本發(fā)明涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車載千斤頂自動組裝機。

背景技術(shù)：

千斤頂是一種非常實用的工具，廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域，給人們的工作生活帶來了很大的方便。為了適配不同的用途，現(xiàn)有技術(shù)中千斤頂?shù)慕Y(jié)構(gòu)也多種多樣，例如液壓式、螺旋式、齒條式和充氣式，等等。

現(xiàn)有工廠內(nèi)的車載千斤頂?shù)慕M裝方式均是通過人工進(jìn)行組裝，但人工組裝存在人工成本大、組裝效率慢的問題。

因此亟須一種能夠?qū)崿F(xiàn)車載千斤頂自行組裝的自動化設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種車載千斤頂自動組裝機，本發(fā)明實現(xiàn)對車載千斤的自動化組裝，降低人工成本，提高組裝效率。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的，一種車載千斤頂自動組裝機，包括螺桿進(jìn)料通道，所述螺桿進(jìn)料通道的上方設(shè)置有上支架進(jìn)料通道，所述螺桿進(jìn)料通道的下方設(shè)置有下支架進(jìn)料通道，所述上支架進(jìn)料通道的出料口處設(shè)置有用于使上支架的兩端分別與螺桿連接的連接裝置A，所述下支架進(jìn)料通道的出料口處設(shè)置有用于使下支架的兩端分別與螺桿連接的連接裝置B，所述螺桿進(jìn)料通道的出料口處設(shè)置有用于使上支架的兩端分別與下支架的兩端連接的連接裝置C。

作為優(yōu)選，所述連接裝置A包括支板A，所述支板A的上端設(shè)置有氣缸A，所述氣缸A的活塞桿穿過所述支板A并連接有壓板A，所述壓板A的兩端分別設(shè)置有下壓架A和下壓架B，所述下壓架A的上端和所述下壓架B的上端分別與壓板A固定連接，所述下壓架A的下端和所述下壓架B的下端均設(shè)置有凹槽A，所述凹槽A的開口寬度大于上支架的寬度。

作為優(yōu)選，所述氣缸A的兩端分別設(shè)置有導(dǎo)向桿A，兩個所述導(dǎo)向桿A的底端均穿過支板A并于壓板A連接。

作為優(yōu)選，所述連接裝置B包括支板B，所述支板B的上端設(shè)置有氣缸B，所述氣缸B的活塞桿穿過所述支板B并連接有壓板B，所述壓板B的兩端分別設(shè)置有下壓架C和下壓架D，所述下壓架C的上端和所述下壓架D的上端分別與壓板B固定連接，所述下壓架C的下端和所述下壓架D的下端均設(shè)置有凹槽B，所述凹槽B的開口寬度大于下支架的寬度。

作為優(yōu)選，所述氣缸B的兩端分別設(shè)置有導(dǎo)向桿B，兩個所述導(dǎo)向桿B的底端均穿過支板B并于壓板B連接。

作為優(yōu)選，所述連接裝置C包括鎖緊機構(gòu)A和鎖緊機構(gòu)B，所述鎖緊機構(gòu)A包括橫板A，所述橫板A的前端設(shè)置有兩個鎖螺絲器A，所述橫板A的后端設(shè)置有同時驅(qū)動兩個鎖螺絲器A橫向滑動的驅(qū)動機構(gòu)A，所述兩個鎖螺絲器A分別位于上支架與下支架一連接端的兩側(cè)；所述鎖緊機構(gòu)B包括橫板B，所述橫板B的前端設(shè)置有兩個鎖螺絲器B，所述橫板B的后端設(shè)置有同時驅(qū)動兩個鎖螺絲器B橫向滑動的驅(qū)動機構(gòu)B，所述兩個鎖螺絲器B分別位于上支架與下支架另一連接端的兩側(cè)。

作為優(yōu)選，兩個所述鎖螺絲器A的旁側(cè)均設(shè)置有將螺絲放入鎖螺絲器A內(nèi)的上料機械手A；兩個所述鎖螺絲器B的旁側(cè)均設(shè)置有將螺絲放入鎖螺絲器B內(nèi)的上料機械手B。

作為優(yōu)選，該車載千斤頂自動組裝機還包括檢測裝置，所述檢測裝置包括壓力檢測機構(gòu)，所述壓力檢測機構(gòu)包括氣缸C，所述氣缸C的活塞桿設(shè)置有壓頭。

作為優(yōu)選，所述壓力檢測機構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有收納機構(gòu)，所述壓力檢測機構(gòu)的另一側(cè)設(shè)置有用于將千斤頂推入收納機構(gòu)處的推料機構(gòu)，所述收納機構(gòu)包括用于驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動的電機。

作為優(yōu)選，所述上支架進(jìn)料通道的進(jìn)料口處設(shè)置有用于放置上支架的料架A；所述下支架進(jìn)料通道的進(jìn)料口處設(shè)置有用于放置下支架的料架B；所述螺桿進(jìn)料通道的進(jìn)料口處設(shè)置有用于放置螺桿的料架C。

本發(fā)明的有益效果：一種車載千斤頂自動組裝機，包括螺桿進(jìn)料通道，所述螺桿進(jìn)料通道的上方設(shè)置有上支架進(jìn)料通道，所述螺桿進(jìn)料通道的下方設(shè)置有下支架進(jìn)料通道，所述上支架進(jìn)料通道的出料口處設(shè)置有用于使上支架的兩端分別與螺桿連接的連接裝置A，所述下支架進(jìn)料通道的出料口處設(shè)置有用于使下支架的兩端分別與螺桿連接的連接裝置B，所述螺桿進(jìn)料通道的出料口處設(shè)置有用于使上支架的兩端分別與下支架的兩端連接的連接裝置C，完成上料后，上支架位于螺桿的上方，下支架位于螺桿的下方，首先通過連接裝置A，使得上支架的兩端分別與螺桿連接；再通過連接裝置B，使得下支架的兩端分別與螺桿連接；最后，通過連接裝置C將上支架的兩端與下支架的兩端分別連接，完成組裝，實現(xiàn)對車載千斤的自動化組裝，降低人工成本，提高組裝效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明連接裝置A和連接裝置B的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明連接裝置C的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明檢測裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖1至圖4，以及具體實施方式對本發(fā)明做進(jìn)一步地說明。

如圖1所示，一種車載千斤頂自動組裝機，包括螺桿進(jìn)料通道，所述螺桿進(jìn)料通道的上方設(shè)置有上支架進(jìn)料通道，所述螺桿進(jìn)料通道的下方設(shè)置有下支架進(jìn)料通道，所述上支架進(jìn)料通道的出料口處設(shè)置有用于使上支架1的兩端分別與螺桿2連接的連接裝置A4，所述下支架進(jìn)料通道的出料口處設(shè)置有用于使下支架3的兩端分別與螺桿2連接的連接裝置B5，所述螺桿進(jìn)料通道的出料口處設(shè)置有用于使上支架1的兩端分別與下支架3的兩端連接的連接裝置C6，其中，所述上支架進(jìn)料通道的進(jìn)料口處設(shè)置有用于放置上支架1的料架A11；所述下支架進(jìn)料通道的進(jìn)料口處設(shè)置有用于放置下支架3的料架B31；所述螺桿進(jìn)料通道的進(jìn)料口處設(shè)置有用于放置螺桿2的料架C21。

本實施例完成上料后，上支架1位于螺桿2的上方，下支架3位于螺桿2的下方，首先通過連接裝置A4，使得上支架1的兩端分別與螺桿2連接；再通過連接裝置B5，使得下支架3的兩端分別與螺桿2連接；最后，通過連接裝置C6將上支架1的兩端與下支架3的兩端分別連接，完成組裝，實現(xiàn)對車載千斤的自動化組裝，降低人工成本，提高組裝效率。

上支架1和下支架3均包括兩個連接端，兩個連接端的上端鉸接，其下端可隨意分開或合攏，類似圓規(guī)。

具體的，如圖2所示，本實施例中，所述連接裝置A4包括支板A41，所述支板A41的上端設(shè)置有氣缸A42，所述氣缸A42的活塞桿穿過所述支板A41并連接有壓板A43，所述壓板A43的兩端分別設(shè)置有下壓架A44和下壓架B45，所述下壓架A44的上端和所述下壓架B45的上端分別與壓板A43固定連接，所述下壓架A44的下端和所述下壓架B45的下端均設(shè)置有凹槽A46，所述凹槽A46的開口寬度大于上支架1的寬度，氣缸A42的活塞桿向下伸出，下壓架A44和下壓架B45下壓，下壓架A44和下壓架B45分別推動上支架1的兩個連接端向下滑動，使得上支架1的兩個連接端分別與螺桿2連接。

為了使下壓架A44和下壓架B45下壓能夠與上支架1對位精準(zhǔn)，本實施例中，所述氣缸A42的兩端分別設(shè)置有導(dǎo)向桿A47，兩個所述導(dǎo)向桿A47的底端均穿過支板A41并于壓板A43連接。

本實施例中，所述連接裝置B5包括支板B51，所述支板B51的上端設(shè)置有氣缸B52，所述氣缸B52的活塞桿穿過所述支板B51并連接有壓板B53，所述壓板B53的兩端分別設(shè)置有下壓架C54和下壓架D55，所述下壓架C54的上端和所述下壓架D55的上端分別與壓板B53固定連接，所述下壓架C54的下端和所述下壓架D55的下端均設(shè)置有凹槽B56，所述凹槽B56的開口寬度大于下支架3的寬度，氣缸B52的活塞桿向下伸出，下壓架C54和下壓架D55下壓，下壓架C54和下壓架D55分別推動下支架3的兩個連接端向下滑動，使得下支架3的兩個連接端分別與螺桿2連接。

為了使下壓架C54和下壓架D55下壓能夠與下支架3對位精準(zhǔn)，本實施例中，所述氣缸B52的兩端分別設(shè)置有導(dǎo)向桿B57，兩個所述導(dǎo)向桿B57的底端均穿過支板B51并于壓板B53連接。

上支架1的兩個連接端均設(shè)置有連接孔A，下支架3的兩個連接端均設(shè)置有連接孔B，上支架1和下支架3分別與螺桿2連接后，上支架1的連接孔A會和下支架3的連接孔B連通，因此需要安裝螺釘，使螺釘穿過連接孔A和連接孔B，使得上支架1的和下支架3連接在一起，如圖3所示，本實施例中，所述連接裝置C6包括鎖緊機構(gòu)A61和鎖緊機構(gòu)B62，所述鎖緊機構(gòu)A61包括橫板A611，所述橫板A611的前端設(shè)置有兩個鎖螺絲器A612，所述橫板A611的后端設(shè)置有同時驅(qū)動兩個鎖螺絲器A612橫向滑動的驅(qū)動機構(gòu)A613，所述兩個鎖螺絲器A612分別位于上支架1與下支架3一連接端的兩側(cè)；所述鎖緊機構(gòu)B62包括橫板B621，所述橫板B621的前端設(shè)置有兩個鎖螺絲器B622，所述橫板B621的后端設(shè)置有同時驅(qū)動兩個鎖螺絲器B622橫向滑動的驅(qū)動機構(gòu)B623，所述兩個鎖螺絲器B622分別位于上支架1與下支架3另一連接端的兩側(cè)，上支架1和下支架3之間一共有四個連接點，因此設(shè)置有四個鎖螺絲器，四個鎖螺絲器分別位于四個連接點的旁側(cè)；首先，驅(qū)動機構(gòu)A613驅(qū)動兩個鎖螺絲器A612遠(yuǎn)離上支架1與下支架3的連接端進(jìn)行螺絲上料，螺絲上料完后，驅(qū)動機構(gòu)A613驅(qū)動兩個鎖螺絲器A612朝上支架1與下支架3的連接端靠近，將螺絲安裝于上支架1與下支架3的連接端的兩個連接點；鎖緊機構(gòu)A61和鎖緊機構(gòu)B62工作原理相同。

為了提高設(shè)備自動化程度，本實施例中，兩個所述鎖螺絲器A612的旁側(cè)均設(shè)置有將螺絲放入鎖螺絲器A612內(nèi)的上料機械手A614；兩個所述鎖螺絲器B622的旁側(cè)均設(shè)置有將螺絲放入鎖螺絲器B622內(nèi)的上料機械手B624。

組裝完成后的千斤頂需要進(jìn)行質(zhì)量檢測，如圖4所示，該車載千斤頂自動組裝機還包括檢測裝置10，所述檢測裝置10包括壓力檢測機構(gòu)，所述壓力檢測機構(gòu)包括氣缸C101，所述氣缸C101的活塞桿設(shè)置有壓頭102，氣缸C101驅(qū)動壓頭102下壓，壓頭102對千斤頂?shù)纳现Ъ?產(chǎn)生下壓力，此時，如果千斤頂還是保持張開狀態(tài)，上支架1和下支架3不動，則證明該千斤頂為良品，反之則為不良品。

本實施例中，所述壓力檢測機構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有收納機構(gòu)，所述壓力檢測機構(gòu)的另一側(cè)設(shè)置有用于將千斤頂推入收納機構(gòu)處的推料機構(gòu)103，所述收納機構(gòu)包括用于驅(qū)動螺桿2轉(zhuǎn)動的電機104，壓力檢測機構(gòu)用于檢測千斤頂?shù)膹堥_狀態(tài)，收納機構(gòu)用于檢測千斤頂?shù)氖占{狀態(tài)，千斤頂通過壓力檢測機構(gòu)檢測完后，由推料機構(gòu)103將千斤頂推送至收納機構(gòu)處，收納機構(gòu)的電機104驅(qū)動螺桿2轉(zhuǎn)動，如果千斤頂?shù)纳现Ъ?和下支架3張開或者收攏，則證明該千斤頂為良品，反之則為不良品。

其中，推料機構(gòu)103為推料氣缸。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。