本發(fā)明涉及一種自動化焊接機。
背景技術(shù):
蓄電池接線樁包括銅片和端子主體,由于銅片和端子主體分開生產(chǎn),在生產(chǎn)時需先將端子主體和銅片鉚接在一起,焊接前端子主體與銅片的連接處需要涂抹助焊劑,并將端子主體與銅片進行焊接。
現(xiàn)有技術(shù)中采用的是人工操作來實現(xiàn)焊接,而人工焊接需要存在生產(chǎn)一致性差,焊接出來的端子連接質(zhì)量和美觀性參差不齊,并且焊接采用大電流加熱,其溫度高,容易產(chǎn)生有害氣體,人工操作對人體損害大,安全隱患大,另外,人工焊接效率低下,產(chǎn)量低,產(chǎn)品報廢率高,嚴重影響產(chǎn)品的生產(chǎn)進度。并且人工操作對員工熟練度要求較高,培養(yǎng)操作人員費時,費力。
中國發(fā)明專利申請(申請?zhí)?01410316976.X,申請日:2014.07.04)公開了一種蓄電池連接片無焊絲高頻自動焊接方法,該方法將連接片套入在蓄電池頭端外露出來的電池接線柱上,通過高頻自動焊接機的輸送機構(gòu)將蓄電池送至加助焊劑工位,加助焊劑機構(gòu)對電池接線柱頭端及連接片涂抹助焊劑,工件移動機構(gòu)將蓄電池移動至待焊接工位,焊接機構(gòu)下行使得焊接線圈位于電池接線柱頭端上方,焊接機構(gòu)的高頻電源發(fā)生器作用,與之連接的焊接線圈產(chǎn)生感應磁場,放置在焊接線圈中的聚能芯將高頻磁場聚合在頭端,使得電池接線柱本體頭端產(chǎn)生高溫而快速熔化成鉛液,鉛液流下冷卻與連接片焊接在一起,再通過輸送機構(gòu)將蓄電池送出。
中國實用新型專利(申請?zhí)枺?01620191586.9,申請日:2016.03.12)公開了一種新型全自動蓄電池接線端子焊接機,包括機架,機架上設(shè)有上料機構(gòu)、助焊劑點膠機構(gòu)、推料機構(gòu)、焊接定位機構(gòu)、高頻焊機、自動控制單元和焊絲輸送機構(gòu)。該焊接機通過自動上料、涂助焊劑、自動定位、自動焊接、自動續(xù)焊絲等動作實現(xiàn)了端子焊接的全自動化操作,其焊接效率高,焊接質(zhì)量穩(wěn)定,可實現(xiàn)批量化生產(chǎn)。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
為了解決上述的技術(shù)問題,本發(fā)明的目的是提供一種自動化焊接機的工件翻轉(zhuǎn)裝置,采用該工件翻轉(zhuǎn)裝置的焊接機實現(xiàn)了自動化生產(chǎn),焊接效率高,產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性好。
為了實現(xiàn)上述的目的,本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案:
一種自動化焊接機的工件翻轉(zhuǎn)裝置,該工件翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)機架、進料口、工件分割機構(gòu)、工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、工件到位給信號機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機升降機構(gòu),所述的進料口為一條輸送軌道,輸送軌道的前端與所述的送料軌道相連接;
所述的工件分割機構(gòu)固定設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機架上,所述的工件到位給信號機構(gòu)設(shè)置在工件分割機構(gòu)的下游,所述的工件分割機構(gòu)與工件到位給信號機構(gòu)在輸送軌道的末端形成旋轉(zhuǎn)工件位;
所述的工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)位于工件分割機構(gòu)的下游,工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)鉤,旋轉(zhuǎn)鉤的勾部可插入旋轉(zhuǎn)工件位并勾起工件;在旋轉(zhuǎn)鉤的勾部勾住工件后,工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)工作驅(qū)動旋轉(zhuǎn)鉤上翻90°,并且所述的翻轉(zhuǎn)機升降機構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)鉤上升,將工件輸送至機械手工位。
作為優(yōu)選,工件分割機構(gòu)包括分割機座,分割氣缸、分隔板和分隔連接座,所述的分割機座固定設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機架的上方,分割氣缸固定設(shè)置在分割機座上,所述的分隔連接座固定設(shè)置在分割氣缸的活塞桿上,分隔板固定設(shè)置在分隔連接座上,分隔板的下端設(shè)有分割片,所述的工件到位給信號機構(gòu)設(shè)置在分隔板下游輸送軌道的末端,分割片插入輸送軌道的端部,分割片與工件到位給信號機構(gòu)之間留出一個工件位作為所述的旋轉(zhuǎn)工件位。
作為優(yōu)選,所述的翻轉(zhuǎn)機升降機構(gòu)包括升降機座、升降氣缸和升降連接座,所述的升降機座固定設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機架上,升降氣缸設(shè)置在升降機座上,升降連接座設(shè)置在升降氣缸的活塞桿上。
作為優(yōu)選,所述的工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)機座、旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)頭和旋轉(zhuǎn)塊,所述的旋轉(zhuǎn)機座固定設(shè)置在升降連接座上,旋轉(zhuǎn)氣缸固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機座上,所述的旋轉(zhuǎn)頭與旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸相連接,旋轉(zhuǎn)塊與旋轉(zhuǎn)頭相連接,所述的旋轉(zhuǎn)鉤的中部鉸接設(shè)置在旋轉(zhuǎn)塊上,在旋轉(zhuǎn)鉤的上部設(shè)置拉簧,拉簧的另一端與所述的旋轉(zhuǎn)塊相連接。
本發(fā)明由于采用了上述的技術(shù)方案,采用該工件翻轉(zhuǎn)裝置的焊接機實現(xiàn)了自動化生產(chǎn),焊接效率高,產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性好。
附圖說明
圖1為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1的俯視圖。
圖3為送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為工件翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為工件翻轉(zhuǎn)裝置的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6為工件分割機構(gòu)的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7為工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8為翻轉(zhuǎn)機升降機構(gòu)的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9為機械手搬送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖10為機械手搬送裝置的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
圖11為前后搬送機構(gòu)的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
圖12為上下搬送機構(gòu)、第一機械手搬送機構(gòu)、第二機械手搬送機構(gòu)和機械手機構(gòu)的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
圖13為上下搬送機構(gòu)的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
圖14為第一機械手搬送機構(gòu)的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
圖15為第二機械手搬送機構(gòu)的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
圖16為機械手機構(gòu)的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
圖17為所述的焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖18為焊絲送絲裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖19為焊絲送絲裝置的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
圖20為送絲底座和焊絲導向構(gòu)件的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
圖21為焊絲盤構(gòu)件的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
圖22為第一導向輪的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
圖23為第二導向輪的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
圖24為拉絲構(gòu)件的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
圖25為送絲組件的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
圖26為拉絲組件的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
圖27為第一壓絲組件的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
圖28為第二壓絲組件的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
圖29為第三導向輪的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
圖30為焊絲導向組件的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
圖31為焊絲加藥水裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖32為焊絲加藥水裝置的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
圖33為上下藥水機構(gòu)的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
圖34為裝藥機構(gòu)的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式做一個詳細的說明。
如圖1、圖2所示的一種多工位自動化焊接機,該焊接機包括送料裝置1、工件翻轉(zhuǎn)裝置2、機械手搬送裝置3、焊接裝置4、焊絲送絲裝置5、焊絲加藥水裝置6和下料裝置7,所述的送料裝置1、工件翻轉(zhuǎn)裝置2、機械手搬送裝置3依次相銜接實現(xiàn)焊接工件8的進料,焊絲送絲裝置5和焊絲加藥水裝置6相銜接實現(xiàn)焊絲的進料,焊接工件8和焊絲9在焊接裝置4實現(xiàn)焊接后通過下料裝置7下料。
如圖1、圖2所示,焊接裝置4設(shè)置在中間,在焊接裝置4前、后端分別設(shè)置有所述的送料裝置1,并在焊接裝置4的前、后端兩側(cè)分別設(shè)置有2個焊接工位。如圖3所示,所述的送料裝置1包括振動盤101和兩路送料軌道102,兩路送料軌道102的前端分別連接振動盤101,四條送料軌道102的后端延伸至焊接裝置4的前、后端的兩側(cè),并分別連接至一套工件翻轉(zhuǎn)裝置2;每套工件翻轉(zhuǎn)裝置2對應一套機械手搬送裝置3;每個焊接工位對用一套焊絲送絲裝置5、焊絲加藥水裝置6和下料裝置7,在焊接裝置4的前、后端兩側(cè)分別設(shè)置所述的焊絲送絲裝置5,兩路送料軌道102分別設(shè)置有在焊絲送絲裝置5的外側(cè)。
如圖4、圖5所示,所述的工件翻轉(zhuǎn)裝置2包括翻轉(zhuǎn)機架20、進料口21、工件分割機構(gòu)22、工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)23、工件到位給信號機構(gòu)24和翻轉(zhuǎn)機升降機構(gòu)25,所述的進料口為一條輸送軌道210,輸送軌道210的前端與所述的送料軌道102相連接。
如圖6所示,所述的工件分割機構(gòu)22固定設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機架20上,工件分割機構(gòu)22包括分割機座220,分割氣缸221、分隔板222和分隔連接座223,所述的分割機座220固定設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機架20的上方,分割氣缸221固定設(shè)置在分割機座220上,所述的分隔連接座223固定設(shè)置在分割氣缸221的活塞桿上,分隔板222固定設(shè)置在分隔連接座223上,分隔板222的下端設(shè)有分割片224,所述的工件到位給信號機構(gòu)24設(shè)置在分隔板222下游輸送軌道210的末端,分割片224插入輸送軌道210的端部,分割片224與工件到位給信號機構(gòu)24之間留出一個工件位作為旋轉(zhuǎn)工件位。
如圖7所示,所述的工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)23位于工件分割機構(gòu)22的下游,工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)23包括旋轉(zhuǎn)機座230、旋轉(zhuǎn)氣缸231、旋轉(zhuǎn)頭232、旋轉(zhuǎn)塊233和旋轉(zhuǎn)鉤234,如圖8所示,所述的翻轉(zhuǎn)機升降機構(gòu)25包括升降機座250、升降氣缸251和升降連接座252,所述的升降機座250固定設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機架20上,升降氣缸251設(shè)置在升降機座250上,升降連接座252設(shè)置在升降氣缸251的活塞桿上;所述的旋轉(zhuǎn)機座230固定設(shè)置在升降連接座252上,旋轉(zhuǎn)氣缸231固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機座230上,所述的旋轉(zhuǎn)頭232與旋轉(zhuǎn)氣缸231的輸出軸相連接,旋轉(zhuǎn)塊233與旋轉(zhuǎn)頭232相連接,所述的旋轉(zhuǎn)鉤234的中部鉸接設(shè)置在旋轉(zhuǎn)塊233上,在旋轉(zhuǎn)鉤234的上部設(shè)置拉簧235,拉簧235的另一端與所述的旋轉(zhuǎn)塊233相連接,旋轉(zhuǎn)鉤234的勾部可插入旋轉(zhuǎn)工件位并勾起工件。在旋轉(zhuǎn)鉤234的勾部勾住工件8后,旋轉(zhuǎn)氣缸231工作驅(qū)動旋轉(zhuǎn)鉤234上翻90°,并且升降氣缸251驅(qū)動升降連接座252帶動旋轉(zhuǎn)鉤234上升,將工件8輸送至機械手工位。
如圖9、圖10所示,所述的機械手搬送裝置3位于工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)23的下游,機械手搬送裝置3包括前后搬送機構(gòu)30、上下搬送機構(gòu)31、第一機械手搬送機構(gòu)32、第二機械手搬送機構(gòu)33和機械手機構(gòu)34。
如圖11所示,所述的前后搬送機構(gòu)30包括前后搬送底座301、前后搬送氣缸302和前后搬送平臺303,所述的前后搬送底座301上設(shè)置有前后搬送導軌304,所述的前后搬送平臺303通過滑塊305活動設(shè)置在前后搬送導軌304上,在前后搬送底座301的一端設(shè)置所述的前后搬送氣缸302,前后搬送氣缸302的活塞桿與所述的前后搬送平臺303相連接。在前后搬送底座301的一端設(shè)置有前后搬送氣缸安裝板307,所述的前后搬送氣缸設(shè)置在前后搬送氣缸安裝板307上,并在前后搬送氣缸安裝板307上設(shè)置有限位螺釘306,前后搬送底座301的一端設(shè)置有螺釘安裝板308,螺釘安裝板308設(shè)置有限位螺釘306。
如圖12所示,所述的上下搬送機構(gòu)31、第一機械手搬送機構(gòu)32、第二機械手搬送機構(gòu)33和機械手機構(gòu)34為兩套,兩套上下搬送機構(gòu)31均固定設(shè)置在前后搬送平臺303上。兩套機械手機構(gòu)34分別對應焊接裝置4前、后端同側(cè)的焊接工位。在一套機械手機構(gòu)34夾持工件8焊接的時候,另一套機械手機構(gòu)34去夾取機械手工位上的工件8。
如圖13所示,所述的上下搬送機構(gòu)31包括傾斜機座310、上下搬送氣缸311和上下搬送滑塊312,所述的傾斜機座310設(shè)置在前后搬送平臺303上,傾斜機座310上設(shè)置有上下搬送導軌313,所述的上下搬送滑塊312滑動設(shè)置在上下搬送導軌313上,所述的上下搬送氣缸311設(shè)置在傾斜機座310的頂端,上下搬送氣缸311的活塞桿與所述的上下搬送滑塊312相連接。所述的傾斜機座310的上下端分別設(shè)置有限位螺釘314,所述的傾斜機座310包括底座315、傾斜板316和氣缸座317,底座315固定設(shè)置在前后搬送平臺303上,底座315上設(shè)置有連接凸起318,所述的傾斜板316的上部下方設(shè)置有U型凸起319,U型凸起319與連接凸起318通過銷軸相連接,氣缸座317設(shè)置在傾斜板316的頂端,所述的上下搬送氣缸311固定設(shè)置在氣缸座上317。
如圖14所示,所述的第一機械手搬送機構(gòu)32包括第一機械手搬送氣缸座320和第一機械手搬送氣缸321,第一機械手搬送氣缸座320固定設(shè)置在上下搬送滑塊312上,第一機械手搬送氣缸321固定設(shè)置在第一機械手搬送氣缸座320上,第一機械手搬送氣缸321與水平面相平行。
如圖15所示,所述的第二機械手搬送機構(gòu)33包括第二機械手搬送氣缸座330和第二機械手搬送氣缸331,第二機械手搬送氣缸座330與第一機械手搬送氣缸321的活塞桿相連接,第二機械手搬送氣缸331固定設(shè)置在第二機械手搬送氣缸座330上,第二機械手搬送氣缸331與水平面相平行并與第一機械手搬送氣缸321相垂直,在第二機械手搬送氣缸331的活塞桿上設(shè)置有機械手安裝板332。
如圖16所示,所述的機械手機構(gòu)34包括連接板340、機械手氣缸341和機械手夾持臂342,連接板340固定在機械手安裝板332上,機械手氣缸341與連接板340固定連接,兩條機械手夾持臂342設(shè)置在機械手氣缸341上。
通過前后搬送機構(gòu)30、上下搬送機構(gòu)31、第一機械手搬送機構(gòu)32和第二機械手搬送機構(gòu)33的動作,機械手機構(gòu)34將工件8從機械手工位搬運至焊接工位。
如圖17所示,所述的焊接裝置4包括電氣箱體41和焊機銅管42,焊機銅管42由電氣箱體41引出,在焊接工位形成焊接感應器43;焊接感應器43對應一個焊接工位。
如圖18、19所示,焊絲送絲裝置5包括送絲底座50、焊絲盤構(gòu)件51、焊絲導向構(gòu)件52和拉絲構(gòu)件53。如圖20所示,送絲底座50的前端設(shè)置有拉絲連接板501,送絲底座50的后端設(shè)置有焊絲導向連接板502,所述的焊絲盤構(gòu)件51固定設(shè)置在送絲底座50的后下方。如圖21所示,焊絲盤構(gòu)件51包括芯軸510、焊絲盤511和連接架512,所述的連接架512與送絲底座50固定連接,芯軸510的一端與連接架512固定連接,焊絲盤511穿設(shè)在芯軸510上。焊絲導向構(gòu)件52固定設(shè)置在焊絲導向連接板502上,焊絲導向構(gòu)件52包括第一導向輪54和第二導向輪55,焊絲從焊絲盤構(gòu)件51出來后依次經(jīng)過第一導向輪54和第二導向輪55。如圖22所示,所述的第一導向輪54包括大輪體540、下T型連接板541、軸承542和軸芯543,下T型連接板541的凸出一端向上翹起,所述的大輪體540通過軸承542和軸芯設(shè)543置在下T型連接板541翹起的一端。如圖23所示,所述的第二導向輪55包括小輪體550、上T型連接板551、軸承552和軸芯553,上T型連接板551的上部設(shè)置兩塊凸起板,所述的小輪體通過軸承552和軸芯553設(shè)置在兩塊凸起板之間,所述的上T型連接板541和下T型連接板551通過螺栓相對固定設(shè)置焊絲導向連接板502上。
如24所示,所述的拉絲構(gòu)件53包括送絲組件56、拉絲組件57、第一壓絲組件58、第二壓絲組件59、焊絲導向組件80和第三導向輪81構(gòu)成,所述的送絲組件56包括送絲連接板560、送絲氣缸561和拉絲機座562,所述的送絲連接板560與拉絲連接板501固定連接,送絲氣缸561固定設(shè)置在送絲連接板560上,所述的拉絲機座562與送絲氣缸561的活塞桿固定連接。如圖25所示,拉絲機座562上垂直設(shè)置有氣缸連接板563,氣缸連接板563與所述的送絲氣缸561的活塞桿固定連接,并在氣缸連接板563上設(shè)置有限位螺釘564,所述的送絲連接板560上設(shè)置有與限位螺釘564相配合的限位桿565。所述的第三導向輪81設(shè)置在拉絲機座562的后端,焊絲由第二導向輪55后經(jīng)過第三導向輪81,所述的第一壓絲組件58設(shè)置在第三導向輪81的下游,所述的第二壓絲組件59設(shè)置在第一壓絲組件58的下游拉絲機座562的中部,第一壓絲組件58與第二壓絲組件59同壓松動作實現(xiàn)焊絲9的夾緊。如圖27、28所示,第一壓絲組件58和第二絲組件59均包括壓絲連接座581、591、壓絲氣缸582、592、壓絲頭583、593和壓絲板584、594,壓絲連接座581、591固定設(shè)置在拉絲機座562上,所述的壓絲氣缸582、592固定設(shè)置在壓絲連接座581、591上,壓絲頭583、593與所述的壓絲氣缸活塞桿相連接,壓絲板584、594與壓絲頭583、593配合實現(xiàn)壓絲。如圖29所示,所述的第三導向輪81包括U型架811和導向輪812,U型架811的一臂固定設(shè)置在拉絲機座562上,所述的導向輪812通過軸承552和軸芯553設(shè)置在U型架811的另一臂。如圖30所示,所述的拉絲組件57固定設(shè)置在拉絲機座562的前端,拉絲組件57包括拉絲氣缸571、拉絲氣缸連接板572和導向組件573連接板,所述的拉絲氣缸連接板572固定設(shè)置在拉絲機座562的前端,拉絲氣缸571固定設(shè)置在拉絲氣缸連接板572上,導向組件連接板572與拉絲氣缸571的活塞桿相連接,所述的焊絲導向組件80包括導向桿801和導向座802,導向座固592定設(shè)置在導向組件連接板572上,導向桿801垂直插設(shè)在導向座802上,導向桿801的后端與所述的第二壓絲組件59相銜接,焊絲9經(jīng)過第二壓絲組件59后穿過導向桿801。
如圖31、32所示,所述的焊絲加藥水裝置6設(shè)置在所述的拉絲構(gòu)件53的下方,焊絲加藥水裝置6包括加藥機座61、上下藥水機構(gòu)62和裝藥機構(gòu)63。如圖17所示,上下藥水機構(gòu)62包括上下藥氣缸621和藥盒連接板622,上下藥氣缸621固定設(shè)置在加藥機座61上,藥盒連接板622設(shè)置在上下藥氣缸621的活塞桿上。 如圖33所示,所述的裝藥機構(gòu)63包括藥盒631、藥盒座632和攪拌構(gòu)件,所述的藥盒631固定設(shè)置在藥盒座632上,藥盒座632與藥盒連接板622相連接,攪拌構(gòu)件包括攪拌電機634和攪拌棒633,攪拌棒633設(shè)置在藥盒631內(nèi),攪拌棒633與攪拌電機634相連接;所述的藥盒631上設(shè)置有粘藥口635,在導向桿由送絲氣缸561收回后,上下藥氣缸621工作將藥盒631提升,經(jīng)過導向桿的焊絲9進入粘藥口635實現(xiàn)上藥;上藥完成的焊絲9由焊絲送絲裝置5送入所述的焊接工位。
所述的下料裝置7設(shè)置在焊接工位的正下方;焊接的時候,焊絲9由焊絲送絲裝置5送入焊接工位與由機械手搬送裝置3送入焊接工位的工件8的焊接點接觸,由焊接感應器對工件8和焊絲9進行加熱, 焊絲9熔化流入工件8的焊接縫隙,完成冷卻,機械手搬送裝置3的機械手夾持臂松開,工件8由下料裝置7下料。