本發(fā)明屬于車身生產(chǎn)加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種白車身焊裝生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

在目前的汽車焊裝生產(chǎn)線中，多采用單一車型生產(chǎn)線，一條生產(chǎn)線只能生產(chǎn)一種車型，而需要生產(chǎn)其他車型時(shí)，需要對生產(chǎn)新進(jìn)行大規(guī)模改進(jìn)，而現(xiàn)有的生產(chǎn)線上件的方式為人工上件，工位間專用通過滾床或吊具轉(zhuǎn)運(yùn)，操作人員配備較多，無法實(shí)現(xiàn)多車型柔性切換生產(chǎn)，生產(chǎn)效率較低，增加新車型需要新建生產(chǎn)線，項(xiàng)目周期較長，投資成本較高，無法滿足車企多車型生產(chǎn)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，具備全自動化、高柔性快速切換、占地面積小、新車型快速導(dǎo)入、運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn)，從而能夠有效提高汽白車身焊接生產(chǎn)效率，同時(shí)適應(yīng)不同車型共線生產(chǎn)，降低生產(chǎn)線布置成本，縮短新車型的上市周期的白車身焊裝生產(chǎn)線。

要解決以上所述的技術(shù)問題，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

本發(fā)明為一種白車身焊裝生產(chǎn)線，所述的白車身焊裝生產(chǎn)線包括切換滑臺、搬運(yùn)部件、工件輸送部件，所述的切換滑臺包括滑移平臺、輸送軌道，滑移平臺活動安裝在輸送軌道上，所述的搬運(yùn)部件包括搬運(yùn)滑臺、搬運(yùn)機(jī)器人，搬運(yùn)滑臺上安裝搬運(yùn)機(jī)器人，搬運(yùn)機(jī)器人上安裝有抓具，工件輸送部件的滑移軌道上安裝滑移小車，白車身焊裝生產(chǎn)線還包括焊接機(jī)器人。

所述的白車身焊裝生產(chǎn)線還包括抓具存儲切換部件，切換滑臺、搬運(yùn)部件、工件輸送部件、焊接機(jī)器人、抓具存儲切換部件分別與控制部件連接，輸送軌道、搬運(yùn)滑臺、滑移軌道分別固定安裝在地面上。

所述的白車身焊裝生產(chǎn)線還包括夾具儲存部件，所述的夾具儲存部件與控制部件連接，夾具儲存部件設(shè)置在靠近輸送軌道的位置，隨行夾具設(shè)置為能夠放置在切換滑臺的滑移平臺上的結(jié)構(gòu)。

所述的切換滑臺上安裝驅(qū)動部件，控制部件設(shè)置為能夠控制驅(qū)動部件帶動滑移平臺沿輸送軌道移動的結(jié)構(gòu)，搬運(yùn)部件設(shè)置在靠近輸送軌道的位置，焊接機(jī)器人設(shè)置在靠近輸送軌道的位置。

所述的切換滑臺的輸送軌道上還設(shè)置夾具定位部件和夾具升降部件，夾具定位部件設(shè)置為能夠?qū)㈦S行夾具與滑移平臺固定連接的結(jié)構(gòu)，液壓升降部件設(shè)置為能夠?qū)㈦S行夾具與滑移平臺脫離連接的結(jié)構(gòu)，多個(gè)所述的隨行夾具放置在夾具儲存部件上。

所述的搬運(yùn)部件的搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)置為能夠沿搬運(yùn)滑臺滑動的結(jié)構(gòu)，搬運(yùn)部件的搬運(yùn)滑臺與切換滑臺的輸送軌道垂直布置。

所述夾具儲存部件包括存儲軌道、牽引小車，伺牽引小車設(shè)置為能夠沿儲存軌道滑動的結(jié)構(gòu)，隨行夾具包括夾具本體、夾具基板，多個(gè)夾具本體安裝在夾具基板上，隨行夾具放置在滑移平臺上時(shí)，所述的夾具基板放置在滑移平臺。

抓具存儲切換部件包括轉(zhuǎn)臺、旋轉(zhuǎn)框架、存放架，旋轉(zhuǎn)框架與能夠旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺連接，多個(gè)存放架與旋轉(zhuǎn)框架連接，不同型號抓具放置在不同存放架上，轉(zhuǎn)臺與控制部件連接。

工件輸送部件包括還包括伸縮氣缸，伸縮氣缸一端與滑移軌道連接，伸縮氣缸另一端與滑移小車連接，氣缸與能夠控制伸縮氣缸伸縮而帶動滑移小車移動的控制部件連接。

所述的切換滑臺的輸送軌道兩側(cè)各設(shè)置多個(gè)焊接機(jī)器人。

采用本發(fā)明的技術(shù)方案，能得到以下的有益效果：

本發(fā)明所述的白車身焊裝生產(chǎn)線，在進(jìn)行白車身焊裝時(shí)，先通過工件輸送部件將需要焊接的工件輸送到靠近切換滑臺的輸送軌道的位置，而放置白車身的是隨行夾具，隨行夾具放置在切換滑臺的滑移平臺上，切換滑臺能夠沿輸送軌道移動，這時(shí)，通過搬運(yùn)部件的搬運(yùn)機(jī)器人通過抓具抓取不同工件，并通過搬運(yùn)機(jī)器人將抓取的工件移動到位，然后通過焊接機(jī)器人對工件進(jìn)行焊接，通過上述部件和步驟，完成白車身的焊裝，而在一個(gè)白車身焊接完成后，通過移動切換滑臺，能夠帶動隨行夾具移動，從而將焊裝完成的白車身輸送到下一工序位置，而切換滑臺再返回，可以承載另一個(gè)隨行夾具，從而對該隨行夾具的白車身進(jìn)行焊接，當(dāng)需要更換焊裝車型時(shí)，只需要搬運(yùn)部件的搬運(yùn)機(jī)器人抓取不同抓具，就能滿足不同車型的白車身的焊裝需求，從而在一條生產(chǎn)線上，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)不同車型的共線焊裝，而且實(shí)現(xiàn)了焊裝的自動化，有效提高了焊裝效率，縮短新車型的上市周期，滿足汽車生產(chǎn)需求。本發(fā)明所述的白車身焊裝生產(chǎn)線，結(jié)構(gòu)簡單，制造陳本低，具備全自動化、高柔性快速切換、占地面積小、新車型快速導(dǎo)入、運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn)，能夠有效提高汽白車身焊接生產(chǎn)效率，同時(shí)適應(yīng)不同車型共線生產(chǎn)，降低生產(chǎn)線布置成本，縮短新車型的上市周期。

附圖說明

下面對本說明書各附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作出簡要的說明：

圖1為本發(fā)明所述的白車身焊裝生產(chǎn)線的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明所述的白車身焊裝生產(chǎn)線的切換滑臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明所述的白車身焊裝生產(chǎn)線的搬運(yùn)部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明所述的白車身焊裝生產(chǎn)線的夾具儲存部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明所述的白車身焊裝生產(chǎn)線的隨行夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明所述的白車身焊裝生產(chǎn)線的抓具存儲切換部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明所述的白車身焊裝生產(chǎn)線的工件輸送部件的的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中標(biāo)記分別為：1、切換滑臺；2、搬運(yùn)部件；3、工件輸送部件；4、滑移平臺；5、輸送軌道；6、搬運(yùn)滑臺；7、搬運(yùn)機(jī)器人；8、滑移軌道；9、滑移小車；10、焊接機(jī)器人；11、控制部件；12、抓具存儲切換部件；13、地面；14、夾具儲存部件；15、驅(qū)動部件；16、夾具定位部件；17、夾具升降部件；18、隨行夾具；19、存儲軌道；20、牽引小車；21、夾具本體；22、夾具基板；23、轉(zhuǎn)臺；24、旋轉(zhuǎn)框架；25、存放架；26、伸縮氣缸；27、抓具。

具體實(shí)施方式

下面對照附圖，通過對實(shí)施例的描述，對本發(fā)明的具體實(shí)施方式如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理等作進(jìn)一步的詳細(xì)說明：

如附圖1-附圖7所示，本發(fā)明為一種白車身焊裝生產(chǎn)線，所述的白車身焊裝生產(chǎn)線包括切換滑臺1、搬運(yùn)部件2、工件輸送部件3，所述的切換滑臺1包括滑移平臺4、輸送軌道5，滑移平臺4活動安裝在輸送軌道5上，所述的搬運(yùn)部件2包括搬運(yùn)滑臺6、搬運(yùn)機(jī)器人7，搬運(yùn)滑臺6上安裝搬運(yùn)機(jī)器人7，搬運(yùn)機(jī)器人7上安裝有抓具，工件輸送部件3的滑移軌道8上安裝滑移小車9，白車身焊裝生產(chǎn)線還包括焊接機(jī)器人10。上述結(jié)構(gòu)設(shè)置，在進(jìn)行白車身焊裝時(shí)，先通過工件輸送部件3將需要焊接的工件輸送到靠近切換滑臺的輸送軌道的位置，而放置白車身的是隨行夾具，隨行夾具放置在切換滑臺的滑移平臺上，切換滑臺能夠沿輸送軌道移動，這時(shí)，通過搬運(yùn)部件的搬運(yùn)機(jī)器人通過抓具抓取不同工件，并通過搬運(yùn)機(jī)器人將抓取的工件移動到位，然后通過焊接機(jī)器人對工件進(jìn)行焊接，通過上述部件和步驟，完成白車身的焊裝，而在一個(gè)白車身焊接完成后，通過移動切換滑臺，能夠帶動隨行夾具移動，從而將焊裝完成的白車身輸送到下一工序位置，而切換滑臺再返回，可以承載另一個(gè)隨行夾具，從而對該隨行夾具的白車身進(jìn)行焊接，當(dāng)需要更換焊裝車型時(shí)，只需要搬運(yùn)部件的搬運(yùn)機(jī)器人抓取不同抓具，就能滿足不同車型的白車身的焊裝需求，在一條生產(chǎn)線上，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)不同車型的共線焊裝，而且實(shí)現(xiàn)了焊裝的自動化，有效提高了焊裝效率，縮短新車型的上市周期，滿足汽車生產(chǎn)需求。本發(fā)明的白車身焊裝生產(chǎn)線，結(jié)構(gòu)簡單，具備全自動化、高柔性快速切換、占地面積小、新車型快速導(dǎo)入、運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn)，能夠有效提高汽白車身焊接生產(chǎn)效率，同時(shí)適應(yīng)不同車型共線生產(chǎn)，降低生產(chǎn)線布置成本，縮短新車型的上市周期。

白車身焊裝生產(chǎn)線還包括抓具存儲切換部件12，抓具存儲切換部件12的設(shè)置，抓具存儲切換部件12上放置適用不同車型的抓具，當(dāng)白車身焊裝生產(chǎn)線焊裝不同車型時(shí)，搬運(yùn)部件2的搬運(yùn)機(jī)器人能夠抓取不同抓具，從而滿足不同車型需要抓取不同工件的需求，這樣，抓具切換方便快捷，適應(yīng)焊裝節(jié)奏。切換滑臺1、搬運(yùn)部件2、工件輸送部件3、焊接機(jī)器人10、抓具存儲切換部件12分別與控制部件11連接，實(shí)現(xiàn)了對各個(gè)部件單獨(dú)工作和相互協(xié)調(diào)配合工作的同意控制，輸送軌道5、搬運(yùn)滑臺6、滑移軌道8分別固定安裝在地面13上。這樣輸送軌道5、搬運(yùn)滑臺6、滑移軌道8分別固定設(shè)置，便于焊裝生產(chǎn)。

所述的白車身焊裝生產(chǎn)線還包括夾具儲存部件14，夾具儲存部件14與控制部件11連接，夾具儲存部件14設(shè)置在靠近輸送軌道5的位置，隨行夾具18設(shè)置為能夠放置在切換滑臺1的滑移平臺4上的結(jié)構(gòu)。上述結(jié)構(gòu)設(shè)置，夾具儲存部件能夠輸送隨行夾具到輸送軌道的目的，隨行夾具隨滑移平臺移動，便于不同隨車夾具上的白車身的依次焊裝，實(shí)現(xiàn)了焊裝生產(chǎn)線的流水化作業(yè)。

所述的切換滑臺1上安裝驅(qū)動部件15，控制部件11設(shè)置為能夠控制驅(qū)動部件15帶動滑移平臺4沿輸送軌道5移動的結(jié)構(gòu)，搬運(yùn)部件2設(shè)置在靠近輸送軌道5的位置，焊接機(jī)器人10設(shè)置在靠近輸送軌道5的位置。驅(qū)動部件的設(shè)置，能夠驅(qū)動滑移平臺移動，帶動隨行夾具上的白車身移動，并且在白車身焊裝完成后，將其輸送到下一個(gè)加工工序位置。而焊接機(jī)器人的設(shè)置機(jī)器位置布置，便于對搬運(yùn)機(jī)器人抓取的工件在白車身上進(jìn)行焊接，實(shí)現(xiàn)白車身的焊裝。

所述的切換滑臺1的輸送軌道5上還設(shè)置夾具定位部件16和夾具升降部件17，夾具定位部件16設(shè)置為能夠?qū)㈦S行夾具18與滑移平臺4固定連接的結(jié)構(gòu)，液壓升降部件17設(shè)置為能夠?qū)㈦S行夾具18與滑移平臺4脫離連接的結(jié)構(gòu)，多個(gè)所述的隨行夾具18放置在夾具儲存部件14上。這樣的結(jié)構(gòu)，當(dāng)對一個(gè)隨行夾具上的白車身進(jìn)行焊裝時(shí)，通過夾具定位部件將該隨行夾具與華裔同臺固定連接，而當(dāng)該隨行夾具上的白車身焊裝完畢后，通過夾具升降部件將該隨行夾具與滑移平臺脫離，便于滑移平臺移動隨行夾具后，能夠脫離兩者連接，便于隨行夾具移動到下一道工序位置，而滑移平臺可以重復(fù)返回使用。

所述的搬運(yùn)部件2的搬運(yùn)機(jī)器人7設(shè)置為能夠沿搬運(yùn)滑臺6滑動的結(jié)構(gòu)，搬運(yùn)部件2的搬運(yùn)滑臺6與切換滑臺1的輸送軌道5垂直布置。這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置，搬運(yùn)機(jī)器人根據(jù)不同車型工件或不同部位工件的抓取需要，能夠自動調(diào)節(jié)與輸送軌道之間的位置遠(yuǎn)近，從而提高了移動范圍，適應(yīng)生產(chǎn)線焊裝需求。

所述的夾具儲存部件14包括存儲軌道19、牽引小車20，伺牽引小車20設(shè)置為能夠沿儲存軌道19滑動的結(jié)構(gòu)，隨行夾具18包括夾具本體21、夾具基板22，多個(gè)夾具本體21安裝在夾具基板22上，通過夾具本體能夠?qū)崿F(xiàn)對白車身的固定，便于工件的焊接，隨行夾具18放置在滑移平臺4上時(shí)，所述的夾具基板22放置在滑移平臺4，這樣，實(shí)現(xiàn)了夾具基板的可靠放置和固定。

抓具存儲切換部件12包括轉(zhuǎn)臺23、旋轉(zhuǎn)框架24、存放架25，旋轉(zhuǎn)框架24與能夠旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺23連接，多個(gè)存放架25與旋轉(zhuǎn)框架24連接，不同型號抓具27放置在不同存放架25上，轉(zhuǎn)臺23與控制部件11連接。這樣，存放架上放置不同型號的抓具，而在更換焊裝車型時(shí)，搬運(yùn)機(jī)器人移動到抓具存儲切換部件位置，先控制轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動，將需要更換的抓具轉(zhuǎn)動移動到靠近搬運(yùn)機(jī)器人的位置，便于搬運(yùn)機(jī)器人更換抓具，適應(yīng)不同車型生產(chǎn)，并且更換效率高。

工件輸送部件3包括還包括伸縮氣缸26，伸縮氣缸26一端與滑移軌道8連接，伸縮氣缸26另一端與滑移小車9連接，氣缸26與能夠控制伸縮氣缸26伸縮而帶動滑移小車9移動的控制部件11連接。這樣，通過伸縮氣缸的移動，能夠控制滑移小車移動，便于向靠近輸送軌道的位置移動工件，便于抓取。

所述的切換滑臺1的輸送軌道5兩側(cè)各設(shè)置多個(gè)焊接機(jī)器人10。

本發(fā)明所述的白車身焊裝生產(chǎn)線，在進(jìn)行白車身焊裝時(shí)，先通過工件輸送部件將需要焊接的工件輸送到靠近切換滑臺的輸送軌道的位置，而放置白車身的是隨行夾具，隨行夾具放置在切換滑臺的滑移平臺上，切換滑臺能夠沿輸送軌道移動，這時(shí)，通過搬運(yùn)部件的搬運(yùn)機(jī)器人通過抓具抓取不同工件，并通過搬運(yùn)機(jī)器人將抓取的工件移動到位，然后通過焊接機(jī)器人對工件進(jìn)行焊接，通過上述部件和步驟，完成白車身的焊裝，而在一個(gè)白車身焊接完成后，通過移動切換滑臺，能夠帶動隨行夾具移動，從而將焊裝完成的白車身輸送到下一工序位置，而切換滑臺再返回，可以承載另一個(gè)隨行夾具，從而對該隨行夾具的白車身進(jìn)行焊接，當(dāng)需要更換焊裝車型時(shí)，只需要搬運(yùn)部件的搬運(yùn)機(jī)器人抓取不同抓具，就能滿足不同車型的白車身的焊裝需求，從而在一條生產(chǎn)線上，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)不同車型的共線焊裝，而且實(shí)現(xiàn)了焊裝的自動化，有效提高了焊裝效率，縮短新車型的上市周期，滿足汽車生產(chǎn)需求。本發(fā)明所述的白車身焊裝生產(chǎn)線，結(jié)構(gòu)簡單，制造陳本低，具備全自動化、高柔性快速切換、占地面積小、新車型快速導(dǎo)入、運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn)，能夠有效提高汽白車身焊接生產(chǎn)效率，同時(shí)適應(yīng)不同車型共線生產(chǎn)，降低生產(chǎn)線布置成本，縮短新車型的上市周期。

上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行了示例性的描述，顯然本發(fā)明具體的實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其他場合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。