)方向垂直于所述工作臺(tái)100，例如，所述第二下壓氣缸532的運(yùn)動(dòng)方向垂直于所述工作臺(tái)100。例如，請(qǐng)?jiān)俅螀⒁妶D6，所述第一焊頭511連接一第一固定塊561，所述第二焊頭512連接一第二固定塊562，所述支撐板520上設(shè)置有相互平行的第一導(dǎo)向軌571和第二導(dǎo)向軌572，所述第一固定塊561滑動(dòng)設(shè)置于所述第一導(dǎo)向軌571，所述第二固定塊562滑動(dòng)設(shè)置于所述第二導(dǎo)向軌572，第一導(dǎo)向軌571與第二導(dǎo)向軌572固定設(shè)置于所述支撐板520上，這樣，第一下壓氣缸531和第二下壓氣缸532在運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一焊頭511和第二焊頭512分別沿著第一導(dǎo)向軌571和第二導(dǎo)向軌572的方向平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，不會(huì)導(dǎo)致第一焊頭511和第二焊頭512接觸，避免由于第一焊頭511和第二焊頭512抵接造成的短路。

為了進(jìn)一步避免第一焊頭511和第二焊頭512的接觸，在一個(gè)實(shí)施例中，如圖6所示，所述第一焊頭511和所述第二焊頭512之間活動(dòng)設(shè)置有絕緣塊540，例如，該絕緣塊540為橡膠塊，例如，該絕緣塊540為塑料塊，該絕緣塊540具有良好的絕緣效果，且能夠?qū)⒌谝缓割^511和第二焊頭512阻隔，進(jìn)而避免第一焊頭511和第二焊頭512接觸。

為了避免影響第一焊頭511和第二焊頭512的運(yùn)動(dòng)，且使得焊接更為精確，例如，所述絕緣塊540的厚度由靠近所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤410的一端至遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤410的一端逐漸增大，具體地，第一焊頭511和第二焊頭512并不是同時(shí)焊接，同時(shí)焊接容易造成電極焊接不穩(wěn)定，且容易錯(cuò)誤，因此，第一下壓氣缸531和第二下壓氣缸532先后運(yùn)動(dòng)，使得第一焊頭511首先下行將焊料焊接在一個(gè)電極和電路板之間，隨后第一焊頭511上行，隨后第二焊頭512下行，將焊料焊接在另一個(gè)電極和電路板之間，因此，由于第一焊頭511和第二焊頭512不是同時(shí)下行，因此，在第一焊頭511和第二焊頭512尚未進(jìn)行焊接時(shí)即將第一焊頭511和第二焊頭512隔離，而對(duì)應(yīng)的絕緣塊540的厚度較大，當(dāng)焊接時(shí)，兩者在豎直方向上的距離較大，因此，絕緣塊540的厚度可以較小，因此，本實(shí)施例中，所述絕緣塊540的厚度由靠近所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤410的一端至遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤410的一端逐漸增大，能夠有效隔離第一焊頭511和第二焊頭512。

在焊料被切斷后，為了將焊料固定在電路板上，在一個(gè)實(shí)施例中，如圖7所示，所述壓焊機(jī)構(gòu)500還包括下壓塊550，所述下壓塊550與所述下壓氣缸530連接，所述下壓塊550與所述焊頭510間隔設(shè)置，且所述下壓塊550與所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤410在水平方向上的距離大于所述焊頭510與所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤410在水平方向上的距離，例如，所述下壓塊550具有L形結(jié)構(gòu)，所述下壓塊550遠(yuǎn)離所述下壓氣缸530的一端設(shè)置有延伸部552，如圖8所示，所述延伸部552開設(shè)一U形的凹槽553，所述焊頭510活動(dòng)穿過所述凹槽553內(nèi)，例如，所述下壓塊550通過彈簧551與所述下壓氣缸530連接，例如，所述下壓塊550與所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤410在豎直方向上的距離小于所述焊頭510與所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤410在豎直方向上的距離，這樣，當(dāng)焊料被切斷，下壓氣缸530工作時(shí)，下壓塊550和焊頭510同時(shí)下行，由于下壓塊550在豎直方向上更為靠近轉(zhuǎn)動(dòng)盤410，更近，因此，下壓塊550首先抵接于焊料，將焊料固定，隨后彈簧551被壓縮，焊頭510繼續(xù)下行，焊頭510穿過凹槽553抵接于焊料，將焊料焊接在電路板上。

例如，所述下壓塊包括第一下壓塊和第二下壓塊，例如，所述第一下壓塊和所述第一下壓氣缸連接，例如，所述第二下壓塊和所述第二下壓氣缸連接，例如，所述第一下壓塊與所述第一焊頭間隔設(shè)置，例如，例如，所述第二下壓塊與所述第二焊頭間隔設(shè)置。這樣，使得第一焊頭和第二焊頭在焊接前均能夠很好地將焊料固定，進(jìn)而使得焊接更為精確，焊接效果更佳。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。