1.一種換刀裝置，其特征在于，包括：
第一可移動(dòng)刀座，所述第一可移動(dòng)刀座上設(shè)置至少一新刀位和一空刀位，所述新刀位上設(shè)有新刀；
第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置與所述第一可移動(dòng)刀座連接，用于驅(qū)動(dòng)所述新刀位和所述空刀位更換位置；
第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置與第一驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)端與所述新刀位或所述空刀位對應(yīng)，用于驅(qū)動(dòng)所述新刀位上的新刀沿著第一方向移動(dòng)；
第二可移動(dòng)刀座，所述第二可移動(dòng)刀座上設(shè)置待換刀刀位，所述待換刀刀位上設(shè)有待換刀；
第三驅(qū)動(dòng)裝置，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置與所述第二可移動(dòng)刀座連接，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)端與所述待換刀刀位對應(yīng)，用于驅(qū)動(dòng)所述待換刀刀位上的待換刀沿著與所述第一方向相反的第二方向移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換刀裝置，其特征在于，還包括：
控制裝置，所述控制裝置分別與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置、所述第二驅(qū)動(dòng)裝置和所述第三驅(qū)動(dòng)裝置電連接；
操作顯示裝置，所述操作顯示裝置與所述控制裝置電連接，用于供用戶輸入操作信息，并將所述操作信息發(fā)送給所述控制裝置以控制所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和/或第二驅(qū)動(dòng)裝置和/或第三驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的換刀裝置，其特征在于，還包括：
第一感應(yīng)器，所述第一感應(yīng)器設(shè)置在所述第二可移動(dòng)刀座上，且所述第一感應(yīng)器與所述控制裝置電連接，用于檢測所述待換刀承受的壓力信息；
所述控制裝置用于接收所述第一感應(yīng)器檢測的壓力信息并根據(jù)所述壓力信息控制所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和/或第二驅(qū)動(dòng)裝置和/或第三驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的換刀裝置，其特征在于，還包括：
第四驅(qū)動(dòng)裝置，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置與所述控制裝置和所述第二可移動(dòng)刀座電連接，用于驅(qū)動(dòng)所述第二可移動(dòng)刀座移動(dòng)；
第二感應(yīng)器，所述第二感應(yīng)器設(shè)置在所述第四驅(qū)動(dòng)裝置上，且所述第二感應(yīng)器與所述控制裝置電連接，用于檢測所述第二可移動(dòng)刀座的推力信息；
所述控制裝置用于接收所述第二感應(yīng)器檢測的推力信息并根據(jù)所述推力信息控制所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和/或第二驅(qū)動(dòng)裝置和/或第三驅(qū)動(dòng)裝置和/或第四驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的換刀裝置，其特征在于，還包括：
報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置與所述第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器電連接，用于根據(jù)所述壓力信息和/或所述推力信息發(fā)出報(bào)警信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的換刀裝置，其特征在于，還包括：
固定銷子，所述固定銷子設(shè)置在所述待換刀刀位上，用于鎖固放置在所述待換刀刀位上的待換刀；
第五驅(qū)動(dòng)裝置，所述第五驅(qū)動(dòng)裝置與所述控制裝置電連接；所述第五驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)端與所述固定銷子連接，用于驅(qū)動(dòng)所述固定銷子鎖固或解鎖所述待換刀。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的換刀裝置，其特征在于，
所述第一驅(qū)動(dòng)裝置、所述第二驅(qū)動(dòng)裝置、所述第三驅(qū)動(dòng)裝置、所述第四驅(qū)動(dòng)裝置和所述第五驅(qū)動(dòng)裝置均為氣缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1～7中任一項(xiàng)所述的換刀裝置，其特征在于，所述至少一新刀位和一空刀位對稱設(shè)置在所述第一可移動(dòng)刀座上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1～7中任一項(xiàng)所述的換刀裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置與所述第一可移動(dòng)刀座的幾何中心連接，第一驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述新刀位和所述空刀位繞所述第一驅(qū)動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)。
10.一種具有換刀裝置的機(jī)床，其特征在于，包括：上述權(quán)利要求1～9中任一項(xiàng)所述的換刀裝置。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的機(jī)床，其特征在于，所述機(jī)床還包括：
床體，所述床體的相對兩側(cè)上均設(shè)有固定立柱，兩個(gè)所述固定立柱上裝可滑動(dòng)履帶；所述床體上設(shè)有傳送帶，所述傳送帶與所述可滑動(dòng)履帶相交設(shè)置；
所述第一可移動(dòng)刀座設(shè)置在所述可滑動(dòng)履帶上，所述第二可移動(dòng)刀座設(shè)置在所述傳送帶上。
12.一種換刀方法，應(yīng)用于上述權(quán)利要求1～9中任一項(xiàng)所述的換刀裝置，其特征在于，所述方法包括：
步驟1，第一可移動(dòng)刀座與第二可移動(dòng)刀座相向移動(dòng)至第一預(yù)定位置；所述第一預(yù)定位置為第一可移動(dòng)刀座的新刀位或空刀位與第二可移動(dòng)刀座的待換刀刀位對應(yīng)的位置；
步驟2，第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一可移動(dòng)刀座的新刀位和空刀位繞所述第一驅(qū)動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)至第二預(yù)定位置；所述第二預(yù)定位置為第一可移動(dòng)刀座的空刀位與第二可移動(dòng)刀座的待換刀刀位對應(yīng)的位置；
步驟3，第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二可移動(dòng)刀座待換刀刀位上的待換刀沿著第一方向插入所述空刀位內(nèi)；
步驟4，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一可移動(dòng)刀座的新刀位和空刀位繞所述第一驅(qū)動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)至第三預(yù)定位置；所述第三預(yù)定位置為第一可移動(dòng)刀座的新刀位與第二可移動(dòng)刀座的待換刀刀位對應(yīng)的位置；
步驟5，第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一可移動(dòng)刀座新刀位上的新刀沿著與所述第一方向相反的第二方向插入所述待換刀刀位內(nèi)；
步驟6，所述第一可移動(dòng)刀座與所述第二可移動(dòng)刀座復(fù)位。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，在所述第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二可移動(dòng)刀座待換刀刀位上的待換刀沿著第一方向插入所述空刀位內(nèi)，之前還包括：
第五驅(qū)動(dòng)裝置解鎖所述第二可移動(dòng)刀座待換刀刀位上的待換刀。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，在所述第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一可移動(dòng)刀座新刀位上的新刀沿著與所述第一方向相反的第二方向插入所述待換刀刀位內(nèi)，之后還包括：
所述第五驅(qū)動(dòng)裝置鎖固所述第一可移動(dòng)刀座待換刀刀位上的新刀。