本發(fā)明涉及一種油桶夾持機(jī)構(gòu)，具體涉及內(nèi)設(shè)置有齒條的油桶端蓋夾持器。

背景技術(shù)：

石油是一種粘稠的、深褐色液體。地殼上層部分地區(qū)有石油儲存。主要成分是各種烷烴、環(huán)烷烴、芳香烴的混合物。石油的成油機(jī)理有生物沉積變油和石化油兩種學(xué)說，前者較廣為接受，認(rèn)為石油是古代海洋或湖泊中的生物經(jīng)過漫長的演化形成，屬于生物沉積變油，不可再生；后者認(rèn)為石油是由地殼內(nèi)本身的碳生成，與生物無關(guān)，可再生。石油主要被用來作為燃油和汽油，也是許多化學(xué)工業(yè)產(chǎn)品，如溶液、化肥、殺蟲劑和塑料等的原料。

石油儲蓄桶是一種用于存儲石油的裝置，其由一個長方形鋼板以及兩個圓形板組成。先將長方形鋼板彎曲成筒狀，再將圓形板分別焊接在其端面。而焊接時，先將筒狀鋼板固定住，再將圓形板移動到筒狀鋼板的端面，以進(jìn)行焊接。而傳統(tǒng)焊接過程中，沒有能夠夾持石油儲蓄桶端面板的機(jī)構(gòu)，只能人工徒手拿持，然后不斷調(diào)整端面鋼板與筒狀鋼板的配合位置，以獲得合適的焊接位置。這種處理方式不僅麻煩，且勞動強(qiáng)度大，不僅不利于提高焊接的質(zhì)量，也不利于工人的身體健康。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于提供內(nèi)設(shè)置有齒條的油桶端蓋夾持器，解決傳統(tǒng)焊接過程中，人工徒手拿持端面鋼板的處理方式不僅麻煩、勞動強(qiáng)度大，還不利于提高焊接的質(zhì)量的問題。因此本發(fā)明設(shè)計(jì)出一種夾持機(jī)構(gòu)，用于石油儲蓄桶焊接時，夾持端面鋼板。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

內(nèi)設(shè)置有齒條的油桶端蓋夾持器，包括定位臺、移動條板、驅(qū)動裝置和伸縮式支撐裝置，在定位臺的側(cè)面上均勻設(shè)置有若干個以定位臺的軸線為中心對稱線的定位條塊，所述定位條塊的軸線均與定位臺的軸線垂直相交，在定位條塊上遠(yuǎn)離定位臺的一端均鉸接有一個夾持塊，所述鉸接軸線垂直于該定位條塊的軸線并平行于定位臺的端面，在夾持塊上均設(shè)置有齒輪，所述齒輪的軸線與鉸接軸線重合；

所述移動條板的數(shù)量與定位條塊的數(shù)量一致，在定位條塊上與定位臺端面平行的側(cè)面上均設(shè)置有滑槽和齒條，所述滑槽的軸線平行于定位條塊的軸線，在移動條板的一板面上均設(shè)置有滑塊，一個移動條板對應(yīng)一個定位條塊，該移動條板上的滑塊位于該定位條塊的滑槽中，所述齒條與齒輪嚙合；

所述移動條板上遠(yuǎn)離齒輪的一端均與驅(qū)動裝置連接，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動移動條板在滑槽中移動，所述支撐裝置與定位臺連接。驅(qū)動裝置可以采用氣壓缸、液壓缸、螺桿和電機(jī)的組合或者連桿機(jī)構(gòu)與電機(jī)的組合；支撐裝置可以采用均有伸縮功能的氣壓缸、液壓缸，或者螺桿、伸縮桿。

先通過吊鉤或者徒手將端面板拿持，然后放置在夾持塊之間，然后啟動驅(qū)動裝置，使移動條板向遠(yuǎn)離定位臺軸線的方向移動，移動條板上的齒條與齒輪嚙合，齒條帶動齒輪轉(zhuǎn)動，從而使夾持塊上遠(yuǎn)離定位條塊的一端向定位臺的軸線方向移動，進(jìn)而夾持住位于夾持塊之間的端面板；然后移動支撐裝置，將端面板移動到待焊接的筒狀鋼板端面上，然后調(diào)整支撐裝置，使其伸長或者拉短，以獲得合適的端面板的位置，然后進(jìn)行焊接。這種夾持機(jī)構(gòu)代替人工徒手拿持端面板，不僅降低了工人的勞動強(qiáng)度，并且可更為精確地調(diào)整端面板的位置，使之獲得合適的焊接位置，提高焊接的質(zhì)量。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動桿、驅(qū)動盤和驅(qū)動軸所述驅(qū)動桿的數(shù)量與移動條板的數(shù)量一致，且一個驅(qū)動桿與一個移動條板連接，所述驅(qū)動盤設(shè)置在定位臺一側(cè)，且驅(qū)動盤與定位臺共軸線，所述驅(qū)動桿的一端與移動條板上遠(yuǎn)離齒輪的一端鉸接，驅(qū)動桿的另一端與驅(qū)動盤鉸接，驅(qū)動桿上的鉸接軸線均與定位臺的軸線平行，所述驅(qū)動軸的一端與驅(qū)動盤上遠(yuǎn)離定位臺的一端連接，驅(qū)動軸的另一端與電機(jī)連接。

當(dāng)需要進(jìn)行夾持作業(yè)時，驅(qū)動電機(jī)，使驅(qū)動軸以及驅(qū)動盤轉(zhuǎn)動，同時使驅(qū)動桿沿其對應(yīng)的移動條板軸線上的投影變長；當(dāng)需要松開被夾持的端面板時，驅(qū)動電機(jī)，使驅(qū)動軸以及驅(qū)動盤轉(zhuǎn)動，同時使驅(qū)動桿沿其對應(yīng)的移動條板軸線上的投影變短。

進(jìn)一步地，所述支撐裝置包括伸縮桿Ⅰ、移動座、螺桿和導(dǎo)向座，所述伸縮桿Ⅰ的一端與定位臺的側(cè)壁連接，伸縮桿Ⅰ的另一端與移動座連接，所述螺桿的一端貫穿移動座，螺桿的另一端與電機(jī)連接，且螺桿的軸線平行于定位臺的軸線；

在移動座上遠(yuǎn)離伸縮桿Ⅰ的一端設(shè)置有導(dǎo)向塊，在導(dǎo)向座的上表面設(shè)置有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽的軸線平行于螺桿的軸線，且導(dǎo)向塊位于導(dǎo)向槽中。

當(dāng)需要移動夾持機(jī)構(gòu)時，啟動與螺桿連接的電機(jī)，螺桿轉(zhuǎn)動，從而使移動座沿著導(dǎo)向槽的軸線移動；同時還可以調(diào)節(jié)伸縮桿Ⅰ的長度獲得合適的端面板夾持位置。

進(jìn)一步地，在定位臺上遠(yuǎn)離驅(qū)動裝置的一端設(shè)置有吸盤，所述吸盤通過伸縮桿Ⅱ固定在定位臺上，且吸盤、伸縮桿Ⅱ和定位臺彼此共軸線。

當(dāng)將端面板移動到合適位置準(zhǔn)備焊接時，通過吸盤將端面板吸附住，然后通過電機(jī)驅(qū)動齒條，使齒輪反轉(zhuǎn)，從而使夾持塊上遠(yuǎn)離定位條塊的一端向遠(yuǎn)離定位臺的軸線方向移動。

進(jìn)一步地。所述定位臺為圓柱型。且所述定位條塊有三個。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

1、本發(fā)明內(nèi)設(shè)置有齒條的油桶端蓋夾持器，先通過吊鉤或者徒手將端面板拿持，然后放置在夾持塊之間，然后啟動驅(qū)動裝置，使移動條板向遠(yuǎn)離定位臺軸線的方向移動，移動條板上的齒條與齒輪嚙合，齒條帶動齒輪轉(zhuǎn)動，從而使夾持塊上遠(yuǎn)離定位條塊的一端向定位臺的軸線方向移動，進(jìn)而夾持住位于夾持塊之間的端面板；然后移動支撐裝置，將端面板移動到待焊接的筒狀鋼板端面上，然后調(diào)整支撐裝置，使其伸長或者拉短，以獲得合適的端面板的位置，然后進(jìn)行焊接。這種夾持機(jī)構(gòu)代替人工徒手拿持端面板，不僅降低了工人的勞動強(qiáng)度，并且可更為精確地調(diào)整端面板的位置，使之獲得合適的焊接位置，提高焊接的質(zhì)量。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本發(fā)明實(shí)施例的限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明主要部件的爆炸圖；

圖3為移動條板的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記及對應(yīng)的零部件名稱：

1-定位臺，2-夾持塊，3-移動條板，4-定位條塊，5-滑槽，6-滑塊，7-齒條，8-齒輪，9-驅(qū)動桿，10-驅(qū)動盤，11-驅(qū)動軸，12-伸縮桿Ⅰ，13-移動座，14-螺桿，15-導(dǎo)向座，16-導(dǎo)向塊，17-滑槽，18-吸盤，19-伸縮桿Ⅱ。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，本發(fā)明的示意性實(shí)施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對本發(fā)明的限定。

實(shí)施例1

如圖1-圖2所示，本發(fā)明內(nèi)設(shè)置有齒條的油桶端蓋夾持器，包括定位臺1、移動條板3、驅(qū)動裝置和伸縮式支撐裝置，在定位臺1的側(cè)面上均勻設(shè)置有若干個以定位臺1的軸線為中心對稱線的定位條塊4，所述定位條塊4的軸線均與定位臺1的軸線垂直相交，在定位條塊4上遠(yuǎn)離定位臺1的一端均鉸接有一個夾持塊2，所述鉸接軸線垂直于該定位條塊4的軸線并平行于定位臺1的端面，在夾持塊2上均設(shè)置有齒輪8，所述齒輪8的軸線與鉸接軸線重合；

所述移動條板3的數(shù)量與定位條塊4的數(shù)量一致，在定位條塊4上與定位臺1端面平行的側(cè)面上均設(shè)置有滑槽5和齒條7，所述滑槽5的軸線平行于定位條塊4的軸線，在移動條板3的一板面上均設(shè)置有滑塊6，一個移動條板3對應(yīng)一個定位條塊4，該移動條板3上的滑塊6位于該定位條塊4的滑槽5中，所述齒條7與齒輪8嚙合；

所述移動條板3上遠(yuǎn)離齒輪8的一端均與驅(qū)動裝置連接，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動移動條板3在滑槽5中移動，所述支撐裝置與定位臺1連接。驅(qū)動裝置可以采用氣壓缸、液壓缸、螺桿和電機(jī)的組合或者連桿機(jī)構(gòu)與電機(jī)的組合；支撐裝置可以采用均有伸縮功能的氣壓缸、液壓缸，或者螺桿、伸縮桿。

先通過吊鉤或者徒手將端面板拿持，然后放置在夾持塊2之間，然后啟動驅(qū)動裝置，使移動條板3向遠(yuǎn)離定位臺1軸線的方向移動，移動條板3上的齒條7與齒輪8嚙合，齒條7帶動齒輪8轉(zhuǎn)動，從而使夾持塊2上遠(yuǎn)離定位條塊4的一端向定位臺1的軸線方向移動，進(jìn)而夾持住位于夾持塊2之間的端面板；然后移動支撐裝置，將端面板移動到待焊接的筒狀鋼板端面上，然后調(diào)整支撐裝置，使其伸長或者拉短，以獲得合適的端面板的位置，然后進(jìn)行焊接。這種夾持機(jī)構(gòu)代替人工徒手拿持端面板，不僅降低了工人的勞動強(qiáng)度，并且可更為精確地調(diào)整端面板的位置，使之獲得合適的焊接位置，提高焊接的質(zhì)量。

實(shí)施例2

本實(shí)施例是在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，對本發(fā)明作出進(jìn)一步說明。

如圖1-圖2所示，本發(fā)明內(nèi)設(shè)置有齒條的油桶端蓋夾持器，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動桿9、驅(qū)動盤10和驅(qū)動軸11所述驅(qū)動桿9的數(shù)量與移動條板3的數(shù)量一致，且一個驅(qū)動桿9與一個移動條板3連接，所述驅(qū)動盤10設(shè)置在定位臺1一側(cè)，且驅(qū)動盤10與定位臺1共軸線，所述驅(qū)動桿9的一端與移動條板3上遠(yuǎn)離齒輪8的一端鉸接，驅(qū)動桿9的另一端與驅(qū)動盤10鉸接，驅(qū)動桿9上的鉸接軸線均與定位臺1的軸線平行，所述驅(qū)動軸11的一端與驅(qū)動盤10上遠(yuǎn)離定位臺1的一端連接，驅(qū)動軸11的另一端與電機(jī)連接。

當(dāng)需要進(jìn)行夾持作業(yè)時，驅(qū)動電機(jī)，使驅(qū)動軸11以及驅(qū)動盤10轉(zhuǎn)動，同時使驅(qū)動桿9沿其對應(yīng)的移動條板3軸線上的投影變長；當(dāng)需要松開被夾持的端面板時，驅(qū)動電機(jī)，使驅(qū)動軸11以及驅(qū)動盤10轉(zhuǎn)動，同時使驅(qū)動桿9沿其對應(yīng)的移動條板3軸線上的投影變短。

實(shí)施例3

本實(shí)施例是在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，對本發(fā)明作出進(jìn)一步說明。

如圖1-圖2所示，本發(fā)明內(nèi)設(shè)置有齒條的油桶端蓋夾持器，所述支撐裝置包括伸縮桿Ⅰ12、移動座13、螺桿14和導(dǎo)向座15，所述伸縮桿Ⅰ12的一端與定位臺1的側(cè)壁連接，伸縮桿Ⅰ12的另一端與移動座13連接，所述螺桿14的一端貫穿移動座13，螺桿14的另一端與電機(jī)連接，且螺桿14的軸線平行于定位臺1的軸線；

在移動座13上遠(yuǎn)離伸縮桿Ⅰ12的一端設(shè)置有導(dǎo)向塊16，在導(dǎo)向座15的上表面設(shè)置有導(dǎo)向槽17，所述導(dǎo)向槽17的軸線平行于螺桿14的軸線，且導(dǎo)向塊16位于導(dǎo)向槽17中。

當(dāng)需要移動夾持機(jī)構(gòu)時，啟動與螺桿14連接的電機(jī)，螺桿14轉(zhuǎn)動，從而使移動座13沿著導(dǎo)向槽17的軸線移動；同時還可以調(diào)節(jié)伸縮桿Ⅰ12的長度獲得合適的端面板夾持位置。

進(jìn)一步地，在定位臺1上遠(yuǎn)離驅(qū)動裝置的一端設(shè)置有吸盤18，所述吸盤18通過伸縮桿Ⅱ19固定在定位臺1上，且吸盤18、伸縮桿Ⅱ19和定位臺1彼此共軸線。

當(dāng)將端面板移動到合適位置準(zhǔn)備焊接時，通過吸盤18將端面板吸附住，然后通過電機(jī)驅(qū)動齒條7，使齒輪8反轉(zhuǎn)，從而使夾持塊2上遠(yuǎn)離定位條塊4的一端向遠(yuǎn)離定位臺1的軸線方向移動。

進(jìn)一步地。所述定位臺1為圓柱型。且所述定位條塊4有三個。

以上所述的具體實(shí)施方式，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。