本發(fā)明涉及玻璃生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種換刀裝置、換刀方法及具有該換刀裝置的機床。

背景技術(shù)：

橫切工序是液晶玻璃基板半成品加工的一個重要工序，基板在通過橫切機切割完成半成品的截斷要求。在生產(chǎn)過程中，由于需要適時的對橫切刀進行加壓和更換新刀等操作，如果不能及時進行調(diào)刀壓和更換新刀則會出現(xiàn)割刀在進行玻璃劃線時，玻璃板面容易受力不均勻，形成切割不良，后續(xù)進行掰斷時，容易出現(xiàn)破片，粉塵較大等情況，導(dǎo)致生產(chǎn)質(zhì)量不達標。因此，創(chuàng)造出一種及時換刀的換刀裝置是目前業(yè)界亟待解決的需要課題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種新型結(jié)構(gòu)的換刀裝置、換刀方法及具有該換刀裝置的機床，實現(xiàn)及時換刀，提高了效率。

本發(fā)明的目的及解決的技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

一方面，本發(fā)明提供一種換刀裝置，該換刀裝置包括：

第一可移動刀座，所述第一可移動刀座上設(shè)置至少一新刀位和一空刀位，所述新刀位上設(shè)有新刀；

第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置與所述第一可移動刀座連接，用于驅(qū)動所述新刀位和所述空刀位更換位置；

第二驅(qū)動裝置，所述第二驅(qū)動裝置與第一驅(qū)動裝置連接，所述第二驅(qū)動裝置的驅(qū)動端與所述新刀位或所述空刀位對應(yīng)，用于驅(qū)動所述新刀位上的新刀沿著第一方向移動；

第二可移動刀座，所述第二可移動刀座上設(shè)置待換刀刀位，所述待換刀刀位上設(shè)有待換刀；

第三驅(qū)動裝置，所述第三驅(qū)動裝置與所述第二可移動刀座連接，所述第三驅(qū)動裝置的驅(qū)動端與所述待換刀刀位對應(yīng)，用于驅(qū)動所述待換刀刀位上的待換刀沿著與所述第一方向相反的第二方向移動。

本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進一步實現(xiàn)。

如前所述的換刀裝置，其中，還包括：

控制裝置，所述控制裝置分別與所述第一驅(qū)動裝置、所述第二驅(qū)動裝置和所述第三驅(qū)動裝置電連接；

操作顯示裝置，所述操作顯示裝置與所述控制裝置電連接，用于供用戶輸入操作信息，并將所述操作信息發(fā)送給所述控制裝置以控制所述第一驅(qū)動裝置和/或第二驅(qū)動裝和/或第三驅(qū)動裝置動作。

如前所述的換刀裝置，其中，還包括：

第一感應(yīng)器，所述第一感應(yīng)器設(shè)置在所述第二可移動刀座上，且所述第一感應(yīng)器與所述控制裝置電連接，用于檢測所述待換刀承受的壓力信息；

所述控制裝置用于接收所述第一感應(yīng)器檢測的壓力信息并根據(jù)所述壓力信息控制所述第一驅(qū)動裝置和/或第二驅(qū)動裝置和/或第三驅(qū)動裝置動作。

如前所述的換刀裝置，其中，還包括：

第四驅(qū)動裝置，所述第四驅(qū)動裝置與所述控制裝置和所述第二可移動刀座電連接，用于驅(qū)動所述第二可移動刀座移動；

第二感應(yīng)器，所述第二感應(yīng)器設(shè)置在所述第四驅(qū)動裝置上，且所述第二感應(yīng)器與所述控制裝置電連接，用于檢測所述第二可移動刀座的推力信息；

所述控制裝置用于接收所述第二感應(yīng)器檢測的推力信息并根據(jù)所述推力信息控制所述第一驅(qū)動裝置和/或第二驅(qū)動裝置和/或第三驅(qū)動裝置和/或第四驅(qū)動裝置動作。

如前所述的換刀裝置，其中，還包括：

報警裝置，所述報警裝置與所述第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器電連接，用于根據(jù)所述壓力信息和/或所述推力信息發(fā)出報警信號。

如前所述的換刀裝置，其中，還包括：

固定銷子，所述固定銷子設(shè)置在所述待換刀刀位上，用于鎖固放置在所述待換刀刀位上的待換刀；

第五驅(qū)動裝置，所述第五驅(qū)動裝置與所述控制裝置電連接；所述第五驅(qū)動裝置的驅(qū)動端與所述固定銷子連接，用于驅(qū)動所述固定銷子鎖固或解鎖所述待換刀。

如前所述的換刀裝置，其中，所述第一驅(qū)動裝置、所述第二驅(qū)動裝置、所述第三驅(qū)動裝置、所述第四驅(qū)動裝置和所述第五驅(qū)動裝置均為氣缸。

如前所述的換刀裝置，其中，所述第一可移動刀座和所述第二可移動刀座均采用鋼合金材質(zhì)制成。

如前所述的換刀裝置，其中，所述至少一新刀位和一空刀位對稱設(shè)置在所述第一可移動刀座上。

如前所述的換刀裝置，其中，所述第一驅(qū)動裝置與所述第一可移動刀座的幾何中心連接，所述第一驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述新刀位和所述空刀位繞所述第一驅(qū)動裝置旋轉(zhuǎn)。

另一方面，本發(fā)明提供一種具有換刀裝置的機床，該機床包括：上述所述的換刀裝置。

本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進一步實現(xiàn)。

如前所述的機床，其中，所述機床還包括：

床體，所述床體的相對兩側(cè)上均設(shè)有固定立柱，兩個所述固定立柱上裝可滑動履帶；所述床體上設(shè)有傳送帶，所述傳送帶與所述可滑動履帶相交設(shè)置；

所述第一可移動刀座設(shè)置在所述可滑動履帶上，所述第二可移動刀座設(shè)置在所述傳送帶上。

又一方面，本發(fā)明提供一種換刀方法，應(yīng)用于上述所述的換刀裝置，所述方法包括：

步驟1，第一可移動刀座與第二可移動刀座相向移動至第一預(yù)定位置；所述第一預(yù)定位置為第一可移動刀座的新刀位或空刀位與第二可移動刀座的待換刀刀位對應(yīng)的位置。

步驟2，第一驅(qū)動裝置驅(qū)動第一可移動刀座的新刀位和空刀位繞所述第一驅(qū)動裝置旋轉(zhuǎn)至第二預(yù)定位置；所述第二預(yù)定位置為第一可移動刀座的空刀位與第二可移動刀座的待換刀刀位對應(yīng)的位置。

步驟3，第三驅(qū)動裝置驅(qū)動第二可移動刀座待換刀刀位上的待換刀沿著第一方向插入所述空刀位內(nèi)。

步驟4，所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動第一可移動刀座的新刀位和空刀位繞所述第一驅(qū)動裝置旋轉(zhuǎn)至第三預(yù)定位置；所述第三預(yù)定位置為第一可移動刀座的新刀位與第二可移動刀座的待換刀刀位對應(yīng)的位置。

步驟5，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動第一可移動刀座新刀位上的新刀沿著與所述第一方向相反的第二方向插入所述待換刀刀位內(nèi)。

步驟6，所述第一可移動刀座與所述第二可移動刀座復(fù)位。

如前所述的方法，其中，在所述第三驅(qū)動裝置驅(qū)動第二可移動刀座待換刀刀位上的待換刀沿著第一方向插入所述空刀位內(nèi)，之前還包括：

第五驅(qū)動裝置解鎖所述第二可移動刀座待換刀刀位上的待換刀。

如前所述的方法，其中，在所述第二驅(qū)動裝置驅(qū)動第一可移動刀座新刀位上的新刀沿著與所述第一方向相反的第二方向插入所述待換刀刀位內(nèi)，之后還包括：

所述第五驅(qū)動裝置鎖固所述第一可移動刀座待換刀刀位上的新刀。

借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明結(jié)構(gòu)至少具有下列優(yōu)點：

本發(fā)明提供的技術(shù)方案通過設(shè)置第一可移動刀座和第二可移動刀座，使得當(dāng)?shù)谝豢梢苿拥蹲c第二可移動刀座相向移動時，第一可移動刀座上的空刀位與第二可移動刀座上的待換刀位對應(yīng)；通過在第一可移動刀座上設(shè)置用于驅(qū)動新刀位和空刀位旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動裝置，及設(shè)置驅(qū)動端與空刀位或新刀位對應(yīng)的第二驅(qū)動裝置，第二可移動刀座上設(shè)有驅(qū)動端與待換刀位對應(yīng)的第三驅(qū)動裝置，使得當(dāng)空刀位與待換刀位對應(yīng)時，待換刀位上的待換刀在第三驅(qū)動裝置的驅(qū)動下進入空刀位上，第一驅(qū)動裝置驅(qū)動放有待換刀的空刀位與新刀位旋轉(zhuǎn)，新刀位與待換刀位對應(yīng)，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動新刀位上的新刀進入待換刀位上，從而當(dāng)需要換刀時能夠?qū)崿F(xiàn)及時自動換刀，方便快捷，提高了工作效率。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。

圖1為本發(fā)明實施例提供的換刀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的換刀裝置的結(jié)構(gòu)的剖視圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的換刀裝置的結(jié)構(gòu)的俯視圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供的具有該換刀裝置的機床的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例提供的換刀方法的流程圖；

圖中，1第一可移動刀座、2第二可移動刀座、3第一驅(qū)動裝置、4第二驅(qū)動裝置、5第三驅(qū)動裝置、6控制裝置、7操作顯示裝置、8第一感應(yīng)器、9第四驅(qū)動裝置、10第二感應(yīng)器、11報警裝置、12固定銷子、13第五驅(qū)動裝置、21新刀位、22空刀位、100換刀裝置、110床體、111固定立柱、120可滑動履帶、130傳送帶。

具體實施方式

為更進一步闡述本發(fā)明為達成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本發(fā)明提出的技術(shù)方案的具體實施方式、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細說明如后。在下述說明中，不同的“一實施例”或“實施例”指的不一定是同一實施例。此外，一或多個實施例中的特定特征、結(jié)構(gòu)、或特點可由任何合適形式組合。

圖1為本發(fā)明實施例提供的換刀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。結(jié)合圖1、圖2和圖3所示，本實施例的換刀裝置100包括：第一可移動刀座1、第一驅(qū)動裝置3、第二驅(qū)動裝置4、第二可移動刀座2和第三驅(qū)動裝置5。第一可移動刀座1上對稱設(shè)置至少一新刀位21和一空刀位22，新刀位上設(shè)有新刀。其中，第一可移動刀座1和第二可移動刀座2的可以移動的具體實現(xiàn)可以采用現(xiàn)有技術(shù)中能夠?qū)崿F(xiàn)移動的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明實施例不做具體限定。第一驅(qū)動裝置3與第一可移動刀座1的幾何中心連接，用于驅(qū)動新刀位和空刀位繞第一驅(qū)動裝置3旋轉(zhuǎn)。第二驅(qū)動裝置4與第一驅(qū)動裝置3固定連接，第二驅(qū)動裝置4的驅(qū)動端與新刀位或空刀位對應(yīng)，用于驅(qū)動新刀位上的新刀沿著第一方向(如圖1中的a方向)移動。第二可移動刀座2上設(shè)置待換刀刀位，待換刀刀位上設(shè)有待換刀。第三驅(qū)動裝置5與第二可移動刀座2連接，第三驅(qū)動裝置5的驅(qū)動端與待換刀刀位對應(yīng)，用于驅(qū)動待換刀刀位上的待換刀沿著與第一方向相反的第二方向(如圖1中的b方向)移動。其中，第一可移動刀座1與第二可移動刀座2相向移動，第一可移動刀座1上的空刀位與第二可移動刀座2的待換刀刀位對應(yīng)。在實際應(yīng)用中，換刀誤差范圍小于等于0.5mm，有效達到精確換刀和避免人為失誤的目的

具體實施時，第一驅(qū)動裝置3、第二驅(qū)動裝置4、第三驅(qū)動裝置5、第四驅(qū)動裝置9和第五驅(qū)動裝置13均可以為氣缸。第一可移動刀座1和第二可移動刀座2均可采用鋼合金材質(zhì)制成，可有效避免因碰觸產(chǎn)生位移造成換刀誤差，影響正常生產(chǎn)。

具體工作過程為，步驟1，第一可移動刀座1與第二可移動刀座2相向移動，第一可移動刀座1上的空刀位與第二可移動刀座2上的待換刀位對應(yīng)。步驟2，當(dāng)?shù)谝豢梢苿拥蹲?上的空刀位與第二可移動刀座2上的待換刀位對應(yīng)時，待換刀位上的待換刀在第三驅(qū)動裝置5的驅(qū)動下沿著第二方向(如圖1中的b方向)進入空刀位上。步驟3，第一驅(qū)動裝置3驅(qū)動放有待換刀的空刀位與新刀位旋轉(zhuǎn)，以調(diào)換空刀位與新刀位的位置，使新刀位與待換刀位對應(yīng)。步驟4，當(dāng)新刀位與待換刀位對應(yīng)時，第二驅(qū)動裝置4驅(qū)動新刀位上的新刀沿著第一方向(如圖1中的a方向)進入待換刀位上，從而實現(xiàn)了及時自動換刀，方便快捷，工作效率較高。

進一步的，結(jié)合圖1和圖3所示，為了實現(xiàn)人工控制換刀時刻，上述發(fā)明實施例中所述的換刀裝置100還包括：控制裝置6和操作顯示裝置7。控制裝置6分別與第一驅(qū)動裝置3、第二驅(qū)動裝置4和第三驅(qū)動裝置5電連接。操作顯示裝置7與控制裝置6電連接，用于供用戶輸入操作信息，并將操作信息發(fā)送給控制裝置6以控制第一驅(qū)動裝置3和/或第二驅(qū)動裝和/或第三驅(qū)動裝置5動作。在實際應(yīng)用中，操作人員可以通過操作顯示裝置7手動設(shè)定刀輪切割壓力值、刀壓調(diào)節(jié)值、換刀指示信息、新刀位與空刀位調(diào)換等參數(shù)，控制裝置6根據(jù)上述參數(shù)控制第一驅(qū)動裝置3、第二驅(qū)動裝置4、第三驅(qū)動裝置5做相應(yīng)的動作，以進行換刀動作。

進一步的，結(jié)合圖1和圖3所示，為了根據(jù)待換刀自身的切割磨損程度實現(xiàn)自動控制換刀時刻，上述發(fā)明實施例中所述的換刀裝置100還包括：第一感應(yīng)器8。第一感應(yīng)器8設(shè)置在第二可移動刀座2上，且第一感應(yīng)器8與控制裝置6電連接，用于檢測待換刀承受的壓力信息。控制裝置6用于接收第一感應(yīng)器8檢測的壓力信息并根據(jù)壓力信息控制第一驅(qū)動裝置3和/或第二驅(qū)動裝置4和/或第三驅(qū)動裝置5動作。在實際應(yīng)用中，當(dāng)待換刀進行切割玻璃時，第一感應(yīng)器8檢測待換刀承受的壓力值，若檢測的待換刀承受的壓力值超過了額定壓力值，則控制裝置6根據(jù)第一感應(yīng)器8檢測的壓力信息控制第一驅(qū)動裝置3、第二驅(qū)動裝置4、第三驅(qū)動裝置5做相應(yīng)的動作，以進行換刀動作。本發(fā)明實施例通過第一感應(yīng)器8對刀輪刀壓信息的檢測，保證待換刀劃線裂紋達到斷裂點，從而實現(xiàn)對待換刀的充分利用。

進一步的，結(jié)合圖1和圖3所示，為了根據(jù)待換刀自身的切割磨損程度精確判定換刀時刻，上述發(fā)明實施例中所述的換刀裝置100還包括：第四驅(qū)動裝置9和第二感應(yīng)器10。第四驅(qū)動裝置9與控制裝置6和第二可移動刀座2電連接，用于驅(qū)動第二可移動刀座2移動。第二感應(yīng)器10設(shè)置在第四驅(qū)動裝置9上，且第二感應(yīng)器10分別與第四驅(qū)動裝置9和控制裝置6電連接，用于檢測第二可移動刀座2的推力信息?？刂蒲b置6用于接收第二感應(yīng)器10檢測的推力信息并根據(jù)推力信息控制第一驅(qū)動裝置3和/或第二驅(qū)動裝置4和/或第三驅(qū)動裝置5動作。在實際應(yīng)用中，設(shè)定新刀的刀壓設(shè)定值。當(dāng)?shù)遁喪艿侥p時，在維持刀壓設(shè)定值不變的情況下自動調(diào)節(jié)第二可移動刀座2的推力大小。若推力大于預(yù)定推力值，則控制裝置6根據(jù)第二感應(yīng)器10檢測的推力信息控制第一驅(qū)動裝置3、第二驅(qū)動裝置4、第三驅(qū)動裝置5、第四驅(qū)動裝置9做相應(yīng)的動作，以進行換刀動作。本發(fā)明實施例通過第二感應(yīng)器10對第二可移動刀座2的推力信息檢測，保證切割裂紋能夠達到斷裂點，使機器人能夠順利掰板，從而實現(xiàn)對待換刀的充分利用。

具體工作過程為，上述步驟1具體為第四驅(qū)動裝置9驅(qū)動第二可移動刀座2向第一可移動刀座1移動，使第二可移動刀座2的待換刀位與第一可移動刀座1上的空刀位對應(yīng)。步驟2，當(dāng)?shù)谝豢梢苿拥蹲?上的空刀位與第二可移動刀座2上的待換刀位對應(yīng)時，待換刀位上的待換刀在第三驅(qū)動裝置5的驅(qū)動下沿著第二方向(如圖1中的b方向)進入空刀位上。步驟3，第一驅(qū)動裝置3驅(qū)動放有待換刀的空刀位與新刀位旋轉(zhuǎn)，以調(diào)換空刀位與新刀位的位置，使新刀位與待換刀位對應(yīng)。步驟4，當(dāng)新刀位與待換刀位對應(yīng)時，第二驅(qū)動裝置4驅(qū)動新刀位上的新刀沿著第一方向(如圖1中的a方向)進入待換刀位上，從而實現(xiàn)了及時自動換刀，方便快捷，工作效率較高。

進一步的，為了及時提醒操作人員需要換刀，上述發(fā)明實施例中所述的換刀裝置100還包括：報警裝置11。報警裝置11與第一感應(yīng)器8和第二感應(yīng)器10電連接，用于根據(jù)壓力信息和/或推力信息發(fā)出報警信號。

進一步的，結(jié)合圖1和圖3所示，為了穩(wěn)固在待換刀位上的新刀或待換刀，上述發(fā)明實施例中所述的換刀裝置100還包括：固定銷子12和第五驅(qū)動裝置13。固定銷子12設(shè)置在待換刀刀位上，用于鎖固放置在待換刀刀位上的待換刀。第五驅(qū)動裝置13與控制裝置6電連接。第五驅(qū)動裝置13的驅(qū)動端與固定銷子12連接，用于驅(qū)動固定銷子12鎖固或解鎖待換刀。在實際應(yīng)用中，在上述發(fā)明實施例中的步驟2前還包括步驟2’，當(dāng)?shù)谝豢梢苿拥蹲?上的空刀位與第二可移動刀座2上的待換刀位對應(yīng)時，第五驅(qū)動裝置13驅(qū)動固定銷子12解鎖待換刀。在上述發(fā)明實施例中的步驟4后還包括步驟4’，當(dāng)?shù)诙?qū)動裝置4驅(qū)動新刀位上的新刀沿著第一方向進入待換刀位上時，第五驅(qū)動裝置13驅(qū)動固定銷子12鎖固待換刀位上的新刀。

圖4為本發(fā)明實施例提供的一種具有換刀裝置的機床的結(jié)構(gòu)示意圖。結(jié)合圖1、圖2和圖3所示，本實施例的機床包括本實施例的換刀裝置100。所述換刀裝置100包括：第一可移動刀座1、第一驅(qū)動裝置3、第二驅(qū)動裝置4、第二可移動刀座2和第三驅(qū)動裝置5。第一可移動刀座1上對稱設(shè)置至少一新刀位和一空刀位，新刀位上設(shè)有新刀。第一驅(qū)動裝置3與第一可移動刀座1的幾何中心連接，用于驅(qū)動新刀位和空刀位繞第一驅(qū)動裝置3旋轉(zhuǎn)。第二驅(qū)動裝置4與第一驅(qū)動裝置3固定連接，第二驅(qū)動裝置4的驅(qū)動端與新刀位或空刀位對應(yīng)，用于驅(qū)動新刀位上的新刀沿著第一方向移動。第二可移動刀座2上設(shè)置待換刀刀位，待換刀刀位上設(shè)有待換刀。第三驅(qū)動裝置5與第二可移動刀座2連接，第三驅(qū)動裝置5的驅(qū)動端與待換刀刀位對應(yīng)，用于驅(qū)動待換刀刀位上的待換刀沿著與第一方向相反的第二方向移動。其中，第一可移動刀座1與第二可移動刀座2相向移動，第一可移動刀座1上的空刀位與第二可移動刀座2的待換刀刀位對應(yīng)。

具體地，本實施例中所述的換刀裝置100可直接采用上述實施例提供的所述換刀裝置100，具體的實現(xiàn)結(jié)構(gòu)可參見上述實施例中描述的相關(guān)內(nèi)容，此處不再贅述。

進一步的，上述發(fā)明實施例中所述的機床還可以包括：床體110。床體110的相對兩側(cè)上均設(shè)有固定立柱111，兩個固定立柱111上裝可滑動履帶120。床體110上設(shè)有傳送帶130，傳送帶130與可滑動履帶120相交設(shè)置。第一可移動刀座1設(shè)置在可滑動履帶120上，第二可移動刀座2設(shè)置在傳送帶130上。當(dāng)然，第一可移動刀座1和第二可移動刀座2在機床上可移動的具體實現(xiàn)也可以采用其他結(jié)構(gòu)實現(xiàn)，例如，第一可移動刀座1和第二可移動刀座2設(shè)置滑軌，相應(yīng)的，機床上設(shè)有與滑軌配合的滑道。本發(fā)明實施例在此不作具體限定。

本發(fā)明實施例通過設(shè)置第一可移動刀座和第二可移動刀座，使得當(dāng)?shù)谝豢梢苿拥蹲c第二可移動刀座相向移動時，第一可移動刀座上的空刀位與第二可移動刀座上的待換刀位對應(yīng)；通過在第一可移動刀座上設(shè)置用于驅(qū)動新刀位和空刀位旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動裝置，及設(shè)置驅(qū)動端與空刀位或新刀位對應(yīng)的第二驅(qū)動裝置，第二可移動刀座上設(shè)有驅(qū)動端與待換刀位對應(yīng)的第三驅(qū)動裝置，使得當(dāng)空刀位與待換刀位對應(yīng)時，待換刀位上的待換刀在第三驅(qū)動裝置的驅(qū)動下進入空刀位上，第一驅(qū)動裝置驅(qū)動放有待換刀的空刀位與新刀位旋轉(zhuǎn)，新刀位與待換刀位對應(yīng)，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動新刀位上的新刀進入待換刀位上，從而當(dāng)需要換刀時能夠?qū)崿F(xiàn)及時自動換刀，方便快捷，提高了工作效率。

圖5為本發(fā)明實施例提供的一種換刀方法的流程圖。本發(fā)明實施例提供的換刀方法應(yīng)用于上述發(fā)明實施例中所述的換刀裝置。所述換刀方法具體步驟如下：

步驟1，第一可移動刀座與第二可移動刀座相向移動至第一預(yù)定位置；所述第一預(yù)定位置為第一可移動刀座的新刀位或空刀位與第二可移動刀座的待換刀刀位對應(yīng)的位置；

在本實施例中，第四驅(qū)動裝置驅(qū)動第二可移動刀座向第一可移動刀座移動，以使第一可移動刀座的新刀位或空刀位與第二可移動刀座的待換刀刀位對應(yīng)。

步驟2，第一驅(qū)動裝置驅(qū)動第一可移動刀座的新刀位和空刀位繞所述第一驅(qū)動裝置旋轉(zhuǎn)至第二預(yù)定位置；所述第二預(yù)定位置為第一可移動刀座的空刀位與第二可移動刀座的待換刀刀位對應(yīng)的位置；

步驟3，第三驅(qū)動裝置驅(qū)動第二可移動刀座待換刀刀位上的待換刀沿著第一方向插入所述空刀位內(nèi)；

步驟4，所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動第一可移動刀座的新刀位和空刀位繞所述第一驅(qū)動裝置旋轉(zhuǎn)至第三預(yù)定位置；所述第三預(yù)定位置為第一可移動刀座的新刀位與第二可移動刀座的待換刀刀位對應(yīng)的位置；

步驟5，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動第一可移動刀座新刀位上的新刀沿著與所述第一方向相反的第二方向插入所述待換刀刀位內(nèi)；

步驟6，所述第一可移動刀座與所述第二可移動刀座復(fù)位。

在本實施例中，第四驅(qū)動裝置驅(qū)動第二可移動刀座向遠離第一可移動刀座移動，以恢復(fù)到工作位置。

具體地，本實施例中所述的換刀方法可直接應(yīng)用于上述實施例提供的所述換刀裝置，具體的實現(xiàn)可參見上述實施例中描述的相關(guān)內(nèi)容，此處不再贅述。

進一步的，在上述發(fā)明實施例中所述的步驟3之前還包括：

步驟3’，第五驅(qū)動裝置解鎖所述第二可移動刀座待換刀刀位上的待換刀。

在本實施例中，第二可移動刀座的待換刀刀位上設(shè)有固定銷子。在第三驅(qū)動裝置驅(qū)動第二可移動刀座待換刀刀位上的待換刀沿著第一方向插入所述空刀位內(nèi)之前，所述固定銷子在第五驅(qū)動裝置的驅(qū)動下與第二可移動刀座待換刀刀位上的待換刀脫離，以解鎖待換刀。

進一步的，在上述發(fā)明實施例中所述的步驟5之前還包括：

步驟5’，所述第五驅(qū)動裝置鎖固所述第二可移動刀座待換刀刀位上的新刀。

在本實施例中，在第二驅(qū)動裝置驅(qū)動第一可移動刀座新刀位上的新刀沿著與所述第一方向相反的第二方向插入所述待換刀刀位內(nèi)之后，所述固定銷子在第五驅(qū)動裝置的驅(qū)動下與第二可移動刀座待換刀刀位上的新刀鎖固，以固定新刀。

本發(fā)明實施例通過設(shè)置第一可移動刀座與第二可移動刀座相向移動，使第一可移動刀座上的空刀位與第二可移動刀座上的待換刀位對應(yīng)。當(dāng)空刀位與待換刀位對應(yīng)時，待換刀位上的待換刀在第三驅(qū)動裝置的驅(qū)動下進入空刀位上，第一驅(qū)動裝置驅(qū)動放有待換刀的空刀位與新刀位旋轉(zhuǎn)，新刀位與待換刀位對應(yīng)，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動新刀位上的新刀進入待換刀位上，從而當(dāng)需要換刀時能夠?qū)崿F(xiàn)及時自動換刀，方便快捷，提高了工作效率。

以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。