本發(fā)明涉及門封四角焊接底座坐標(biāo)定位系統(tǒng)裝置領(lǐng)域，具體屬于一種門封四角焊接底座坐標(biāo)定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著冰箱在人民生活中的使用范圍日益廣泛，冰箱門密封組件門封的需求量也越來越高。冰箱門封主要由和磁條組成。將磁條穿入就形成一個(gè)初步的門封，這種門封要應(yīng)用到電冰箱中還需一個(gè)重要的環(huán)節(jié)——門封四角焊接?，F(xiàn)今門封四角焊接是通過單角焊接模具逐步焊接完成的，單角焊接模具焊接門封不僅焊接速度慢、需求大量人力完成，而且單角焊接模具受操作人員熟練度影響，直接影響門封的焊接質(zhì)量。而從單角焊接轉(zhuǎn)換到四角焊接的關(guān)鍵點(diǎn)在于保障四個(gè)單角焊接模具穩(wěn)定、同步的進(jìn)行焊接，為此本發(fā)明提供一種門封四角焊接底座坐標(biāo)定位系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種門封四角焊接底座坐標(biāo)定位系統(tǒng)，將門封從單角焊接模式穩(wěn)定、同步的轉(zhuǎn)換成四角同步焊接模式。

為實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種門封四角焊接底座坐標(biāo)定位系統(tǒng)，其特征是包括大底板運(yùn)動(dòng)組、左中底板運(yùn)動(dòng)組與右中底板運(yùn)動(dòng)組，所述大底板運(yùn)動(dòng)組包括大底板、橫向?qū)к?、橫向齒條、光電限位裝置與防撞限位裝置，所述左中底板運(yùn)動(dòng)組包括左中底板、縱向?qū)к?、縱向齒條、光電限位裝置、防撞限位裝置、伺服電機(jī)a、伺服電機(jī)b、伺服電機(jī)c、電機(jī)架與齒輪，所述右中底板運(yùn)動(dòng)組包括右中底板、縱向?qū)к?、縱向齒條、光電限位裝置、防撞限位裝置、伺服電機(jī)d、伺服電機(jī)e、伺服電機(jī)f、電機(jī)架、齒輪，所述左中底板運(yùn)動(dòng)組、右中底板運(yùn)動(dòng)組與大底板運(yùn)動(dòng)組中橫向?qū)к壓蜋M向齒條接連，設(shè)備運(yùn)作時(shí)，伺服電機(jī)b與伺服電機(jī)e帶動(dòng)左中底板和右中底板在橫向?qū)к墶M向齒條上對(duì)稱運(yùn)動(dòng)，大底板運(yùn)動(dòng)組中光電限位裝置控制對(duì)左中底板和右中底板運(yùn)動(dòng)距離，左中底板與右中底板運(yùn)動(dòng)至指定位置后，伺服電機(jī)a、伺服電機(jī)c、伺服電機(jī)d與伺服電機(jī)f帶動(dòng)安裝在左中底板和右中底板上的單角焊接工裝運(yùn)動(dòng)，單角焊接工裝運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)至指定位置后開始焊接門封，焊接完成后多組伺服電機(jī)配合多個(gè)光電限位裝置控制左中底板運(yùn)動(dòng)組與右中底板運(yùn)動(dòng)組進(jìn)行復(fù)位。

優(yōu)選的，所述大底板、左中底板與右中底板每1000mm平整度誤差值不大于0.05mm，三種底板的厚度不小于15mm。

優(yōu)選的，所述大底板組件中防撞限位裝置共有四塊，防撞限位裝置包括固定塊與緩沖墊，固定塊對(duì)稱安裝在橫向?qū)к墐啥耍彌_墊安裝在固定塊側(cè)面，緩沖墊厚度不小于20mm，緩沖墊選用橡膠或牛筋制成。

與已有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

通過對(duì)底板運(yùn)動(dòng)組、左中底板運(yùn)動(dòng)組與右中底板運(yùn)動(dòng)組進(jìn)行優(yōu)選設(shè)計(jì)組合成一種門封四角焊接底座坐標(biāo)定位系統(tǒng)，將門封從單角焊接模式穩(wěn)定、同步的轉(zhuǎn)換成四角同步焊接模式，增加了門封焊接速度，保障門封焊接質(zhì)量，減少人力需求。，同時(shí)本發(fā)明結(jié)構(gòu)穩(wěn)固、精確度高，適合控制門封四角焊接工裝使用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參見附圖:一種門封四角焊接底座坐標(biāo)定位系統(tǒng)，其特征是包括大底板運(yùn)動(dòng)組1、左中底板運(yùn)動(dòng)組2與右中底板運(yùn)動(dòng)組3，所述大底板運(yùn)動(dòng)組1包括大底板102、橫向?qū)к?01、橫向齒條103、光電限位裝置105與防撞限位裝置104，所述左中底板運(yùn)動(dòng)組2包括左中底板204、縱向?qū)к?03、縱向齒條206、光電限位裝置202、防撞限位裝置205、伺服電機(jī)a207、伺服電機(jī)b201、伺服電機(jī)c208、電機(jī)架與齒輪，所述右中底板運(yùn)動(dòng)組3包括右中底板305、縱向?qū)к?03、縱向齒條301、光電限位裝置306、防撞限位裝置302、伺服電機(jī)d308、伺服電機(jī)e307、伺服電機(jī)f304、電機(jī)架、齒輪，所述左中底板運(yùn)動(dòng)組2、右中底板運(yùn)動(dòng)組3與大底板運(yùn)動(dòng)組1中橫向?qū)к?01和橫向齒條103接連，設(shè)備運(yùn)作時(shí)，伺服電機(jī)b201與伺服電機(jī)e307帶動(dòng)左中底板204和右中底板305在橫向?qū)к?01、橫向齒條103上對(duì)稱運(yùn)動(dòng)，大底板運(yùn)動(dòng)組1中光電限位裝置105控制對(duì)左中底板204和右中底板305運(yùn)動(dòng)距離，左中底板204與右中底板305運(yùn)動(dòng)至指定位置后，伺服電機(jī)a207、伺服電機(jī)c208、伺服電機(jī)d308與伺服電機(jī)f304帶動(dòng)安裝在左中底板204和右中底板305上的單角焊接工裝運(yùn)動(dòng)，單角焊接工裝運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)至指定位置后開始焊接門封，焊接完成后多組伺服電機(jī)配合多個(gè)光電限位裝置控制左中底板運(yùn)動(dòng)組2與右中底板運(yùn)動(dòng)組3進(jìn)行復(fù)位。所述大底板102、左中底板204與右中底板305每1000mm平整度誤差值不大于0.05mm，三種底板的厚度不小于15mm。所述大底板組件1中防撞限位裝置104共有四塊，防撞限位裝置104包括固定塊4與緩沖墊5，固定塊4對(duì)稱安裝在橫向?qū)к?01兩端，緩沖墊5安裝在固定塊4側(cè)面，緩沖墊5厚度不小于20mm，緩沖墊5選用橡膠或牛筋制成。