1.一種白車身焊裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述的白車身焊裝生產(chǎn)線包括切換滑臺(tái)(1)、搬運(yùn)部件(2)、工件輸送部件(3)，所述的切換滑臺(tái)(1)包括滑移平臺(tái)(4)、輸送軌道(5)，滑移平臺(tái)(4)活動(dòng)安裝在輸送軌道(5)上，所述的搬運(yùn)部件(2)包括搬運(yùn)滑臺(tái)(6)、搬運(yùn)機(jī)器人(7)，搬運(yùn)滑臺(tái)(6)上安裝搬運(yùn)機(jī)器人(7)，搬運(yùn)機(jī)器人(7)上安裝有抓具，工件輸送部件(3)的滑移軌道(8)上安裝滑移小車(9)，白車身焊裝生產(chǎn)線還包括焊接機(jī)器人(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的白車身焊裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述的白車身焊裝生產(chǎn)線還包括抓具存儲(chǔ)切換部件(12)，切換滑臺(tái)(1)、搬運(yùn)部件(2)、工件輸送部件(3)、焊接機(jī)器人(10)、抓具存儲(chǔ)切換部件(12)分別與控制部件(11)連接，輸送軌道(5)、搬運(yùn)滑臺(tái)(6)、滑移軌道(8)分別固定安裝在地面(13)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的白車身焊裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述的白車身焊裝生產(chǎn)線還包括夾具儲(chǔ)存部件(14)，所述的夾具儲(chǔ)存部件(14)與控制部件(11)連接，夾具儲(chǔ)存部件(14)設(shè)置在靠近輸送軌道(5)的位置，隨行夾具(18)設(shè)置為能夠放置在切換滑臺(tái)(1)的滑移平臺(tái)(4)上的結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的白車身焊裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述的切換滑臺(tái)(1)上安裝驅(qū)動(dòng)部件(15)，控制部件(11)設(shè)置為能夠控制驅(qū)動(dòng)部件(15)帶動(dòng)滑移平臺(tái)(4)沿輸送軌道(5)移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，搬運(yùn)部件(2)設(shè)置在靠近輸送軌道(5)的位置，焊接機(jī)器人(10)設(shè)置在靠近輸送軌道(5)的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的白車身焊裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述的切換滑臺(tái)(1)的輸送軌道(5)上還設(shè)置夾具定位部件(16)和夾具升降部件(17)，夾具定位部件(16)設(shè)置為能夠?qū)㈦S行夾具(18)與滑移平臺(tái)(4)固定連接的結(jié)構(gòu)，液壓升降部件(17)設(shè)置為能夠?qū)㈦S行夾具(18)與滑移平臺(tái)(4)脫離連接的結(jié)構(gòu)，多個(gè)所述的隨行夾具(18)放置在夾具儲(chǔ)存部件(14)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的白車身焊裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述的搬運(yùn)部件(2)的搬運(yùn)機(jī)器人(7)設(shè)置為能夠沿搬運(yùn)滑臺(tái)(6)滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)，搬運(yùn)部件(2)的搬運(yùn)滑臺(tái)(6)與切換滑臺(tái)(1)的輸送軌道(5)垂直布置。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的白車身焊裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述的夾具儲(chǔ)存部件(14)包括存儲(chǔ)軌道(19)、牽引小車(20)，伺牽引小車(20)設(shè)置為能夠沿儲(chǔ)存軌道(19)滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)，隨行夾具(18)包括夾具本體(21)、夾具基板(22)，多個(gè)夾具本體(21)安裝在夾具基板(22)上，隨行夾具(18)放置在滑移平臺(tái)(4)上時(shí)，所述的夾具基板(22)放置在滑移平臺(tái)(4)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的白車身焊裝生產(chǎn)線，其特征在于：抓具存儲(chǔ)切換部件(12)包括轉(zhuǎn)臺(tái)(23)、旋轉(zhuǎn)框架(24)、存放架(25)，旋轉(zhuǎn)框架(24)與能夠旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺(tái)(23)連接，多個(gè)存放架(25)與旋轉(zhuǎn)框架(24)連接，不同型號(hào)抓具放置在不同存放架(25)上，轉(zhuǎn)臺(tái)(23)與控制部件(11)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的白車身焊裝生產(chǎn)線，其特征在于：工件輸送部件(3)包括還包括伸縮氣缸(26)，伸縮氣缸(26)一端與滑移軌道(8)連接，伸縮氣缸(26)另一端與滑移小車(9)連接，氣缸(26)與能夠控制伸縮氣缸(26)伸縮而帶動(dòng)滑移小車(9)移動(dòng)的控制部件(11)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的白車身焊裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述的切換滑臺(tái)(1)的輸送軌道(5)兩側(cè)各設(shè)置多個(gè)焊接機(jī)器人(10)。