本發(fā)明涉及鋼筋落料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鋼筋的雙層落料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線是將縱橫兩個(gè)方向的鋼筋焊接成網(wǎng)格狀的自動(dòng)化焊接設(shè)備，傳統(tǒng)焊網(wǎng)機(jī)焊接鋼筋網(wǎng)后，采用翻網(wǎng)落料方式對(duì)鋼筋網(wǎng)進(jìn)行運(yùn)輸碼放，具體是通過翻網(wǎng)機(jī)構(gòu)翻網(wǎng)或者人工翻網(wǎng)，將需要疊放的鋼筋網(wǎng)中的上面一個(gè)鋼筋網(wǎng)翻轉(zhuǎn)過來，與下一個(gè)鋼筋網(wǎng)交錯(cuò)碼放，實(shí)現(xiàn)多個(gè)鋼筋網(wǎng)的疊放，但是上述翻網(wǎng)落料方式不但占用更多的設(shè)備場(chǎng)地，而且也延長(zhǎng)了生產(chǎn)時(shí)間，勞動(dòng)強(qiáng)度大且生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種鋼筋的雙層落料機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有翻網(wǎng)落料方式存在的上述問題。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種鋼筋的雙層落料機(jī)構(gòu)，包括相對(duì)設(shè)置的兩組鋼筋落料裝置，所述鋼筋落料裝置包括相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)橫梁，至少一組相配合設(shè)置且分別安裝在兩個(gè)橫梁上的夾持爪，以及驅(qū)動(dòng)兩個(gè)橫梁相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，每組夾持爪在兩個(gè)橫梁的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)下將鋼筋?yuàn)A緊或松開。

作為優(yōu)選，所述橫梁的一端固接有鉸接板，兩個(gè)橫梁上的鉸接板之間通過銷軸互相鉸接。

作為優(yōu)選，還包括驅(qū)動(dòng)兩個(gè)橫梁同步平移的第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括固定設(shè)置的連接軸，滑動(dòng)套設(shè)在所述連接軸上的軸套，固接在軸套一端的端板，一端鉸接于所述端板、另一端由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的偏心連桿，所述端板通過所述銷軸連接于兩個(gè)鉸接板。

作為優(yōu)選，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置還包括固設(shè)在架體上的兩個(gè)立板，所述立板之間固設(shè)有所述連接軸。

作為優(yōu)選，所述連接軸設(shè)置有兩個(gè)，且兩個(gè)連接軸分別對(duì)應(yīng)的設(shè)置在兩個(gè)橫梁的同一側(cè)。

作為優(yōu)選，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括固定板，對(duì)稱設(shè)置在固定板兩側(cè)且非輸出端鉸接于所述固定板的直線驅(qū)動(dòng)裝置，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端鉸接有橫梁連接板，所述橫梁連接板固接在橫梁上。

作為優(yōu)選，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置包括氣缸、油缸或者電動(dòng)推桿。

作為優(yōu)選，每組夾持爪中安裝在其中一個(gè)橫梁上的夾持爪與安裝在另一個(gè)橫梁上的夾持爪交錯(cuò)設(shè)置。

作為優(yōu)選，每個(gè)所述夾持爪上均設(shè)有夾持槽，鋼筋置于所述夾持槽內(nèi)。

作為優(yōu)選，每個(gè)橫梁上設(shè)有至少一個(gè)夾持座，所述夾持爪安裝在所述夾持座上。

本發(fā)明通過設(shè)置兩組鋼筋落料裝置，且每組鋼筋落料裝置包括兩個(gè)可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的橫梁，并在橫梁上設(shè)置夾持爪，能夠由第一驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得兩個(gè)橫梁上的夾持爪相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，并將鋼筋?yuàn)A緊，最終實(shí)現(xiàn)鋼筋網(wǎng)的焊接。通過設(shè)置兩組鋼筋落料裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)兩層鋼筋的落料，在落料焊接后，可直接形成兩層碼放好的鋼筋網(wǎng)，即能夠?qū)崿F(xiàn)鋼筋網(wǎng)的直接運(yùn)輸碼放，可以省去現(xiàn)有的翻網(wǎng)機(jī)構(gòu)翻網(wǎng)或者人工翻網(wǎng)碼放鋼筋網(wǎng)的時(shí)間，且可以自動(dòng)節(jié)省碼放空間，鋼筋網(wǎng)的碼放整齊，降低工時(shí)，節(jié)省人力的同時(shí)提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明鋼筋的雙層落料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明鋼筋的雙層落料機(jī)構(gòu)顯示有第一驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明鋼筋的雙層落料機(jī)構(gòu)顯示有第二驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、橫梁；11、鉸接板；12、夾持座；13、軸承；

2、第一驅(qū)動(dòng)裝置；21、固定板；22、直線驅(qū)動(dòng)裝置；23、橫梁連接板；

3、第二驅(qū)動(dòng)裝置；31、連接軸；32、軸套；33、端板；34、偏心連桿；35、立板；

4、架體；

5、鋼筋；

6、夾持爪；61、夾持槽；

7、過絲管；

8、導(dǎo)向架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

本發(fā)明提供一種鋼筋的雙層落料機(jī)構(gòu)，該雙層落料機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置的兩組鋼筋落料裝置，具體的，本實(shí)施例中兩組鋼筋落料裝置上下設(shè)置，分別用于對(duì)上下兩層鋼筋的落料，即在待焊接的橫向或縱向鋼筋的上下兩側(cè)設(shè)有兩層與其交叉設(shè)置的縱向或橫向的鋼筋，通過上述上下設(shè)置的鋼筋落料裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)兩層鋼筋的落料，以實(shí)現(xiàn)每層鋼筋和與其交叉設(shè)置的鋼筋的焊接，最終焊接成鋼筋網(wǎng)。通過上述兩層的鋼筋的落料，無需通過翻網(wǎng)落料方式進(jìn)行鋼筋網(wǎng)的碼放，而是直接在焊接完上下兩層鋼筋網(wǎng)后，即可直接完成兩層鋼筋網(wǎng)的碼放。

具體的，如圖1和圖2所示，上述鋼筋落料裝置包括相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)橫梁1，至少一組相配合設(shè)置且分別安裝在兩個(gè)橫梁1上的夾持爪6，以及驅(qū)動(dòng)兩個(gè)橫梁1相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置2，通過第一驅(qū)動(dòng)裝置2能夠帶動(dòng)兩個(gè)橫梁1相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，由橫梁1帶動(dòng)每組夾持爪6將鋼筋5夾緊或松開。其中第一驅(qū)動(dòng)裝置2連接于控制裝置(圖中未示出)。

參照?qǐng)D2，上述第一驅(qū)動(dòng)裝置2包括固定板21，該固定板21可固設(shè)在與本發(fā)明配套使用的機(jī)構(gòu)的架體4上，在固定板21兩側(cè)對(duì)稱的鉸接有連接于控制裝置的直線驅(qū)動(dòng)裝置22，具體是該直線驅(qū)動(dòng)裝置22的非輸出端鉸接于固定板21。本實(shí)施例中，上述直線驅(qū)動(dòng)裝置22呈豎直狀態(tài)設(shè)置(圖2所示)，且其輸出端豎直的鉸接有橫梁連接板23，橫梁連接板23固接在橫梁1上。通過控制直線驅(qū)動(dòng)裝置22運(yùn)行，直線驅(qū)動(dòng)裝置22能夠帶動(dòng)橫梁連接板23轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與橫梁連接板23固接的橫梁1發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。由于直線驅(qū)動(dòng)裝置22設(shè)置為兩個(gè)，因此在兩個(gè)直線驅(qū)動(dòng)裝置22運(yùn)行時(shí)，兩個(gè)橫梁1能夠發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得兩個(gè)橫梁1上的夾持爪6對(duì)鋼筋5進(jìn)行夾緊或松開。優(yōu)選的，上述兩個(gè)直線驅(qū)動(dòng)裝置22同步運(yùn)行，以保證兩個(gè)橫梁1上的夾持爪6能夠同步轉(zhuǎn)動(dòng)，以更好的實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼筋5的夾持。

上述直線驅(qū)動(dòng)裝置22可以為氣缸、油缸或者電動(dòng)推桿，也可以是其他可實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例中優(yōu)選選用氣缸。

本實(shí)施例中，優(yōu)選的，在橫梁1的一端固接有鉸接板11，兩個(gè)橫梁1上的鉸接板11之間通過銷軸(圖中未示出)互相鉸接。更為優(yōu)選的，如圖3所示，在銷軸與兩個(gè)鉸接板11之間設(shè)置軸承13，通過軸承13，使得鉸接板11相對(duì)于銷軸的轉(zhuǎn)動(dòng)更加順暢。

可參照?qǐng)D1和圖3，本實(shí)施例的雙層落料機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)兩個(gè)橫梁1同步平移的第二驅(qū)動(dòng)裝置3，該第二驅(qū)動(dòng)裝置3包括固定設(shè)置的連接軸31，具體的可在架體4上固設(shè)有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的立板35，連接軸31固設(shè)在兩個(gè)立板35之間。在連接軸31上滑動(dòng)套設(shè)有軸套32，該軸套32一端固設(shè)有端板33，該端板33呈長(zhǎng)條狀結(jié)構(gòu)，其一端連接有偏心連桿34，該偏心連桿34通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)驅(qū)動(dòng)可轉(zhuǎn)動(dòng)，在偏心連桿34轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠帶動(dòng)端板33水平移動(dòng)。本實(shí)施例中，上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置可以是電機(jī)或者旋轉(zhuǎn)氣缸。

上述端板33通過上述銷軸連接于兩個(gè)鉸接板11，具體是位于兩個(gè)鉸接板11的一側(cè)，使兩個(gè)鉸接板11之間既能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，也能夠被端板33帶動(dòng)同時(shí)水平移動(dòng)，也就使得固接于鉸接板11的兩個(gè)橫梁1同步水平移動(dòng)。

本實(shí)施例中，優(yōu)選的，上述連接軸31設(shè)置有兩個(gè)，且上述兩個(gè)連接軸31分別對(duì)應(yīng)的設(shè)置在兩個(gè)橫梁1的同一側(cè)，相對(duì)應(yīng)的上述軸套32也設(shè)置為兩個(gè)，且對(duì)應(yīng)的設(shè)置在兩個(gè)橫梁1的一側(cè)，進(jìn)一步的保證兩個(gè)橫梁1的水平移動(dòng)處于同步狀態(tài)。

本實(shí)施例中，每組夾持爪6中安裝在其中一個(gè)橫梁1上的夾持爪6與安裝在另一個(gè)橫梁1上的夾持爪6交錯(cuò)設(shè)置，且每個(gè)夾持爪6上均設(shè)有夾持槽61，鋼筋5在被夾持時(shí)，其置于夾持槽61內(nèi)。通過交錯(cuò)設(shè)置的兩個(gè)夾持爪6，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)鋼筋5的夾緊，以便于后續(xù)鋼筋5的輸送。

在每個(gè)橫梁1上設(shè)有至少一個(gè)夾持座12，上述夾持爪6安裝在夾持座12上。通過設(shè)置夾持座12，使得夾持爪6的安裝與拆卸更加方便，便于夾持爪6的維修更換。

本實(shí)施例中，如圖1所示，在待夾持的鋼筋5處設(shè)有過絲管7，鋼筋5穿過過絲管7設(shè)置，且由每組的夾持爪6夾緊，并經(jīng)過位于架體4上的導(dǎo)向架8導(dǎo)向，輸送至與本發(fā)明配合使用的焊接機(jī)構(gòu)的電極處，由焊接機(jī)構(gòu)將鋼筋5(即緯絲)與經(jīng)絲一起焊接成鋼筋網(wǎng)。

下面對(duì)本發(fā)明的鋼筋的雙層落料機(jī)構(gòu)的工作過程加以說明：

當(dāng)進(jìn)行上層的鋼筋5的落料時(shí)，首先驅(qū)動(dòng)位于上層的鋼筋落料裝置，控制其第二驅(qū)動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng)兩個(gè)橫梁1同時(shí)向前移動(dòng)，并且使夾持爪6移動(dòng)至鋼筋5處，與此同時(shí)，驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)裝置2的直線驅(qū)動(dòng)裝置22運(yùn)行，由直線驅(qū)動(dòng)裝置22驅(qū)動(dòng)兩個(gè)橫梁1相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得每組夾持爪6相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)并將鋼筋5夾緊。之后通過上述導(dǎo)向架8將鋼筋5送入焊接機(jī)構(gòu)的電極處，隨后將鋼筋5與經(jīng)絲一起焊接成鋼筋網(wǎng)。焊接完成后，由第一驅(qū)動(dòng)裝置2驅(qū)動(dòng)每組夾持爪6松開鋼筋，同時(shí)第二渠道裝置3驅(qū)動(dòng)兩個(gè)橫梁1后退至原位，以待下一次的落料動(dòng)作。

當(dāng)進(jìn)行下層的鋼筋5的落料時(shí)，此時(shí)位于上層的鋼筋落料裝置處于未工作狀態(tài)，位于下層的鋼筋落料裝置開始運(yùn)行，將位于下層的鋼筋5夾持并通過導(dǎo)向架8將鋼筋5送入焊接機(jī)構(gòu)的電極處，隨后將鋼筋5與經(jīng)絲一起焊接成鋼筋網(wǎng)。具體落料原理與位于上層的鋼筋落料裝置一致，不再贅述。

本發(fā)明通過設(shè)置兩組鋼筋落料裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)兩層鋼筋的落料，實(shí)現(xiàn)了鋼筋網(wǎng)的直接運(yùn)輸碼放，可以省去現(xiàn)有的翻網(wǎng)機(jī)構(gòu)翻網(wǎng)或者人工翻網(wǎng)碼放鋼筋網(wǎng)的時(shí)間，使得鋼筋網(wǎng)的碼放整齊，降低工時(shí)，節(jié)省人力的同時(shí)提高了生產(chǎn)效率。

需要說明的是，本發(fā)明的鋼筋的雙層落料機(jī)構(gòu)并非僅限于對(duì)鋼筋的落料，也適用于其他例如鋼絲的落料。

顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為了清楚說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。