本實用新型涉及一種對化妝瓶的底座進(jìn)行放置和壓合動作的裝置。

背景技術(shù)：

化妝瓶底座一般都需要經(jīng)過燙印從而將文字及圖案印刷在化妝瓶瓶體上，待印刷完后一般都是人工將其放置到產(chǎn)品輸送帶上，這樣效率較低；目前有采用了機(jī)械手臂抓取，整個抓取過程一般是垂直抓取，然后水平運動，最后垂直放置，導(dǎo)致整個過程動作較多同時工作時間較多。

目前的化妝瓶底座一般包括內(nèi)套和外套兩個部件，這兩個部件一般是通過一個垂直下壓的機(jī)構(gòu)進(jìn)行配合在一起的，其中外套在與內(nèi)套壓合前首先要經(jīng)過燙印，然后運送到工作臺上，目前的垂直下壓的機(jī)構(gòu)其下壓位置是確定的，如果底座未準(zhǔn)確的輸送到其正下方，則可能出現(xiàn)壓彎的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種化妝瓶底座放置及壓合裝置，解決如何準(zhǔn)確的對底座的內(nèi)套和外套進(jìn)行壓合及較為快捷簡單的對化妝瓶底座進(jìn)行放置的技術(shù)問題。

化妝瓶底座放置及壓合裝置，包括放置機(jī)構(gòu)、壓合機(jī)構(gòu)；放置機(jī)構(gòu)包括底座輸送帶、底座檔桿、旋轉(zhuǎn)氣缸、真空發(fā)生吸頭、滑座；底座檔桿固定在底座輸送帶的一側(cè)并朝向旋轉(zhuǎn)氣缸；旋轉(zhuǎn)氣缸布置在底座輸送帶成分離狀態(tài)并布置在其一側(cè)，該旋轉(zhuǎn)氣缸的工作初始位置與被底座檔桿擋住的化妝瓶底座對應(yīng)，工作末端位置與滑座對應(yīng)；真空發(fā)生吸頭布置在旋轉(zhuǎn)氣缸上；滑座具有一個開口，該開口與旋轉(zhuǎn)氣缸的工作末端位置對應(yīng)，上述滑座由多個圓柱形的滾子組成，其整體構(gòu)成一個滑梯；壓合機(jī)構(gòu)包括位置限定機(jī)構(gòu)、垂直下壓機(jī)構(gòu)；位置限定機(jī)構(gòu)包括左限位件、右限位件、中間限位件、第一支架；左限位件布置在第一支架左側(cè)，右限位件布置在第一支架右側(cè)，中間限位件布置在第一支架中間位置；左限位件包括至少一個滑輪，該滑輪通過一個連接件鉸接連接在第一支架上，右限位件包括至少一個滑輪，該滑輪同樣通過一個連接件鉸接連接在第一支架上；中間限位件整體成“Y”形，其頂端具有一個滑輪，兩側(cè)分別具有兩個滑輪，上述滑輪同樣通過鉸接方式與第一支架連接；垂直下壓機(jī)構(gòu)布置在位置限定機(jī)構(gòu)后方，其具有兩個垂直上下運動的垂直氣缸，上述兩個垂直氣缸固定在一個第二支架上。

所述開口的橫截面大于真空發(fā)生吸頭的橫截面同時小于化妝瓶底座的橫截面。

所述滑梯的水平傾斜角度為12-18度。

所述滾子外表面具有一層橡膠。

本實用新型的有益效果是：底座輸送帶與底座檔桿配合將底座固定在底座輸送帶上等待真空發(fā)生吸頭提取，旋轉(zhuǎn)氣缸工作時通過真空發(fā)生吸頭將底座從底座輸送帶上提取到滑座位置，其只采用了一個旋轉(zhuǎn)動作，無需重復(fù)垂直和水平運動，這樣節(jié)省工作時間；真空發(fā)生吸頭在提取底座時不會磕傷底座；滑座的設(shè)計很有特色，其縮短了底座的整體提取時間而且不會使底座翻倒，其減少了整個機(jī)構(gòu)對旋轉(zhuǎn)氣缸的規(guī)格要求。由于設(shè)置有位置限定機(jī)構(gòu)，其中具有左、中、右限位件，這樣兩個底座就能在上述限位件的作用下運動到與垂直下壓機(jī)構(gòu)匹配的標(biāo)準(zhǔn)位置，這樣實現(xiàn)位置準(zhǔn)確的下壓，避免壓偏。

附圖說明

圖1是化妝瓶底座放置機(jī)構(gòu)開始工作前的示意圖；

圖2是化妝瓶底座放置機(jī)構(gòu)開始工作后的示意圖；

圖3是化妝瓶底座壓合機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖4是位置限定機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖5是垂直下壓機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖6是化妝瓶底座壓合機(jī)構(gòu)工作的示意圖；

圖中 1. 底座輸送帶、2. 檔桿、3. 旋轉(zhuǎn)氣缸、4. 真空發(fā)生吸頭、5. 滑座、51. 開口、52. 滾子、6.底座、7.噴嘴、 8 位置限定機(jī)構(gòu)、81. 左限位件、82. 右限位件、83. 中間限位件、84. 第一支架、85. 滑輪、86. 連接件、9. 垂直下壓機(jī)構(gòu)、91. 垂直氣缸、92. 第二支架。

具體實施方式

請參考圖1及圖2，圖中的放置機(jī)構(gòu)，包括一個底座輸送帶1、一個底座檔桿2、一個旋轉(zhuǎn)氣缸3、一個真空發(fā)生吸頭4、一個滑座5。

底座輸送帶1為常規(guī)結(jié)構(gòu)，其作用是將經(jīng)過燙印的化妝瓶底座6導(dǎo)入到該底座輸送帶1便于旋轉(zhuǎn)氣缸3將其導(dǎo)入到工作位置。

底座檔桿2為一個長條形的圓柱體，其采用銅制材料制成，其作用是擋住化妝瓶底座6，該底座檔桿2固定在底座輸送帶1的一側(cè)并朝向旋轉(zhuǎn)氣缸3。

旋轉(zhuǎn)氣缸3布置在底座輸送帶1成分離狀態(tài)并布置在其一側(cè)，該旋轉(zhuǎn)氣缸3的工作初始位置與被底座檔桿2擋住的化妝瓶底座6對應(yīng)，工作末端位置與滑座5對應(yīng)，通過這樣的設(shè)置就能將化妝瓶底座從底座輸送帶輸送到滑座5位置。

真空發(fā)生吸頭4布置在旋轉(zhuǎn)氣缸3上；該部件為現(xiàn)有技術(shù)，其采用真空吸附的原理使化妝瓶底座6固定在該真空發(fā)生吸頭4上。

滑座5具有一個開口51，該開口51與旋轉(zhuǎn)氣缸3的工作末端位置對應(yīng)，上述滑座5由多個圓柱形的滾子52組成，其整體構(gòu)成一個滑梯，上述開口51的橫截面大于真空發(fā)生吸頭4的橫截面同時小于化妝瓶底座6的橫截面，這樣當(dāng)斷開真空發(fā)生吸頭4的氣壓時，化妝瓶底座6由于自重從滑座5上滑至工作臺位置，等待下一道工序。上述滑梯的水平傾斜角度為12-18度，優(yōu)選15度，這樣不會使化妝瓶底座6在滑動過程中翻倒，當(dāng)然，為了防止?jié)L子52碰傷化妝瓶底座6，可在滾子52外表面套上一層橡膠。

為了對化妝瓶底座6進(jìn)行除塵處理，可以在滑座5上增加多個吹氣噴嘴7。

請參考圖3至圖6，圖中的壓合機(jī)構(gòu)，包括一個位置限定機(jī)構(gòu)8、一個垂直下壓機(jī)構(gòu)9。位置限定機(jī)構(gòu)8主要是使化妝瓶的底座6限定到特定位置與垂直下壓機(jī)構(gòu)9的下壓位置對應(yīng)。

位置限定機(jī)構(gòu)8是本案的一個設(shè)計特點，以前未采用該位置限定機(jī)構(gòu)造成多個產(chǎn)品報廢，從而浪費嚴(yán)重。由于產(chǎn)品型號經(jīng)常在更換即其寬度在變化，所以必須設(shè)計一套能適應(yīng)不同寬度的化妝瓶底座。

位置限定機(jī)構(gòu)8包括一個左限位件81、一個右限位件82、一個中間限位件83、一個第一支架84；左限位件81布置在第一支架84左側(cè)，右限位件82布置在第一支架84右側(cè)，中間限位件83布置在第一支架84中間位置。通過這樣的配置實現(xiàn)可對兩個底座6進(jìn)行限位。左限位件81包括兩個滑輪85，該滑輪85通過一個連接件86鉸接連接在第一支架84上，右限位件82包括至少一個滑輪85，該滑輪85同樣通過一個連接件86鉸接連接在第一支架84上；中間限位件83整體成“Y”形，其頂端具有一個滑輪85，兩側(cè)分別具有兩個滑輪85，上述滑輪同樣通過鉸接方式與第一支架84連接；通過這樣的設(shè)計即可實現(xiàn)該位置限定機(jī)構(gòu)適應(yīng)不同寬度的底座。

垂直下壓機(jī)構(gòu)9布置在位置限定機(jī)構(gòu)8后方，其為現(xiàn)有技術(shù)，其具有兩個垂直上下運動的垂直氣缸91，上述兩個垂直氣缸91固定在一個第二支架92上。當(dāng)然，在該垂直下壓機(jī)構(gòu)9旁邊位置具有紅外線探頭，這樣當(dāng)監(jiān)測到有底座6時，依據(jù)運輸帶的運輸速度計算垂直氣缸91的下壓時間。