本發(fā)明涉及一種機(jī)械加工設(shè)備，特別是涉及一種自動化鋼管焊接機(jī)，屬于機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

鋼管產(chǎn)品焊接工藝要求較高，尤其是輸送高溫高壓氣體或液體時，往往需要先加工坡口再進(jìn)行焊接，而且許多問題出現(xiàn)在安裝現(xiàn)場，或者有些使用中的鋼管管道出現(xiàn)破損需要進(jìn)行焊接時，由于受到場地限制，往往不能使用大型加工設(shè)備，同時整體拆卸會嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率和運(yùn)營成本，如何解決鋼管管道相關(guān)設(shè)備破損的在線維護(hù)，是一項(xiàng)對生產(chǎn)具有重要意義的工作，因此，急需一種便攜的、可靠的、高效率的在線鋼管焊接設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供一種自動化鋼管焊接機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，加工效率高、加工成本較低，且安全性能高。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種自動化鋼管焊接機(jī)，包括：四個腳輪、底座、四個固定導(dǎo)向軸和四個固定導(dǎo)向筒、四個移動導(dǎo)向軸和四個移動導(dǎo)向筒、固定側(cè)千斤頂和移動側(cè)千斤頂、調(diào)節(jié)油缸安裝座Ⅰ和調(diào)節(jié)油缸安裝座Ⅱ、銷軸Ⅰ和銷軸Ⅱ、調(diào)節(jié)油缸、兩個安裝平臺和兩套工作系統(tǒng)，四個所述的腳輪分別固定安裝在所述的底座下部四個角位置；所述的滑軌固定安裝在底座一端中央位置，所述的滑塊滑動安裝在滑軌上，滑塊的滑動方向與底座的長度方向相互平行；所述的調(diào)節(jié)油缸安裝座Ⅰ安裝在底座另一端，所述的調(diào)節(jié)油缸安裝座Ⅱ固定安裝在滑塊一側(cè)，所述的調(diào)節(jié)油缸的缸體端部通過銷軸Ⅰ鉸接安裝在調(diào)節(jié)油缸安裝座Ⅰ上，調(diào)節(jié)油缸的活塞桿端部通過銷軸Ⅱ鉸接安裝在調(diào)節(jié)油缸安裝座Ⅱ上，調(diào)節(jié)油缸驅(qū)動滑塊在滑軌上滑動；所述的四個移動導(dǎo)向軸分別豎直安裝在滑塊上部四個角位置，所述的四個固定導(dǎo)向軸豎直安裝在底座上，并位于調(diào)節(jié)油缸安裝座Ⅰ一側(cè)；所述的四個固定導(dǎo)向筒頂部安裝有一個安裝平臺，四個固定導(dǎo)向筒下部分別上下滑動安裝在四個固定導(dǎo)向軸上，所述的四個移動導(dǎo)向筒上部安裝有另一個安裝平臺，四個移動導(dǎo)向筒下部分別上下滑動安裝在四個移動導(dǎo)向軸上；所述的固定側(cè)千斤頂?shù)牡撞堪惭b在底座上，并位于四個固定導(dǎo)向軸中央位置，固定側(cè)千斤頂?shù)捻敆U端部安裝在四個固定導(dǎo)向筒頂部的安裝平臺下部中央位置，固定側(cè)千斤頂調(diào)整安裝平臺的高度；所述的移動側(cè)千斤頂?shù)牡撞堪惭b在滑塊中央位置，移動千斤頂?shù)捻敆U端部安裝在四個移動導(dǎo)向筒頂部的安裝平臺下部中央位置，移動側(cè)千斤頂調(diào)整另一個安裝平臺的高度；所述的兩套工作系統(tǒng)分別相對安裝在兩個安裝平臺上。

所述的每套工作系統(tǒng)包括工作平臺、管直徑調(diào)整塊、伺服電機(jī)、主動齒輪和從動齒輪、軸承、兩個工具安裝塊、焊槍、定位夾具Ⅰ和定位夾具Ⅱ、筋板、車刀和車刀調(diào)節(jié)螺釘，所述的兩套工作系統(tǒng)中的工作平臺分別安裝在兩個安裝平臺上，工作平臺上設(shè)置有弧形凹槽，所述的管直徑調(diào)整塊為弧形槽結(jié)構(gòu)，與工作平臺上的弧形凹槽配合安裝，并通過螺釘固定在工作平臺上，兩個工作平臺相對的一端分別安裝有一個圓環(huán)，所述的圓環(huán)分別與工作平臺上弧形凹槽同軸心；圓環(huán)外側(cè)過盈安裝有軸承，軸承外側(cè)過盈安裝有從動齒輪，所述的伺服電機(jī)安裝在工作平臺一側(cè)，伺服電機(jī)主軸上同軸安裝有主動齒輪，所述的主動齒輪與從動齒輪相互嚙合；所述的兩個工具安裝塊分別安裝在從動齒輪一側(cè)的直徑兩端；所述的焊槍設(shè)置有外螺紋，并通過外螺紋與其中一個工具安裝塊螺紋連接，另一個工具安裝塊螺紋連接有車刀調(diào)節(jié)螺釘，所述的車刀調(diào)節(jié)螺釘與車刀端部相接觸；所述的定位夾具Ⅰ安裝在工作平臺上，并位于從動齒輪外側(cè)，所述的定位夾具Ⅱ通過兩個螺釘與定位夾具Ⅰ相連接，定位夾具Ⅰ和定位夾具Ⅱ構(gòu)成圓環(huán)結(jié)構(gòu)，用于固定鋼管；其中一套工作系統(tǒng)中的筋板安裝在固定導(dǎo)向筒和安裝平臺之間，另一套工作系統(tǒng)中的筋板安裝在移動導(dǎo)向筒和安裝平臺之間。

進(jìn)一步的，為了便于適應(yīng)不同的工作情況，所述的工具安裝塊上設(shè)置有兩個弧形槽，每個弧形槽中設(shè)置有螺釘，并通過螺釘固定在從動齒輪上。

進(jìn)一步的，為了更好地適應(yīng)不同直徑大小的鋼管，所述的管直徑調(diào)整塊隨所焊接鋼管外徑大小進(jìn)行更換，對應(yīng)安裝的管直徑調(diào)整塊的內(nèi)側(cè)弧形槽的直徑與所焊接鋼管的外徑相同。

進(jìn)一步的，為了更好地對鋼管進(jìn)行切割和焊接，所述的管直徑調(diào)整塊的內(nèi)側(cè)弧形槽的軸線與同側(cè)的圓環(huán)同軸。

由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了在線現(xiàn)場鋼管管道的自動切割焊接等修復(fù)工作，提高了工作效率，省去大量勞動力，并保證了人身安全，降低了生產(chǎn)成本；2、本發(fā)明具有多處調(diào)節(jié)裝置，可實(shí)現(xiàn)對不同高度、不同長度、不同直徑的鋼管管道現(xiàn)場焊接，對鋼管切割坡口與焊接同時進(jìn)行，提高工作效率；3、焊槍和車刀的角度及高度可調(diào)，應(yīng)用范圍廣，焊接質(zhì)量高，操作簡單。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明中部分零件的裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明中另一角度部分零件的裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明中部分零件的裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明中管直徑調(diào)整塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號：1-腳輪；2-底座；3-固定導(dǎo)向軸；4-固定側(cè)千斤頂；5-調(diào)節(jié)油缸安裝座Ⅰ；6-銷軸Ⅰ；7-調(diào)節(jié)油缸；8-固定導(dǎo)向筒；9-安裝平臺；10-工作平臺；11-管直徑調(diào)整塊；12-伺服電機(jī)；13-主動齒輪；14-從動齒輪；15-軸承；16-工具安裝塊；17-焊槍；18-定位夾具Ⅱ；19-定位夾具Ⅰ；20-移動導(dǎo)向筒；21-移動導(dǎo)向軸；22-滑塊；23-滑軌；24-移動側(cè)千斤頂；25-筋板；26-調(diào)節(jié)油缸安裝座Ⅱ；27-銷軸Ⅱ； 28-車刀；29-車刀調(diào)節(jié)螺釘；30-圓環(huán)；101-鋼管Ⅰ；102-鋼管Ⅱ；103-鋼管Ⅲ。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述，在此發(fā)明的示意性實(shí)施例以及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。

實(shí)施例：如圖1至圖6所示，首先通過設(shè)置有底座2作為本發(fā)明的安裝基礎(chǔ)，底座2下部四個角位置分別安裝有一個腳輪1，優(yōu)選的，腳輪1設(shè)置為萬向輪，通過腳輪1的設(shè)置，可以使本發(fā)明方便地移動。兩個安裝平臺9為兩套工作系統(tǒng)提供安裝位置，其中一個安裝平臺9的下部與固定側(cè)千斤頂7的頂桿端部相連接，同時安裝在安裝平臺9下部四個角位置的四個固定導(dǎo)向筒8分別上下滑動安裝在四個固定導(dǎo)向軸3上，因此固定側(cè)千斤頂7可以驅(qū)動安裝平臺9上下移動，即實(shí)現(xiàn)了安裝平臺9的高度調(diào)整。同理，安裝在四個移動導(dǎo)向筒20頂部的另一個安裝平臺9在移動側(cè)千斤頂24的驅(qū)動下，可以實(shí)現(xiàn)安裝平臺9的上下調(diào)整。同時，由于四個移動導(dǎo)向軸21豎直安裝在滑塊22上，滑塊22通過調(diào)整油缸7可以在滑軌23上來回滑動，且滑動方向與底座2的長度方向相平行，因此，安裝在四個移動導(dǎo)向筒20頂部的安裝平臺9可以實(shí)現(xiàn)高度調(diào)整和水平位置調(diào)整，即可以在底座2長度方向上調(diào)整兩個安裝平臺9之間的距離。兩套工作系統(tǒng)分別用于鋼管的坡口切割和焊接。在伺服電機(jī)12的驅(qū)動下帶動主動齒輪13旋轉(zhuǎn)，同時主動齒輪13帶動從動齒輪14在軸承15上旋轉(zhuǎn)，最終帶動安裝在從動齒輪14上的焊槍17和車刀28旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對鋼管的坡口切割和焊接。工具安裝塊16上設(shè)置有兩個弧形槽，并通過弧形槽中的螺釘將工具安裝塊16固定在從動齒輪14上，因此，通過調(diào)整螺釘位于弧形槽中的位置，可以調(diào)整焊槍17和車刀28相對于鋼管的焊接角度和切割角度。

本發(fā)明在使用時，首先操作者將本發(fā)明移動到需要進(jìn)行維護(hù)工作的管道現(xiàn)場，根據(jù)實(shí)際情況，若需要維護(hù)處的鋼管管道破損嚴(yán)重，則采取將破損處鋼管切割同時替換焊接的方式，若需要維護(hù)處的鋼管管道破損輕微，則采取只對破損處鋼管焊接的方式。首先將本發(fā)明通過腳輪1運(yùn)動至鋼管Ⅰ101接頭處，調(diào)節(jié)固定側(cè)千斤頂4，使固定側(cè)千斤頂4一側(cè)的管直徑調(diào)整塊11內(nèi)側(cè)弧形槽的軸線與鋼管Ⅰ101同軸心，并使鋼管Ⅰ101放置在管直徑調(diào)整塊11上，管直徑調(diào)整塊11的內(nèi)側(cè)弧形槽的直徑根據(jù)鋼管Ⅰ101的外徑確定，同時當(dāng)鋼管Ⅰ101放置到管直徑調(diào)整塊11上時，鋼管Ⅰ101與同側(cè)的圓環(huán)30同軸；同理，調(diào)節(jié)移動側(cè)千斤頂24，使移動側(cè)千斤頂24一側(cè)的管直徑調(diào)整塊11內(nèi)側(cè)弧形槽的軸線與鋼管Ⅲ103同軸，調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)油缸7使滑塊22移動，即將滑塊22一側(cè)的安裝平臺9上的焊筆17移動至鋼管Ⅲ103邊緣，當(dāng)需要使用新的鋼管進(jìn)行替換焊接時，同時將鋼管Ⅱ102裝夾到定位夾具Ⅱ18和定位夾具Ⅰ19之間，調(diào)整定位夾具Ⅱ18和定位夾具Ⅰ19之間的螺釘使鋼管Ⅱ102與鋼管Ⅰ101同軸；按照不同的工藝依次調(diào)節(jié)工具安裝塊16的角度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)車刀28及焊槍17的俯仰角度，因?yàn)檐嚨墩{(diào)節(jié)螺釘29與車刀28端部相接觸，車刀調(diào)節(jié)螺釘29在工具安裝塊16上的旋進(jìn)和旋出可以調(diào)節(jié)車刀28與鋼管外圓周的距離，即調(diào)整車刀28的達(dá)到能夠切削鋼管的高度，同時調(diào)節(jié)焊筆17到合適高度進(jìn)行焊接，啟動伺服電機(jī)12，伺服電機(jī)12帶動主動齒輪13旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過嚙合使從動齒輪14旋轉(zhuǎn)，從動齒輪14帶動車刀28及焊槍17旋轉(zhuǎn)，車刀28和焊槍17旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)坡口切削及兩端鋼管之間的焊接，從而實(shí)現(xiàn)破損鋼管的自動焊接修復(fù)，焊接結(jié)束后，松開螺絲，移動本發(fā)明至下一處，重復(fù)上述過程，即可依次進(jìn)行。綜上所述，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了鋼管管道安裝和使用現(xiàn)場破損的焊接修復(fù)工作。