本發(fā)明涉及自動焊接裝置，尤其涉及一種圓形自動焊接裝置。

背景技術(shù)：

目前的自動焊接機械的結(jié)構(gòu)主要是焊槍移動或工件移動模式，均存在局限性，無法滿足焊接過程的角度和姿態(tài)調(diào)整。目前圓周自動焊接是采用機械手，制作成本高，用戶不易接受。也有采用plc系統(tǒng)進行手動編程控制，但使用不穩(wěn)定，容易出錯，損壞后不易自行修復。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷或不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種圓形自動焊接裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，工作穩(wěn)定。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為提供一種圓形自動焊接裝置，包括外殼儲料倉、夾具組件、機柜，所述夾具組件包括物料緩存區(qū)、轉(zhuǎn)盤組件、控制盒、超聲波焊接機和二次上料機械手，所述外殼儲料倉包括上料機械手、儲料機構(gòu)、下料部分和下料機械手，所述上料機械手和所述夾具組件對接，所述上料機械手將所述外殼儲料倉的外殼抓取放入所述夾具組件內(nèi)。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述儲料機構(gòu)包括兩個外殼儲料機構(gòu)和一個料回收機構(gòu)，所述外殼儲料機構(gòu)和料回收機構(gòu)均為滾珠絲桿和線性滑軌組合而成的直線運動副。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述物料緩存區(qū)包括直振、料道、傳感器及其對應機加件。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述轉(zhuǎn)盤組件包括dd馬達、轉(zhuǎn)盤、固定盤、固定軸和隨行夾具，所述固定軸內(nèi)嵌在dd馬達內(nèi)圈中，所述轉(zhuǎn)盤固定在所述dd馬達外圈上，所述固定盤固定在所述固定軸上，所述固定盤和所述轉(zhuǎn)盤之間有一定距離，二者不接觸。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述隨行夾具包括定位夾具部分、氣缸和推塊，所述定位夾具部分固定在所述轉(zhuǎn)盤上，所述氣缸和推塊固定在所述固定盤上。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述dd馬達為中空型外圈旋轉(zhuǎn)式馬達。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述上料機械手為兩個。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，操作非常方便，對操作人員的要求不高，而且價格便宜，非常合適中小企業(yè)的生產(chǎn)使用，各部件之間安裝方便，通過更換不同的夾具，可以滿足各種圓形或弧形部件的焊接需要，適用范圍廣。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的外殼儲料倉總體機構(gòu)圖；

圖3是本發(fā)明的夾具組件俯視圖；

圖4是本發(fā)明的夾具組件軸測圖；

圖5是本發(fā)明的轉(zhuǎn)盤組件機構(gòu)圖；

其中數(shù)字表示：1、外殼儲料倉；2、夾具組件；3、機柜；4、上料機械手；5、儲料機構(gòu)；6、下料機械手；7、控制盒；8、超聲波焊機；9、下料部分；10、二次上料機械手；11、物料緩存區(qū)；12、轉(zhuǎn)盤組件；13、隨行夾具；14、轉(zhuǎn)盤；15、固定盤。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖說明及具體實施方式對本發(fā)明進一步說明。

如圖1至5所示，本發(fā)明提供一種圓形自動焊接裝置，包括外殼儲料倉1、夾具組件2、機柜3，所述夾具組件2包括物料緩存區(qū)11、轉(zhuǎn)盤組件12、控制盒7、超聲波焊接機8和二次上料機械手10，所述外殼儲料倉1包括上料機械手4、儲料機構(gòu)5、下料部分9和下料機械手6，所述上料機械手4和所述夾具組件2對接，所述上料機械手4將所述外殼儲料倉1的外殼抓取放入所述夾具組件2內(nèi)。

所述儲料機構(gòu)5包括兩個外殼儲料機構(gòu)和一個料回收機構(gòu)，所述外殼儲料機構(gòu)和料回收機構(gòu)均為滾珠絲桿和線性滑軌組合而成的直線運動副。

所述物料緩存區(qū)11包括直振、料道、傳感器及其對應機加件。

如圖5所示，所述轉(zhuǎn)盤組件12包括dd馬達、轉(zhuǎn)盤14、固定盤15、固定軸和隨行夾具14，所述固定軸內(nèi)嵌在dd馬達內(nèi)圈中，所述轉(zhuǎn)盤固定在所述dd馬達外圈上，所述固定盤固定在所述固定軸上，所述固定盤和所述轉(zhuǎn)盤之間有一定距離，二者不接觸。

所述隨行夾具13包括定位夾具部分、氣缸和推塊，所述定位夾具部分固定在所述轉(zhuǎn)盤上，所述氣缸和推塊固定在所述固定盤上。

所述dd馬達為中空型外圈旋轉(zhuǎn)式馬達。

所述上料機械手4為兩個。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不能認定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本發(fā)明的保護范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及自動焊接裝置，尤其涉及一種圓形自動焊接裝置。本發(fā)明提供一種圓形自動焊接裝置，包括外殼儲料倉、夾具組件、機柜，所述夾具組件包括物料緩存區(qū)、轉(zhuǎn)盤組件、控制盒、超聲波焊接機和二次上料機械手，所述外殼儲料倉包括上料機械手、儲料機構(gòu)、下料部分和下料機械手，所述上料機械手和所述夾具組件對接，所述上料機械手將所述外殼儲料倉的外殼抓取放入所述夾具組件內(nèi)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，操作非常方便，對操作人員的要求不高，而且價格便宜，非常合適中小企業(yè)的生產(chǎn)使用，各部件之間安裝方便，通過更換不同的夾具，可以滿足各種圓形或弧形部件的焊接需要，適用范圍廣。

技術(shù)研發(fā)人員：黎橋;盧春明;黃榮剛;梁大康;王劉傲;楊東霖
受保護的技術(shù)使用者：柳州振業(yè)焊接機電設(shè)備制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.14
技術(shù)公布日：2017.08.18