本發(fā)明涉及抽油煙機(jī)風(fēng)柜的組裝技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無釘鉚接組裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

通常的煙機(jī)風(fēng)柜都是采用碰焊焊接工藝進(jìn)行組裝固定，但碰焊焊接工藝焊接強(qiáng)度低、焊點(diǎn)飛濺、毛刺大、效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大，一般焊接后還要噴涂處理，否則焊點(diǎn)部位會(huì)生銹，也不環(huán)保。行業(yè)內(nèi)還有一些采用手工拉釘槍拉釘方式將風(fēng)柜進(jìn)行組裝，但組裝后風(fēng)柜的外觀品質(zhì)和精度差，且拉釘給造成操作者勞動(dòng)強(qiáng)度大，且存在產(chǎn)品品質(zhì)不一致的問題，生產(chǎn)效率也低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種無釘鉚接組裝系統(tǒng)，能夠使產(chǎn)品表面無焊點(diǎn)、無損傷，品質(zhì)檔次高，且自動(dòng)化程度高。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，采取的技術(shù)方案是：

一種無釘鉚接組裝系統(tǒng)，用于組裝抽油煙機(jī)的風(fēng)柜，該組裝系統(tǒng)包括機(jī)械手、驅(qū)動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的控制器、與機(jī)械手連接的無釘鉚接機(jī)、及用于夾緊風(fēng)柜的裝配工位，裝配工位位于機(jī)械手的活動(dòng)范圍內(nèi)，且裝配工位上設(shè)有底座、及驅(qū)動(dòng)底座轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

組裝時(shí)，將風(fēng)柜的各零件放在底座上進(jìn)行裝夾固定，控制器驅(qū)動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)，并通過無釘鉚接機(jī)自動(dòng)對(duì)風(fēng)柜的各零件進(jìn)行無釘鉚接，完成風(fēng)柜的裝配，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，采用無釘鉚接技術(shù)，不用焊接，不用鉚釘，避免了焊接飛濺、焊點(diǎn)發(fā)黑、生銹和噴涂處理等情況，產(chǎn)品表面無焊點(diǎn)、無損傷，提升產(chǎn)品檔次；且在組裝過程中，底座還可以根據(jù)機(jī)械手的動(dòng)作轉(zhuǎn)動(dòng)，方便機(jī)械手對(duì)風(fēng)柜的各個(gè)位置進(jìn)行鉚接固定，提升該組裝系統(tǒng)的柔化性。

下面對(duì)技術(shù)方案進(jìn)一步說明：

進(jìn)一步的是，裝配工位上還設(shè)有相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)支座，底座的兩側(cè)分別與兩個(gè)支座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。使底座的轉(zhuǎn)動(dòng)更穩(wěn)定。

進(jìn)一步的是，支座還設(shè)有與所述底座滑動(dòng)連接的導(dǎo)軌，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還驅(qū)動(dòng)底座沿導(dǎo)軌滑動(dòng)。底座可根據(jù)機(jī)械手的工作旋轉(zhuǎn)和前后移動(dòng)，進(jìn)一步提升該組裝系統(tǒng)的柔化性。

進(jìn)一步的是，風(fēng)柜包括背板、前板和頂板，底座上設(shè)有用于固定背板的第一夾緊組件、用于固定前板的第二夾緊組件和用于固定頂板的第三夾緊組件，第一夾緊組件、第二夾緊組件和第三夾緊組件。

進(jìn)一步的是，第一夾緊組件、第二夾緊組件和第三夾緊組件均包括夾具、及驅(qū)動(dòng)夾具運(yùn)動(dòng)的氣缸。

進(jìn)一步的是，裝配工位有兩個(gè)，兩個(gè)裝配工位并排布置。一個(gè)裝配工位在進(jìn)行風(fēng)柜的無釘鉚接固定，另一個(gè)裝配工位則進(jìn)行下一個(gè)風(fēng)柜各零件的裝配定位，保證該組裝系統(tǒng)的連續(xù)作業(yè)，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。

進(jìn)一步的是，無釘鉚接組裝系統(tǒng)還包括安全護(hù)欄，安全護(hù)欄圍合形成組裝區(qū)域，機(jī)械手和裝配工位均位于組裝區(qū)域內(nèi)。保證生產(chǎn)安全。

進(jìn)一步的是，安全護(hù)欄設(shè)有用于進(jìn)出組裝區(qū)域并與裝配工位一一對(duì)應(yīng)的出入口，出入口的兩側(cè)均設(shè)有與控制器電性連接的安全光柵。若有人想從當(dāng)前進(jìn)行無釘鉚接固定的裝配工位對(duì)應(yīng)的出入口進(jìn)入組裝區(qū)域時(shí)，安全光柵將檢測(cè)信息發(fā)送至控制器，控制器停止機(jī)械手工作，進(jìn)一步保證生產(chǎn)安全。

進(jìn)一步的是，無釘鉚接組裝系統(tǒng)還包括固定于安全護(hù)欄上的控制面板，控制面板位于兩個(gè)出入口之間。通過控制面板便于輸入工藝參數(shù)，且控制面板設(shè)于兩個(gè)出入口之間，使操作者更容易通過出入口觀察組裝區(qū)域內(nèi)的情況。

進(jìn)一步的是，無釘鉚接組裝系統(tǒng)還包括與控制器電性連接的機(jī)器人，機(jī)器人設(shè)有機(jī)械手，機(jī)械手為六軸機(jī)械手。使機(jī)械手能在三維空間內(nèi)運(yùn)動(dòng)，便于對(duì)風(fēng)柜的各個(gè)位置進(jìn)行無釘鉚接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明在組裝時(shí)，將風(fēng)柜的各零件放在底座上進(jìn)行裝夾固定，控制器驅(qū)動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)，并通過無釘鉚接機(jī)自動(dòng)對(duì)風(fēng)柜的各零件進(jìn)行無釘鉚接，完成風(fēng)柜的裝配，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，采用無釘鉚接技術(shù)，不用焊接，不用鉚釘，避免了焊接飛濺、焊點(diǎn)發(fā)黑、生銹和噴涂處理等情況，產(chǎn)品表面無焊點(diǎn)、無損傷，提升產(chǎn)品檔次；且在組裝過程中，底座還可以根據(jù)機(jī)械手的動(dòng)作轉(zhuǎn)動(dòng)，方便機(jī)械手對(duì)風(fēng)柜的各個(gè)位置進(jìn)行鉚接固定，提升該組裝系統(tǒng)的柔化性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例無釘鉚接組裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的A向視圖。

附圖標(biāo)記說明：

10.機(jī)械手，20.控制器，30.鉚接鉗，40.裝配工位，410.底座，420.第一夾緊組件，430.第二夾緊組件，440.第三夾緊組件，450.支座，50.機(jī)器人，60.安全護(hù)欄，610.組裝區(qū)域，620.出入口，70.安全光柵，80.控制面板，90.維修門。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明：

如圖1和圖2所示，一種無釘鉚接組裝系統(tǒng)，用于組裝抽油煙機(jī)的風(fēng)柜，該組裝系統(tǒng)包括機(jī)械手10、驅(qū)動(dòng)機(jī)械手10運(yùn)動(dòng)的控制器20、設(shè)有鉚接鉗30并與機(jī)械手10連接的無釘鉚接機(jī)、及用于夾緊風(fēng)柜的裝配工位40，裝配工位40位于機(jī)械手10的活動(dòng)范圍內(nèi)，且裝配工位40上設(shè)有底座410、及驅(qū)動(dòng)底座410轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(附圖未標(biāo)識(shí))。

組裝時(shí)，將風(fēng)柜的各零件放在底座410上進(jìn)行裝夾固定，控制器20驅(qū)動(dòng)機(jī)械手10運(yùn)動(dòng)，并通過無釘鉚接機(jī)自動(dòng)對(duì)風(fēng)柜的各零件進(jìn)行無釘鉚接，完成風(fēng)柜的裝配，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，采用無釘鉚接技術(shù)，不用焊接，不用鉚釘，避免了焊接飛濺、焊點(diǎn)發(fā)黑、生銹和噴涂處理等情況，產(chǎn)品表面無焊點(diǎn)、無損傷，提升產(chǎn)品檔次；且在組裝過程中，底座410還可以根據(jù)機(jī)械手10的動(dòng)作轉(zhuǎn)動(dòng)，方便機(jī)械手10對(duì)風(fēng)柜的各個(gè)位置進(jìn)行鉚接固定，提升該組裝系統(tǒng)的柔化性。

在本實(shí)施例中，無釘鉚接組裝系統(tǒng)還包括與控制器20電性連接的機(jī)器人50，機(jī)器人50設(shè)有機(jī)械手10，機(jī)械手10為六軸機(jī)械手10，使機(jī)械手10能在三維空間內(nèi)運(yùn)動(dòng)，便于對(duì)風(fēng)柜的各個(gè)位置進(jìn)行無釘鉚接。

如圖2所示，裝配工位40上還設(shè)有相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)支座450，底座410的兩側(cè)分別與兩個(gè)支座450可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使底座410的轉(zhuǎn)動(dòng)更穩(wěn)定。

支座450還設(shè)有與底座410滑動(dòng)連接的導(dǎo)軌(附圖未標(biāo)識(shí))，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還驅(qū)動(dòng)底座410沿導(dǎo)軌滑動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)。底座410可根據(jù)機(jī)械手10的工作旋轉(zhuǎn)和前后移動(dòng)，進(jìn)一步提升該組裝系統(tǒng)的柔化性。支座450還可以根據(jù)實(shí)際需要不設(shè)置導(dǎo)軌，直接由伺服電機(jī)帶動(dòng)底座410轉(zhuǎn)動(dòng)和擺動(dòng)。

如圖2所示，風(fēng)柜包括背板、前板和頂板，底座410上設(shè)有用于固定背板的第一夾緊組件420、用于固定前板的第二夾緊組件430和用于固定頂板的第三夾緊組件440，第一夾緊組件420、第二夾緊組件430和第三夾緊組件440。

在本實(shí)施例中，第一夾緊組件420、第二夾緊組件430和第三夾緊組件440均包括夾具、及驅(qū)動(dòng)夾具運(yùn)動(dòng)的氣缸，第一夾緊組件420的夾具上設(shè)有磁鐵。風(fēng)柜各零件在裝配工位40安裝固定后，按下啟動(dòng)，第一夾緊組件420、第二夾緊組件430和第三夾緊組件440自動(dòng)夾緊風(fēng)柜。第一夾緊組件420、第二夾緊組件430和第三夾緊組件440還可以根據(jù)實(shí)際需要采用其他的夾緊方式。

如圖1所示，裝配工位40有兩個(gè)，兩個(gè)裝配工位40并排布置。一個(gè)裝配工位40在進(jìn)行風(fēng)柜的無釘鉚接固定，另一個(gè)裝配工位40則進(jìn)行下一個(gè)風(fēng)柜各零件的裝配定位，保證該組裝系統(tǒng)的連續(xù)作業(yè)，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。裝配工位40還可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置一個(gè)以上。

如圖1所示，無釘鉚接組裝系統(tǒng)還包括安全護(hù)欄60，安全護(hù)欄60圍合形成組裝區(qū)域610，機(jī)械手10和裝配工位40均位于組裝區(qū)域610內(nèi)，保證生產(chǎn)安全。

如圖1所示，安全護(hù)欄60設(shè)有用于進(jìn)出組裝區(qū)域610并與裝配工位40一一對(duì)應(yīng)的出入口620，出入口620的兩側(cè)均設(shè)有與控制器20電性連接的安全光柵70。若有人想從當(dāng)前在進(jìn)行無釘鉚接固定的裝配工位40對(duì)應(yīng)的出入口620進(jìn)入組裝區(qū)域610時(shí)，安全光柵70將檢測(cè)信息發(fā)送至控制器20，控制器20停止機(jī)械手10工作，進(jìn)一步保證生產(chǎn)安全。

該組裝系統(tǒng)還包括與控制器20電性連接的報(bào)警器(附圖未標(biāo)識(shí))，當(dāng)安全光柵70檢測(cè)有人要進(jìn)入當(dāng)前在進(jìn)行無釘鉚接固定的裝配工位40時(shí)，控制器20驅(qū)動(dòng)報(bào)警器報(bào)警，起到警醒的作用，進(jìn)一步保證生產(chǎn)安全。

如圖1所示，無釘鉚接組裝系統(tǒng)還包括固定于安全護(hù)欄60上的控制面板80，控制面板80位于兩個(gè)出入口620之間。通過控制面板80便于輸入工藝參數(shù)，且控制面板80設(shè)于兩個(gè)出入口620之間，使操作者更容易通過出入口620觀察組裝區(qū)域610內(nèi)的情況。

如圖1所示，安全護(hù)欄60還設(shè)有進(jìn)出組裝區(qū)域610的維修門90，便于維修人員進(jìn)入組裝區(qū)域610對(duì)設(shè)備進(jìn)行維修。

組裝時(shí)，把風(fēng)柜零件定位安裝在底座410上，按下啟動(dòng)，底座410夾具自動(dòng)夾緊風(fēng)柜，通過機(jī)器人50編程動(dòng)作，移動(dòng)無釘鉚接鉗30，把裝配工位40上的風(fēng)柜零件鉚接好，同時(shí)另一個(gè)裝配工位40進(jìn)行下一個(gè)風(fēng)柜各零件的裝配固定，待上一個(gè)風(fēng)柜鉚接好后，機(jī)械手10轉(zhuǎn)移至另一個(gè)轉(zhuǎn)配工位40對(duì)風(fēng)柜進(jìn)行鉚接，提高生產(chǎn)效率；裝配工位40上的夾具根據(jù)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可根據(jù)不同型號(hào)調(diào)節(jié)，底座410可根據(jù)機(jī)器人50的動(dòng)作旋轉(zhuǎn)與角度擺動(dòng)，以提升其柔性化。操作人員只需把風(fēng)柜零件放入裝配工位40和取出鉚接好的風(fēng)柜，其余動(dòng)作由機(jī)器人50自動(dòng)完成，該組裝系統(tǒng)還裝有安全光柵70和信號(hào)檢測(cè)雙保護(hù)，杜絕操作安全問題。通過機(jī)器人50無釘鉚接的先進(jìn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)風(fēng)柜加工自動(dòng)化，可以替代焊接方式、提升煙機(jī)核心技術(shù)、提高鉚接強(qiáng)度，降低勞動(dòng)強(qiáng)，提升產(chǎn)品檔次，鍍鋅板加工后無毛刺、不生銹、不用噴涂、環(huán)保。解決了鍍鋅板焊接飛濺、焊點(diǎn)發(fā)黑、毛刺、焊接強(qiáng)度不夠等現(xiàn)象。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。