本發(fā)明涉及一種多工位自動打孔攻絲裝置，具體地說是采用步進電機和菱形機構(gòu)實現(xiàn)了裝置在不同工位處的定位，由電機帶動鉆頭或攻絲頭自動對工件進行打孔或攻絲的裝置，屬于工業(yè)設備領域。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代社會的飛速發(fā)展，對工業(yè)領域的各裝置提出了新的要求，在工廠中，隨處可見工人師傅對某個零件進行打孔或攻絲，費時費力還具有風險，為了降低工人的勞動強度，減少他們的工作量，同時降低他們的工作風險，需要一種自動對零件進行打孔或攻絲的裝置，但現(xiàn)在市場上并無此類裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述的不足，本發(fā)明提供了一種多工位自動打孔攻絲裝置。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種多工位自動打孔攻絲裝置，是由底座、步進電機、齒輪、帶齒輪下聯(lián)桿、銷子、下聯(lián)桿、連接件、上銷子、彈簧氣缸、提銷、耳板、上聯(lián)桿、電機座、電機、攻絲頭、連接銷和液壓銷組成的，其特征在于：所述的連接件是由聯(lián)接銷、聯(lián)接座、耳板和聯(lián)接板結(jié)構(gòu)組成，所述的帶齒輪下聯(lián)桿包括齒輪結(jié)構(gòu)、定位孔、桿體和圓環(huán)結(jié)構(gòu)，步進電機安裝在底座上，齒輪與步進電機輸出軸配合，帶齒輪下聯(lián)桿一端安裝在底座上與齒輪配合，另一端與下聯(lián)桿通過銷子連接，下聯(lián)桿的另一端安裝在連接件上，上聯(lián)桿一端通過上銷子安裝在連接件上，另一端通過連接銷安裝在電機座上，在上聯(lián)桿上安裝耳板，彈簧氣缸一端通過液壓銷安裝在連接件上，另一端通過提銷安裝在耳板上，電機安裝在電機座上，攻絲頭安裝在電機輸出軸上，底座安裝在固定的便于打孔或攻絲的位置。

所述的底座包括底座底板、底座定位孔、底座上板、定位銷結(jié)構(gòu)、步進電機軸孔、步進電機安裝孔、支撐機構(gòu)和內(nèi)齒輪結(jié)構(gòu)。

所述的帶齒輪下聯(lián)桿包括齒輪結(jié)構(gòu)、定位孔、桿體和圓環(huán)結(jié)構(gòu)。

所述的帶齒輪下聯(lián)桿和下聯(lián)桿組成菱形結(jié)構(gòu)。

所述的上聯(lián)桿、電機座和連接件組成平行四邊形結(jié)構(gòu)。

所述的連接件、上聯(lián)桿和彈簧氣缸組成四桿機構(gòu)。

該發(fā)明的有益之處是，帶齒輪下聯(lián)桿和下聯(lián)桿組成菱形結(jié)構(gòu)，在齒輪的傳動下可改變兩帶齒輪下聯(lián)桿之間的夾角，實現(xiàn)攻絲頭的前后位置的固定；上聯(lián)桿、電機座和連接件組成平行四邊形結(jié)構(gòu)，在氣缸的作用下可實現(xiàn)上聯(lián)桿上下俯仰，無論上聯(lián)桿如何俯仰，采用平行四邊形結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)電機座與地面平行，可以實現(xiàn)豎直鉆孔；底座上具有內(nèi)齒輪結(jié)構(gòu)，能夠與外齒輪配合，外齒輪與電機輸出軸配合，在電機的驅(qū)動下實現(xiàn)整個裝置的轉(zhuǎn)動，菱形結(jié)構(gòu)對攻絲頭的前后位置的固定，平行四邊形結(jié)構(gòu)對攻絲頭的上下位置的固定，再加上內(nèi)齒輪結(jié)構(gòu)實現(xiàn)的攻絲頭的左右位置的固定，實現(xiàn)了攻絲頭三維的位置固定，共同實現(xiàn)多工位自動打孔攻絲功能；連接件結(jié)構(gòu)包括耳板、聯(lián)接座、聯(lián)接銷和聯(lián)接板結(jié)構(gòu)既能夠?qū)崿F(xiàn)對下聯(lián)桿的固定，還能夠?qū)崿F(xiàn)上聯(lián)桿和彈簧氣缸的安裝，具有多重功能。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為平行四邊形結(jié)構(gòu)和四桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3、4為底座的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖5為連接件的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖6為帶齒輪下聯(lián)桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、底座，2、步進電機，3、齒輪，4、帶齒輪下聯(lián)桿，5、銷子，6、下聯(lián)桿，7、連接件，8、上銷子，9、彈簧氣缸，10、提銷，11、耳板，12、上聯(lián)桿，13、電機座，14、電機，15、攻絲頭，16、連接銷，17、液壓銷，101、底座底板，102、底座定位孔，103、底座上板，104、定位銷結(jié)構(gòu)，105、步進電機軸孔，106、步進電機安裝孔，107、支撐機構(gòu)，108、內(nèi)齒輪結(jié)構(gòu)，401、齒輪結(jié)構(gòu)，402、定位孔，403、桿體，404、圓環(huán)結(jié)構(gòu)，701、聯(lián)接銷，702、聯(lián)接座，703、耳板，704、聯(lián)接板。

具體實施方式

一種多工位自動打孔攻絲裝置，是由底座1、步進電機2、齒輪3、帶齒輪下聯(lián)桿4、銷子5、下聯(lián)桿6、連接件7、上銷子8、彈簧氣缸9、提銷10、耳板11、上聯(lián)桿12、電機座13、電機14、攻絲頭15、連接銷16和液壓銷17組成的，其特征在于：所述的連接件7是由聯(lián)接銷701、聯(lián)接座702、耳板703和聯(lián)接板704結(jié)構(gòu)組成，所述的帶齒輪下聯(lián)桿4包括齒輪結(jié)構(gòu)401、定位孔402、桿體403和圓環(huán)結(jié)構(gòu)404，步進電機2安裝在底座1上，齒輪3與步進電機2輸出軸配合，帶齒輪下聯(lián)桿4一端安裝在底座1上與齒輪3配合，另一端與下聯(lián)桿6通過銷子5連接，下聯(lián)桿6的另一端安裝在連接件7上，上聯(lián)桿6一端通過上銷子8安裝在連接件7上，另一端通過連接銷16安裝在電機座13上，在上聯(lián)桿12上安裝耳板11，彈簧氣缸9一端通過液壓銷17安裝在連接件7上，另一端通過提銷10安裝在耳板11上，電機14安裝在電機座13上，攻絲頭15安裝在電機14輸出軸上，底座1安裝在固定的便于打孔或攻絲的位置。

所述的底座1包括底座底板101、底座定位孔102、底座上板103、定位銷結(jié)構(gòu)104、步進電機軸孔105、步進電機安裝孔106、支撐機構(gòu)107和內(nèi)齒輪結(jié)構(gòu)108。

所述的帶齒輪下聯(lián)桿4包括齒輪結(jié)構(gòu)401、定位孔402、桿體403和圓環(huán)結(jié)構(gòu)404。

所述的帶齒輪下聯(lián)桿4和下聯(lián)桿6組成菱形結(jié)構(gòu)。

所述的上聯(lián)桿12、電機座13和連接件7組成平行四邊形結(jié)構(gòu)。

所述的連接件7、上聯(lián)桿12和彈簧氣缸9組成四桿機構(gòu)。

該裝置在工作時，控制安裝在底座1下部的電機旋轉(zhuǎn)，帶動安裝在底座1內(nèi)部的外齒輪轉(zhuǎn)動，從而帶動整個裝置旋轉(zhuǎn)，控制使整個裝置轉(zhuǎn)動到指定的位置，控制步進電機2旋轉(zhuǎn)，帶動齒輪3旋轉(zhuǎn)，從而齒輪3帶動帶齒輪下聯(lián)桿4轉(zhuǎn)動，兩個帶齒輪下聯(lián)桿4之間的角度變化，從而實現(xiàn)攻絲頭15前后位置的固定，控制氣泵向彈簧氣缸9內(nèi)充氣或放氣，彈簧氣缸9帶動平行四邊形結(jié)構(gòu)做上下俯仰運動，上述位置的調(diào)整最終使攻絲頭15位于工件要鉆孔或攻絲的位置的正上方，電機14通電，攻絲頭15工作，實現(xiàn)工件的鉆孔或攻絲工作。

對于本領域的普通技術(shù)人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，對實施方式所進行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。