本發(fā)明涉及電子元器件加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種具有下料裝置的電子元器件加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)不斷發(fā)展和科技不斷進(jìn)步，機(jī)械化、自動(dòng)化、標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)已經(jīng)逐漸成為發(fā)展趨勢(shì)，并逐步代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工勞動(dòng)，為企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展注入了新的動(dòng)力。制造型企業(yè)也需要與時(shí)俱進(jìn)，通過(guò)轉(zhuǎn)型升級(jí)，大力發(fā)展機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工勞動(dòng)，進(jìn)而提高企業(yè)的生產(chǎn)效益，實(shí)現(xiàn)企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。

電容器在出廠前，需要對(duì)其引腳進(jìn)行剪腳、扭曲、折彎等加工過(guò)程，如何更好實(shí)現(xiàn)電容器的上料，如何將電容器夾取并進(jìn)行引腳的剪腳、扭曲、折彎，如何對(duì)加工好的電容器進(jìn)行下料，而又由于每個(gè)企業(yè)的具體情況不同，因此，如何設(shè)計(jì)一套符合企業(yè)自身情況的電子元器件加工設(shè)備，從而提高生產(chǎn)效率及良品率，是結(jié)構(gòu)開(kāi)發(fā)工程師需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種具有下料裝置的電子元器件加工設(shè)備，從而提高電子元器件的生產(chǎn)效率及良品率。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種電子元器件加工設(shè)備，包括：夾取裝置、剪腳裝置、扭曲裝置及下料裝置；

所述夾取裝置包括：夾取支撐座、夾取動(dòng)力部、夾取機(jī)械手、彈性件、軸承、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、齒輪；

所述夾取機(jī)械手包括：第一夾取桿、第二夾取桿、設(shè)于所述第一夾取桿上的第一夾取爪、設(shè)于所述第二夾取桿上的第二夾取爪；

所述軸承固定于所述夾取支撐座上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸套設(shè)于所述軸承內(nèi)，所述齒輪設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述第一夾取桿上開(kāi)設(shè)有第一直齒、所述第二夾取桿上開(kāi)設(shè)有第二直齒，所述第一夾取桿與所述第二夾取桿相互貼合，所述齒輪嵌設(shè)于所述第一夾取桿與所述第二夾取桿之間，所述第一夾取桿通過(guò)所述第一直齒與所述齒輪嚙合，所述第二夾取桿通過(guò)所述第二直齒與所述齒輪嚙合，所述彈性件一端抵持于所述夾取支撐座，另一端抵持于所述第一夾取桿，所述夾取動(dòng)力部與所述第二夾取桿驅(qū)動(dòng)連接；

所述剪腳裝置包括：引腳整形部及引腳剪腳部；

所述引腳整形部包括：“V”形整形凸塊及與所述“V”形整形凸塊配合的“V”形整形凹槽，所述“V”形整形凸塊與所述V”形整形凹槽相互靠近或遠(yuǎn)離；

所述引腳剪腳部包括：第一剪刀片及與所述第一剪刀片配合的第二剪刀片，所述第一剪刀片上開(kāi)設(shè)有“V”形剪腳凹槽，所述第一剪刀片與所述第二剪刀片相互靠近或遠(yuǎn)離；

所述扭曲裝置包括：扭曲驅(qū)動(dòng)部、設(shè)于所述扭曲驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)端的扭曲條、扭曲轉(zhuǎn)動(dòng)軸、扭曲夾爪，所述扭曲條與所述扭曲轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)齒輪齒條嚙合連接，所述扭曲夾爪設(shè)于所述扭曲轉(zhuǎn)動(dòng)軸上；

所述下料裝置具有一傾斜面及設(shè)于所述傾斜面兩端的阻擋邊。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾取動(dòng)力部為氣缸。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述彈性件為彈簧。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述彈性件為橡膠。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述扭曲驅(qū)動(dòng)部為氣缸。

本發(fā)明的電子元器件加工設(shè)備，通過(guò)設(shè)置夾取裝置、剪腳裝置、扭曲裝置、下料裝置，并對(duì)各個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，以使得其符合企業(yè)自身情況，從而提高電子元器件的生產(chǎn)效率及良品率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的電子元器件加工設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為上料裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為所示的上料裝置的局部圖；

圖4為夾取裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為圖4所示的夾取裝置另一視角的結(jié)構(gòu)圖；

圖6為夾取機(jī)構(gòu)手、彈性件、軸承、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、齒輪的配合結(jié)構(gòu)圖；

圖7為圖4所示的夾取裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；

圖8為剪腳裝置、扭曲裝置、折彎裝置、下料裝置的配合結(jié)構(gòu)圖；

圖9為剪腳裝置、扭曲裝置、折彎裝置的配合結(jié)構(gòu)圖；

圖10為扭曲裝置的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開(kāi)內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說(shuō)明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

如圖1所示，電子元器件加工設(shè)備10，包括：上料裝置100、夾取裝置200、剪腳裝置300、扭曲裝置400、折彎裝置500、下料裝置600。

上料裝置100用于對(duì)電容器進(jìn)行上料，使得多個(gè)電容器依序呈“一”字形排列，為后續(xù)的加工過(guò)程作好準(zhǔn)備。

夾取裝置200用于將上料裝置100中的電容器進(jìn)行夾取，并依次經(jīng)過(guò)剪腳裝置300、扭曲裝置400、折彎裝置500，最后到達(dá)下料裝置600處。

剪腳裝置300用于對(duì)電容器的引腳進(jìn)行剪腳加工處理，以符合相關(guān)的工藝要求。

扭曲裝置400用于對(duì)電容器的引腳進(jìn)行扭曲加工處理，以符合相關(guān)的工藝要求。

折彎裝置500用于對(duì)電容器的引腳進(jìn)行折彎加工處理，以符合相關(guān)的工藝要求。

下料裝置600用于對(duì)已經(jīng)完成剪腳加工處理、扭曲加工處理及折彎加工處理的電容器進(jìn)行下料。

如圖2及圖3所示，上料裝置100包括：上料支撐架110、兩條并排間隔設(shè)置的上料流水線120、上料驅(qū)動(dòng)部130。兩條并排間隔設(shè)置的上料流水線120設(shè)于上料支撐架110上，上料驅(qū)動(dòng)部130安裝于上料支撐架110上并驅(qū)動(dòng)兩條上料流水線120沿上料支撐架110流動(dòng)，兩條上料流水線120之間形成引腳收容間隙140。在本實(shí)施例中，上料流水線120為直線形，上料驅(qū)動(dòng)部130為電機(jī)傳動(dòng)。

要說(shuō)明的是，將多個(gè)電容器依次并排呈“一”字形放置于上料裝置100上，電容器的引腳穿設(shè)于引腳收容間隙140，電容器的主體部分則被兩條上料流水線120支撐，兩條上料流水線120在上料驅(qū)動(dòng)部130的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)電容器流動(dòng)，由上料流水線120的一端運(yùn)輸至另一端，為下一個(gè)加工工序作好準(zhǔn)備。

進(jìn)一步的，上料裝置100還包括上料引導(dǎo)部150及上料整形部160。

上料引導(dǎo)部150包括兩條長(zhǎng)條形上料引導(dǎo)柱151，兩條上料引導(dǎo)柱151分別設(shè)于兩條上料流水線120的兩側(cè)，上料引導(dǎo)柱151沿上料流水線120的流動(dòng)方向延伸。

上料整形部160包括：豎直整形柱161、豎直整形塊162、水平調(diào)節(jié)板163、水平壓料條164。豎直整形柱161固定于上料支撐架110上，豎直整形塊162沿豎直方向可調(diào)節(jié)升降滑動(dòng)于豎直整形柱161上，水平調(diào)節(jié)板163沿水平方向可調(diào)節(jié)位移滑動(dòng)于豎直整形塊162上，水平壓料條164固定于水平調(diào)節(jié)板163上，水平壓料條164位于上料流水線120的上方并沿上料流水線120的流動(dòng)方向延伸。

要說(shuō)明的是，設(shè)置上料引導(dǎo)部150，兩條上料引導(dǎo)柱151分別設(shè)于兩條上料流水線120的兩側(cè)，可以將電容器限位于兩條上料引導(dǎo)柱151之間，防止電容器在上料流水線120的傳輸過(guò)程中發(fā)生偏移、傾斜的現(xiàn)象，有利保證電容器傳輸過(guò)程的平穩(wěn)性。

還要說(shuō)明的是，設(shè)置上料整形部160，通過(guò)豎直整形塊162及水平調(diào)節(jié)板163分別在豎直方向和水平方向的位置調(diào)整，從而使得水平壓料條164以更好的位置將上料流水線120上的電容器一端輕輕壓住，防止電容器在上料流水線120的傳輸過(guò)程中發(fā)生跳動(dòng)現(xiàn)象，有利保證電容器傳輸過(guò)程的平穩(wěn)性。

如圖4至圖7所示，夾取裝置200包括：夾取支撐座210、夾取動(dòng)力部220、夾取機(jī)械手230、彈性件240、軸承250、轉(zhuǎn)動(dòng)軸260、齒輪270。在本實(shí)施例中，彈性件240為彈簧。在其它實(shí)施例中，彈性件240為橡膠。在本實(shí)施例中，夾取動(dòng)力部220為氣缸。

夾取機(jī)械手230包括：第一夾取桿231、第二夾取桿232、設(shè)于第一夾取桿231上的第一夾取爪233、設(shè)于第二夾取桿232上的第二夾取爪234。

軸承250固定于夾取支撐座210上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸260套設(shè)于軸承250內(nèi)，齒輪270設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸260上，第一夾取桿231上開(kāi)設(shè)有第一直齒235、第二夾取桿232上開(kāi)設(shè)有第二直齒236，第一夾取桿231與第二夾取桿232相互貼合，齒輪270嵌設(shè)于第一夾取桿231與第二夾取桿232之間，第一夾取桿231通過(guò)第一直齒235與齒輪270嚙合，第二夾取桿232通過(guò)第二直齒236與齒輪270嚙合，彈性件240一端抵持于夾取支撐座210，另一端抵持于第一夾取桿231，夾取動(dòng)力部220與第二夾取桿232驅(qū)動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，第一夾取爪233具有第一弧形面237，第二夾取爪234具有第二弧形面238，第一弧形面237與第二弧形面238相向設(shè)置。

夾取裝置200的工作原理如下：

夾取動(dòng)力部220驅(qū)動(dòng)第二夾取桿232沿水平方向移動(dòng)，由于齒輪270設(shè)于第一夾取桿231和第二夾取桿232之間，第二夾取桿232通過(guò)齒輪270帶動(dòng)第一夾取桿231反方向移動(dòng)，從而使得第一夾取桿231與第二夾取桿232各自反方向移動(dòng)；

當(dāng)夾取動(dòng)力部220復(fù)位時(shí)，彈性件240將彈性力作用于第一夾取桿231上，促使第一夾取桿231向前推出，由于齒輪270設(shè)于第一夾取桿231和第二夾取桿232之間，第一夾取桿231通過(guò)齒輪270帶動(dòng)第二夾取桿232反方向移動(dòng)，使得第二夾取桿232向后收縮，第一夾取桿231往前，第二夾取桿232往后，進(jìn)而使得第一夾取爪233與第二夾取爪234相互靠近；

在自然狀態(tài)下，即夾取動(dòng)力部220沒(méi)有驅(qū)動(dòng)第二夾取桿232的情況下，通過(guò)彈性件240的作用使得第一夾取爪233與第二夾取爪234相互靠近并抵持在一起，在夾取動(dòng)力部220驅(qū)動(dòng)第二夾取桿232往前推出的情況下，第一夾取爪233與第二夾取爪234相互遠(yuǎn)離，形成夾取的空間，使得對(duì)電子元器件進(jìn)行夾取，當(dāng)電子元器件位于夾取空間內(nèi)時(shí)，夾取動(dòng)力部220收縮，第一夾取爪233與第二夾取爪234相互靠近，并在彈性件240提供彈性力的作用下，將電子元器件夾取。

如圖8及圖9所示，剪腳裝置300包括：引腳整形部310及引腳剪腳部320。

引腳整形部310包括：“V”形整形凸塊311及與“V”形整形凸塊311配合的“V”形整形凹槽312，V”形整形凸塊311與V”形整形凹槽312相互靠近或遠(yuǎn)離。

引腳剪腳部320包括：第一剪刀片321及與第一剪刀片321配合的第二剪刀片322，第一剪刀片321上開(kāi)設(shè)有“V”形剪腳凹槽323，第一剪刀片321與第二剪刀片322相互靠近或遠(yuǎn)離。

要說(shuō)明的是，夾取裝置200將電容器的引腳放置于“V”形整形凸塊311和“V”形整形凹槽312之間，“V”形整形凸塊311與“V”形整形凹槽312相互靠近，將電容器的引腳夾持住，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)彎曲的電容器的引腳進(jìn)行整形彎直，為下一步的剪腳作好準(zhǔn)備。夾取裝置200將電容器的引腳放置于第一剪刀片321和第二剪刀片322之間，第一剪刀片321和第二剪刀片322相互靠近，電容器的引腳剛好落入“V”形剪腳凹槽323內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)將電容器的引腳剪短。

如圖8及圖9所示，扭曲裝置400包括：扭曲驅(qū)動(dòng)部410、設(shè)于扭曲驅(qū)動(dòng)部410驅(qū)動(dòng)端的扭曲條420、扭曲轉(zhuǎn)動(dòng)軸430、扭曲夾爪440。扭曲條420與扭曲轉(zhuǎn)動(dòng)軸430通過(guò)齒輪齒條嚙合連接，扭曲夾爪440設(shè)于扭曲轉(zhuǎn)動(dòng)軸430上。在本實(shí)施例中，扭曲驅(qū)動(dòng)部410為氣缸。

要說(shuō)明的是，夾取裝置200將電容器的引腳放置于扭曲裝置400處，扭曲夾爪440對(duì)電容器的引腳夾取，扭曲驅(qū)動(dòng)部410通過(guò)齒輪齒條驅(qū)動(dòng)扭曲轉(zhuǎn)動(dòng)軸430轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)扭曲夾爪440轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電容器的引腳的扭曲。

如圖8及圖9所示，折彎裝置500包括：第一折彎板510、第二折彎板520，第一折彎板510與第二折彎板520相互靠近或遠(yuǎn)離，第一折彎板510設(shè)有第一折彎凹模512，第二折彎板520設(shè)有第二折彎凸模521。

要說(shuō)明的是，夾取裝置200將電容器的引腳放置折彎裝置500處，第一折彎板510和第二折彎板520相互靠近，從而帶動(dòng)第一折彎凹模512與第二折彎凸模521對(duì)電容器的引腳進(jìn)行折彎。

如圖8所示，下料裝置600具有一傾斜面610及設(shè)傾斜面610兩端的阻擋邊620。

當(dāng)電容器完成剪腳、扭曲及折彎工藝后，夾取裝置200將電容器移至下料裝置600處，電容器沿傾斜面610滑下，到達(dá)指定位置，完成加工過(guò)程。

本發(fā)明的電子元器件加工設(shè)備10，通過(guò)設(shè)置上料裝置100、夾取裝置200、剪腳裝置300、扭曲裝置400、折彎裝置500、下料裝置600，并對(duì)各個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，以使得其符合企業(yè)自身情況，從而提高電子元器件的生產(chǎn)效率及良品率。

以上所述實(shí)施方式僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。