本實用新型涉及一種汽車零部件夾具，尤其涉及一種可實現(xiàn)鈍角打開的夾具。

背景技術(shù)：

汽車焊接總成大多采用氣動夾具進行定位，工作時分別將各沖壓單件放置到總成夾具上，通過夾具夾緊后再進行焊接，焊接完成后再將總成件從夾具中取出，完成總成成品生產(chǎn)?，F(xiàn)有技術(shù)的夾具壓緊只能實現(xiàn)0至90度的打開，而實際生產(chǎn)中往往因為工件復(fù)雜，壓臂打開角度不夠?qū)е鹿ぜo法取出。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中壓緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，該壓緊裝置包括支座1、氣缸2、壓臂3和轉(zhuǎn)動臂4；其中，氣缸1與支座2固定連接，壓臂3的一端與氣缸2的氣缸桿5轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動臂4的一端與支架1固定連接，轉(zhuǎn)動臂4的另一端與壓臂3固定連接，且轉(zhuǎn)動臂4與壓臂3相互垂直；在開啟壓臂3的過程中，氣缸桿5回程帶動壓臂3向氣缸2方向運動，同時轉(zhuǎn)動臂4也向氣缸2方向同步轉(zhuǎn)動，從而使壓臂3逐漸打開，由于其自身的結(jié)構(gòu)設(shè)計的限制，當氣缸桿5回程一段距離后，轉(zhuǎn)動臂4轉(zhuǎn)動到極限位置而不能繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，此時壓臂3張開到最大角度，但該角度通常為0至90度，導(dǎo)致工件較難從該壓緊裝置上取出。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種可實現(xiàn)鈍角打開的夾具，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)中的問題，增大夾具的開啟角度，便于零部件的拿取。

本實用新型提供了一種可實現(xiàn)鈍角打開的夾具，其中，包括：

氣缸、導(dǎo)軌、滑塊、第一連桿、第二連桿和壓臂；其中：

所述導(dǎo)軌固定設(shè)置在焊接平臺上，且所述導(dǎo)軌上設(shè)置有固定座，所述固定座上固定穿設(shè)有固定軸；

所述滑塊與所述氣缸的氣缸桿固定連接，且所述滑塊與所述導(dǎo)軌滑動連接；

所述第一連桿的一端與所述滑塊轉(zhuǎn)動連接，所述第一連桿的另一端與所述第二連桿的一端轉(zhuǎn)動連接，所述第二連桿的另一端與所述固定軸轉(zhuǎn)動連接，且所述第二連桿的另一端同時還與所述壓臂固定連接。

如上所述的可實現(xiàn)鈍角打開的夾具，其中，優(yōu)選的是，所述壓臂與所述第二連桿間成設(shè)定的角度。

如上所述的可實現(xiàn)鈍角打開的夾具，其中，優(yōu)選的是，還包括連接軸，所述連接軸為棱柱體，所述連接軸的兩端分別與所述壓臂和所述第二連桿固定連接。

如上所述的可實現(xiàn)鈍角打開的夾具，其中，優(yōu)選的是，所述壓臂上和所述第二連桿上均設(shè)置有與所述連接軸固定連接的多邊形孔，且所述連接軸與所述多邊形孔過盈配合。

如上所述的可實現(xiàn)鈍角打開的夾具，其中，優(yōu)選的是，所述連接軸包括第一連接端和第二連接端，所述第一連接端與所述壓臂固定連接，所述第二連接端與所述第二連桿固定連接，且所述第一連接端的長度大于所述第二連接端的長度，所述第一連接端和所述第二連接端之間設(shè)置有過渡段。

如上所述的可實現(xiàn)鈍角打開的夾具，其中，優(yōu)選的是，所述壓臂上設(shè)置有開檔，所述開檔的高度大于所述固定座到所述導(dǎo)軌頂端的距離。

如上所述的可實現(xiàn)鈍角打開的夾具，其中，優(yōu)選的是，所述導(dǎo)軌的截面為“工”字形，所述第一連桿和所述第二連桿的數(shù)量分別為兩個，且兩個所述第一連桿和兩個所述第二連桿均分別對稱地設(shè)置在所述導(dǎo)軌的兩邊。

如上所述的可實現(xiàn)鈍角打開的夾具，其中，優(yōu)選的是，所述導(dǎo)軌的頂端設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)。

本實用新型提供的可實現(xiàn)鈍角打開的夾具，通過滑塊與導(dǎo)軌的滑動連接，同時通過第一連桿和第二連桿的配合轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了壓臂的壓緊與打開，也實現(xiàn)了壓臂打開時的最大角度為鈍角，方便了零部件的取放；同時通過設(shè)置棱柱體的連接軸，使壓臂與第二連桿通過連接軸固定連接，進而使壓臂和第二連桿可以根據(jù)待壓緊的工件調(diào)整合適的裝配角度，實現(xiàn)了本實用新型實施例提供的可實現(xiàn)鈍角打開的夾具的通用性。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中壓緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的可實現(xiàn)鈍角打開的夾具在夾緊時的狀態(tài)圖；

圖3為本實用新型實施例提供的可實現(xiàn)鈍角打開的夾具在打開時的狀態(tài)圖；

圖4為連接軸的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記說明：

1-支座 2-氣缸 3-壓臂

4-轉(zhuǎn)動臂 5-氣缸桿 100-氣缸

200-導(dǎo)軌 210-固定座 220-固定軸

300-滑塊 400-第一連桿 500-第二連桿

600-壓臂 610-開檔 700-連接軸

710-第一連接端 720-第二連接端 730-過渡段

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能解釋為對本實用新型的限制。

圖2為本實用新型實施例提供的可實現(xiàn)鈍角打開的夾具在夾緊時的狀態(tài)圖，圖3為本實用新型實施例提供的可實現(xiàn)鈍角打開的夾具在打開時的狀態(tài)圖。

請同時參照圖2至圖3，本實用新型實施例提供了一種可實現(xiàn)鈍角打開的夾具，包括氣缸100、導(dǎo)軌200、滑塊300、第一連桿400、第二連桿500和壓臂600；其中，導(dǎo)軌200固定設(shè)置在焊接平臺上，且導(dǎo)軌200上設(shè)置有固定座210，固定座210上固定穿設(shè)有固定軸220；滑塊300與氣缸100的氣缸桿固定連接，且滑塊300與導(dǎo)軌200滑動連接；第一連桿400的一端與滑塊300轉(zhuǎn)動連接，第一連桿400的另一端與第二連桿500的一端轉(zhuǎn)動連接，第二連桿500的另一端與固定軸220轉(zhuǎn)動連接，且第二連桿500的另一端同時還與壓臂600固定連接。

本實用新型實施例提供的可實現(xiàn)鈍角打開的夾具的使用原理如下：

當需要夾緊該夾具時，可以控制氣缸100使氣缸桿伸長，并帶動滑塊300沿導(dǎo)軌200向上運動，由于第一連桿400與滑塊300轉(zhuǎn)動連接，具體地，第一連桿400與滑塊300可以通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，當滑塊300向上運動時，第一連桿400可以繞轉(zhuǎn)軸逆時針轉(zhuǎn)動，又由于第一連桿400與第二連桿500轉(zhuǎn)動連接，且第二連桿500轉(zhuǎn)動套設(shè)在固定軸220上，同時固定軸220固定設(shè)置在固定座210上，故第二連桿500受到第一連桿400的帶動會以固定軸220為中心逆時針旋轉(zhuǎn)，由于第二連桿500與壓臂600固定連接，在第二連桿500旋轉(zhuǎn)的同時，可以帶動壓臂600以固定軸220為中心進行同步旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)了將該夾具從打開狀態(tài)轉(zhuǎn)換到夾緊狀態(tài)，即圖2所示的狀態(tài)。

相對地，當需要打開該夾具時，控制氣缸100使氣缸桿做回程運動，并帶動滑塊300沿著導(dǎo)軌200向氣缸100方向運動，同時帶動第一連桿400和第二連桿500轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)壓臂600的打開。需要說明的是，本實施例中壓臂600可以打開的最大角度為140度，相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型實施例提供的可實現(xiàn)鈍角打開的夾具解決了因夾具打開角度小而導(dǎo)致上下件困難的問題，且該夾具的結(jié)構(gòu)簡單，便于加工制作。

需要說明的是，壓臂600與第二連桿500間成設(shè)定的角度，從而可以保證壓臂600具有合適的張開角度；當然，具體角度可以根據(jù)需要壓緊的工件進行適應(yīng)性地調(diào)整，以滿足對不同工件的壓緊要求。

第二連桿500與壓臂600之間的連接方式可以有多種，本實施例中，通過設(shè)置連接軸700實現(xiàn)二者之間的固定連接，圖4為連接軸的結(jié)構(gòu)示意圖。

請同時參照圖2至圖4，本實用新型實施例提供的可實現(xiàn)鈍角打開的夾具還可以包括連接軸700，該連接軸700可以為棱柱體，該連接軸700的兩端分別與壓臂600和第二連桿500固定連接。

可以理解的是，壓臂600與第二連桿500之間的連接可以通過螺栓連接或者焊接等本領(lǐng)域技術(shù)人員常用的固定方式進行固定連接，但是，螺栓連接可以在螺栓的軸向方向上對壓臂600和第二連桿500提供較好的緊固力，而壓臂600需要在豎直方向上對工件施加壓力，若螺栓的緊固力不足，或者在壓臂600長時間使用后，壓臂600會發(fā)生一定量的轉(zhuǎn)動，導(dǎo)致壓臂600與第二連桿500之間的角度發(fā)生改變，進而導(dǎo)致無法壓緊工件；此外，通過焊接的方式連接增加了壓臂600與第二連桿500之間的固定難度，且焊接后無法再調(diào)整角度，無法滿足對不同工件壓緊的通用性。

而在本實施例中，壓臂600與第二連桿500通過連接軸700固定連接，且該連接軸700為棱柱體，相應(yīng)地，在壓臂600和第二連桿500上均可以設(shè)置有與連接軸700配合的多邊形孔，將連接軸700插入到多邊形孔中以實現(xiàn)壓臂600與第二連桿500的固定連接，進而實現(xiàn)壓臂600與第二連桿500的同步轉(zhuǎn)動。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，棱柱體可以為四棱柱、五棱柱、六棱柱等等，且不同的棱柱體相鄰柱面之間具有不同的角度，由此壓臂600可以根據(jù)待壓緊的工件選擇合適的角度與連接軸700固定連接，而連接軸700上的棱可以有效防止壓臂600轉(zhuǎn)動，從而保證了壓臂600的壓緊角度。

可以理解的是，連接軸700與多邊形孔之間可以為過盈配合，以保證壓臂600、第二連桿500與連接軸700之間的固定連接，同時也可以方便壓臂600與第二連桿500之間的拆裝，由此，實現(xiàn)了本實用新型實施例提供的可實現(xiàn)鈍角打開的夾具的通用性。

進一步地，為了加強連接軸700與壓臂600之間的連接強度，連接軸700可以包括第一連接端710和第二連接端720，第一連接端710與壓臂600固定連接，第二連接端720與第二連桿500固定連接，且第一連接端710的長度大于第二連接端720的長度，從而保證了壓臂600與連接軸700之間具有較大的配合面積，保證了壓臂600與連接軸700之間的連接強度；同時，第一連接端710和第二連接端720之間可以設(shè)置有過渡段730，從而可以使壓臂600與第二連桿500之間具有一定的間隙，以防止壓臂600在轉(zhuǎn)動過程中與導(dǎo)軌200發(fā)生干涉。

進一步地，壓臂600上設(shè)置有開檔610，開檔610的高度大于固定座210到導(dǎo)軌200頂端的距離，從而可以保證壓臂600在轉(zhuǎn)動過程中不會與導(dǎo)軌200的頂端發(fā)生干涉，進而保證壓臂600可以打開最大角度，便于取放工件。

需要說明的是，導(dǎo)軌200的截面為“工”字形，第一連桿400和第二連桿500的數(shù)量分別為兩個，且兩個第一連桿400和兩個第二連桿500均分別對稱地設(shè)置在導(dǎo)軌200的兩邊，由此可以保證壓臂600在轉(zhuǎn)動和壓緊過程中的平衡性。

進一步地，導(dǎo)軌200的頂端可以設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)，以防止壓臂600在壓緊過程中，滑塊300移出導(dǎo)軌200。

本實用新型實施例提供的可實現(xiàn)鈍角打開的夾具，通過滑塊與導(dǎo)軌的滑動連接，同時通過第一連桿和第二連桿的配合轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了壓臂的壓緊與打開，也實現(xiàn)了壓臂打開時的最大角度為鈍角，方便了零部件的取放；同時通過設(shè)置棱柱體的連接軸，使壓臂與第二連桿通過連接軸固定連接，進而使壓臂和第二連桿可以根據(jù)待壓緊的工件調(diào)整合適的裝配角度，實現(xiàn)了本實用新型實施例提供的可實現(xiàn)鈍角打開的夾具的通用性。

以上依據(jù)圖式所示的實施例詳細說明了本實用新型的構(gòu)造、特征及作用效果，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，但本實用新型不以圖面所示限定實施范圍，凡是依照本實用新型的構(gòu)想所作的改變，或修改為等同變化的等效實施例，仍未超出說明書與圖示所涵蓋的精神時，均應(yīng)在本實用新型的保護范圍內(nèi)。