本發(fā)明涉及差速齒輪組組裝方法和差速齒輪組組裝裝置。

背景技術(shù)：

常規(guī)地，差速齒輪組組裝裝置作為用于組裝差速齒輪組的裝置是眾所周知的。差速齒輪組包括差速器殼體、一對(duì)小齒輪和一對(duì)半軸齒輪，其中，所述一對(duì)小齒輪與差速器殼體一起旋轉(zhuǎn)，所述一對(duì)半軸齒輪與小齒輪嚙合。

當(dāng)通過使用差速齒輪組組裝裝置來(lái)組裝差速齒輪組時(shí)，一對(duì)半軸齒輪經(jīng)由錐狀盤簧安置在差速器殼體內(nèi)部的頂側(cè)和底側(cè)上，并且小齒輪臨時(shí)組裝產(chǎn)品——在該小齒輪臨時(shí)組裝產(chǎn)品中一對(duì)小齒輪設(shè)置在假軸的兩個(gè)端部處——從形成在差速器殼體中的開口插入差速器殼體中，使得小齒輪臨時(shí)組裝產(chǎn)品與半軸齒輪嚙合。隨后，當(dāng)小齒輪臨時(shí)組裝產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)了大致90°時(shí)，假軸插入形成在差速器殼體中的一對(duì)軸孔中。此后，小齒輪軸被從差速器殼體的外部插入一對(duì)軸孔中，以用小齒輪軸替換假軸。由此，完成了差速齒輪組(例如，參見日本特許申請(qǐng)公報(bào)No.05-192830(JP 05-192830A))。

然而，由于一對(duì)半軸齒輪在差速器殼體中被錐狀盤簧沿所述一對(duì)半軸齒輪彼此靠近的方向偏置，因此當(dāng)小齒輪軸被插入時(shí)小齒輪接收來(lái)自半軸齒輪的載荷。因此，在小齒輪軸被插入時(shí)，小齒輪受到限制，使得發(fā)生小齒輪中的小齒輪軸孔的位置位移、傾斜(這指的是小齒輪中的小齒輪軸孔的軸向中心相對(duì)于小齒輪軸的插入方向的傾斜)等，這可能會(huì)導(dǎo)致小齒輪軸的不良插入。

此外，在小齒輪軸被插入時(shí)，如果小齒輪軸以過大的力被插入，則會(huì)劃傷小齒輪的內(nèi)徑部，這會(huì)導(dǎo)致小齒輪的品質(zhì)不良。

同時(shí)，可以構(gòu)想的是，例如，在小齒輪軸被插入時(shí)，用于將從 半軸齒輪至小齒輪的載荷減小的裝置單獨(dú)地設(shè)置在差速齒輪組組裝裝置中。然而，在差速齒輪組組裝裝置中，用以單獨(dú)地設(shè)置該裝置的空間較窄，因此難以真正地設(shè)置該裝置。因此，期望的是，以簡(jiǎn)單的構(gòu)型來(lái)實(shí)現(xiàn)用于減小從半軸齒輪至小齒輪的載荷的機(jī)構(gòu)，在該簡(jiǎn)單的構(gòu)型中該機(jī)構(gòu)設(shè)置在差速齒輪組組裝裝置中的現(xiàn)有裝置或機(jī)構(gòu)中。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述問題，本發(fā)明提供了一種差速齒輪組組裝方法和一種差速齒輪組組裝裝置，其可以以簡(jiǎn)單的構(gòu)型在小齒輪軸被插入時(shí)通過減小從半軸齒輪施加至小齒輪的載荷而減少小齒輪軸的不良插入。

鑒于此，本發(fā)明的一個(gè)方面提供了一種差速齒輪組組裝方法。由此，差速齒輪組包括差速器殼體、一對(duì)半軸齒輪，偏置部、一對(duì)小齒輪和小齒輪軸。差速器殼體具有開口和一對(duì)殼體軸孔。一對(duì)半軸齒輪在差速器殼體的內(nèi)部安置成使得相應(yīng)的齒面彼此對(duì)置。偏置部構(gòu)造成使一對(duì)半軸齒輪沿一對(duì)半軸齒輪彼此靠近的方向偏置。一對(duì)小齒輪安置在一對(duì)半軸齒輪之間從而與一對(duì)半軸齒輪嚙合，一對(duì)小齒輪安置成使得相應(yīng)的齒面彼此對(duì)置，并且一對(duì)小齒輪具有相應(yīng)的小齒輪軸孔。小齒輪軸插入一對(duì)小齒輪軸孔和一對(duì)殼體軸孔中。差速齒輪組組裝方法包括準(zhǔn)備步驟、安置步驟、樞轉(zhuǎn)步驟和插入步驟。準(zhǔn)備步驟為準(zhǔn)備導(dǎo)引部和突出部，其中，導(dǎo)引部構(gòu)造成當(dāng)一對(duì)小齒輪在一對(duì)半軸齒輪之間樞轉(zhuǎn)時(shí)通過封閉開口而導(dǎo)引小齒輪，突出部構(gòu)造成從導(dǎo)引部朝向一對(duì)半軸齒輪突出或者掩藏在導(dǎo)引部中。安置步驟為通過將一對(duì)半軸齒輪、偏置部和一對(duì)小齒輪從開口插入差速器殼體中而將一對(duì)半軸齒輪、偏置部和一對(duì)小齒輪安置在差速器殼體的內(nèi)部。樞轉(zhuǎn)步驟為通過導(dǎo)引部封閉開口、并且使一對(duì)小齒輪在一對(duì)半軸齒輪之間樞轉(zhuǎn)而使得一對(duì)殼體軸孔和一對(duì)小齒輪軸孔同軸地安置。插入步驟為將小齒輪軸從差速器殼體的外部插入一對(duì)殼體軸孔和一對(duì)小齒輪軸孔中。在此，樞轉(zhuǎn)步驟在突出部掩藏在導(dǎo)引部之下的狀態(tài)下被執(zhí)行。插入步驟在下述狀態(tài)下被執(zhí)行：(i)突出部從導(dǎo)引部朝向一對(duì)半軸齒輪突出、(ii)一對(duì)半軸齒輪被突出部 按壓、以及(iii)抵抗偏置部的偏置力的載荷施加至一對(duì)半軸齒輪。

此外，在差速齒輪組組裝方法中，導(dǎo)引部的相應(yīng)的差速器殼體側(cè)端部表面可以呈大致球狀形狀。

此外，在差速齒輪組組裝方法中，在插入步驟中，突出部可以與一對(duì)半軸齒輪的齒根面相接觸從而按壓一對(duì)半軸齒輪。

本發(fā)明的另一個(gè)方面提供了一種用于組裝差速齒輪組的差速齒輪組組裝裝置。在此，差速齒輪組包括差速器殼體、一對(duì)半軸齒輪、偏置部、一對(duì)小齒輪和小齒輪軸。差速器殼體具有開口和一對(duì)殼體軸孔。一對(duì)半軸齒輪在差速器殼體內(nèi)部安置成使得相應(yīng)的齒面彼此對(duì)置。偏置部構(gòu)造成使一對(duì)半軸齒輪沿一對(duì)半軸齒輪彼此靠近的方向偏置。一對(duì)小齒輪安置在一對(duì)半軸齒輪之間從而與一對(duì)半軸齒輪嚙合，一對(duì)小齒輪安置成使得相應(yīng)的齒面彼此對(duì)置，并且一對(duì)小齒輪具有相應(yīng)的小齒輪軸孔。小齒輪軸插入一對(duì)小齒輪軸孔和一對(duì)殼體軸孔中。差速齒輪組組裝裝置包括導(dǎo)引部和突出部。導(dǎo)引部構(gòu)造成當(dāng)一對(duì)小齒輪在一對(duì)半軸齒輪之間樞轉(zhuǎn)時(shí)通過封閉開口而導(dǎo)引小齒輪。突出部構(gòu)造成：(i)從導(dǎo)引部朝向一對(duì)半軸齒輪突出或者掩藏在導(dǎo)引部中，(ⅱ)在導(dǎo)引部封閉開口以使一對(duì)小齒輪在一對(duì)半軸齒輪之間樞轉(zhuǎn)時(shí)掩藏在導(dǎo)引部中，以及(iii)在小齒輪軸從差速器殼體的外部插入一對(duì)殼體軸孔和一對(duì)小齒輪軸孔中時(shí)，突出部從導(dǎo)引部朝向一對(duì)半軸齒輪突出以按壓一對(duì)半軸齒輪，從而對(duì)一對(duì)半軸齒輪施加抵抗偏置部的偏置力的載荷。

此外，在差速齒輪組組裝裝置中，導(dǎo)引部的相應(yīng)的差速器殼體側(cè)端部表面可以呈大致球狀形狀。

此外，在差速齒輪組組裝裝置中，突出部可以構(gòu)造成在按壓一對(duì)半軸齒輪時(shí)與一對(duì)半軸齒輪的齒根面抵接。

根據(jù)本發(fā)明的差速齒輪組組裝方法和差速齒輪組組裝裝置，能夠以簡(jiǎn)單的構(gòu)型在將小齒輪軸插入小齒輪中時(shí)通過減小從半軸齒輪施加至小齒輪的載荷而減少小齒輪軸的不良插入。

附圖說明

下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的特征、優(yōu)點(diǎn)和技術(shù)及工業(yè)意義進(jìn)行描述，在附圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件，并且在附圖中：

圖1為示出了差速齒輪組的構(gòu)型的立體圖；

圖2為示出了本發(fā)明的作為示例的實(shí)施方式的差速齒輪組組裝裝置的構(gòu)型的平面圖；

圖3為示出了設(shè)置在差速齒輪組組裝裝置中的球面導(dǎo)引裝置的構(gòu)型的局部截面的側(cè)視圖；

圖4為示出了差速齒輪組組裝步驟的流程的流程圖；

圖5A和圖5B為示出了安置步驟和樞轉(zhuǎn)步驟的流程的平面圖，其中，安置步驟和樞轉(zhuǎn)步驟為差速齒輪組組裝步驟的一部分；

圖6為示出了樞轉(zhuǎn)步驟的流程的側(cè)視圖；

圖7為示出了插入步驟的流程的平面圖，其中，插入步驟為差速齒輪組組裝步驟的一部分；

圖8為示出了插入步驟的流程的側(cè)視圖；以及

圖9為示出了圖8中示出的部分A的細(xì)節(jié)的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

借助于圖1，以下描述差速齒輪組10的構(gòu)型。應(yīng)當(dāng)指出的是，圖1以立體圖示意性地示出了差速齒輪組10的構(gòu)型。此外，為了使描述易于理解，將每個(gè)部件從差速器殼體11中取出而以分解的方式在圖1中示出。

差速齒輪組10包括：差速器殼體11，一對(duì)小齒輪12、12，一對(duì)半軸齒輪13、13，以及作為偏置部的錐狀盤簧17、17。

差速器殼體11形成為大致鐘狀形狀，并且在差速器殼體11的內(nèi)部形成有空間S。一對(duì)小齒輪12、12，一對(duì)半軸齒輪13、13和錐 狀盤簧17、17安置在空間S內(nèi)部。在差速器殼體11的周側(cè)表面上形成有一對(duì)開口11A、11A和一對(duì)殼體軸孔11B、11B。

一對(duì)開口11A、11A形成在彼此對(duì)置的位置處。一對(duì)殼體軸孔11B、11B以其相位在平面圖中從一對(duì)開口11A、11A沿周向方向偏移了約90°的方式形成在彼此對(duì)置的位置處。

一對(duì)半軸齒輪13安置在差速器殼體11的空間S中的上端和下端中，并且每個(gè)錐狀盤簧17設(shè)置在半軸齒輪13中的對(duì)應(yīng)的一個(gè)半軸齒輪與差速器殼體11的內(nèi)表面之間。一對(duì)半軸齒輪13、13被錐狀盤簧17、17沿所述一對(duì)半軸齒輪13、13彼此靠近的方向偏置。

一對(duì)小齒輪12、12安置在一對(duì)半軸齒輪13、13之間。一對(duì)小齒輪12、12安置成與一對(duì)半軸齒輪13、13嚙合。在小齒輪12中形成有小齒輪軸孔12A。小齒輪12以下述姿勢(shì)被安置：小齒輪軸孔12A的軸向中心垂直于半軸齒輪13的旋轉(zhuǎn)軸向中心。此外，小齒輪12的在與其形成有齒面的一側(cè)相反的一側(cè)上的表面形成為球狀形狀，以構(gòu)成球狀部12G。

小齒輪軸16插入一對(duì)小齒輪12、12的小齒輪軸孔12A、12A中。一對(duì)小齒輪12、12設(shè)置在小齒輪軸16的兩個(gè)端部處，以構(gòu)成小齒輪組裝產(chǎn)品M。小齒輪軸16的兩個(gè)端部安置在小齒輪組裝產(chǎn)品M的兩個(gè)軸向端部處并且插入差速器殼體11的一對(duì)殼體軸孔11B、11B中。

借助于圖2，以下描述差速齒輪組組裝裝置100的構(gòu)型。應(yīng)當(dāng)指出的是，圖2以平面圖示意性地示出了差速齒輪組組裝裝置100的構(gòu)型。此外，為便于理解描述，在圖2中，位于組裝中間的差速齒輪組10用一長(zhǎng)兩短交替的點(diǎn)劃線表示，并且電信號(hào)線用虛線表示。此外，根據(jù)圖2或圖3中繪出的導(dǎo)引部移動(dòng)方向或上下方向進(jìn)行以下描述。

差速齒輪組組裝裝置100為本發(fā)明的差速齒輪組組裝裝置的一個(gè)實(shí)施方式。差速齒輪組組裝裝置100為用于組裝差速齒輪組10的裝置。差速齒輪組組裝裝置100包括球面導(dǎo)引裝置20、20，插入裝置40，控制器50和旋轉(zhuǎn)裝置60。

在差速齒輪組10的組裝期間在插入差速器殼體11中的一對(duì)小 齒輪12、12圍繞一對(duì)半軸齒輪13、13的旋轉(zhuǎn)軸向中心在一對(duì)半軸齒輪13、13之間樞轉(zhuǎn)時(shí)，球面導(dǎo)引裝置20通過導(dǎo)引部21(稍后詳細(xì)描述)的導(dǎo)引表面21F封閉開口11A，以導(dǎo)引以旋轉(zhuǎn)的方式移動(dòng)的一對(duì)小齒輪12、12。

球面導(dǎo)引裝置20、20在差速器殼體11的外部被安置在與相應(yīng)的開口11A、11A對(duì)置的位置處。

本段描述一個(gè)球面導(dǎo)引裝置20的構(gòu)型。球面導(dǎo)引裝置20由支承部26支承。支承部26構(gòu)造成能夠通過包括伺服馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)裝置25沿支承部26相對(duì)于開口11A靠近/分離的方向移動(dòng)(圖2中的連續(xù)箭頭A1)。也就是說，球面導(dǎo)引裝置20的導(dǎo)引部21構(gòu)造成能夠通過驅(qū)動(dòng)裝置25沿導(dǎo)引部21相對(duì)于開口11A靠近/分離的方向移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置25連接至控制器50。

插入裝置40為用于在差速齒輪組10的組裝期間將小齒輪軸16從外部插入差速器殼體11中的裝置。插入裝置40安置在其相位在平面圖中從一個(gè)球面導(dǎo)引裝置20偏移了大致90°的位置處。插入裝置40包括推動(dòng)臂并且連接至控制器50。

旋轉(zhuǎn)裝置60為用于在差速齒輪組10的組裝期間僅使組裝在差速器殼體11的內(nèi)部的下側(cè)半軸齒輪13樞轉(zhuǎn)的裝置。旋轉(zhuǎn)裝置60包括伺服馬達(dá)并且連接至控制器50。

控制器50具有對(duì)下述方面進(jìn)行控制的功能：球面導(dǎo)引裝置20的導(dǎo)引部21在朝向開口11A的方向上的移動(dòng)量、小齒輪軸16通過插入裝置40的插入時(shí)間、旋轉(zhuǎn)裝置60的樞轉(zhuǎn)量、以及之后提到的缸36的驅(qū)動(dòng)量。控制器50連接至驅(qū)動(dòng)裝置25、插入裝置40、旋轉(zhuǎn)裝置60和缸36。

參照?qǐng)D3，以下描述球面導(dǎo)引裝置20的構(gòu)型。應(yīng)當(dāng)指出的是，圖3以包括局部截面圖的側(cè)視圖示意性地示出了球面導(dǎo)引裝置20的構(gòu)型。此外，為便于理解描述，在圖3中，位于組裝中間的差速齒輪組10用一長(zhǎng)兩短交替的點(diǎn)劃線表示。

以下描述球面導(dǎo)引裝置20的構(gòu)型。如上所述，在差速齒輪組10的組裝期間在插入差速器殼體11中的一對(duì)小齒輪12、12圍繞一對(duì)半軸齒輪13、13的旋轉(zhuǎn)軸向中心在一對(duì)半軸齒輪13、13之間樞轉(zhuǎn) 時(shí)，球面導(dǎo)引裝置20封閉差速器殼體11的開口11A，以導(dǎo)引一對(duì)小齒輪12、12。

球面導(dǎo)引裝置20包括導(dǎo)引部21、突出部30、彈簧31和突出機(jī)構(gòu)35。

導(dǎo)引部21安置在球面導(dǎo)引裝置20的在差速器殼體11一側(cè)的部分中。導(dǎo)引表面21F形成在導(dǎo)引部21的差速器殼體11一側(cè)的端部表面上。導(dǎo)引表面21F形成為與小齒輪12的球狀部12G(參見圖6)的球狀形狀相符合的大致球狀形狀。突出部30設(shè)置在導(dǎo)引部21的內(nèi)部。

突出部30構(gòu)造成能夠借助于突出機(jī)構(gòu)35從導(dǎo)引表面21F朝向差速器殼體11一側(cè)突出或者從導(dǎo)引表面21F掩藏在球面導(dǎo)引裝置20的內(nèi)部(在圖3中的連續(xù)箭頭A2)。

突出部30在側(cè)視圖中形成為大致C形狀。抵接部30S——該抵接部30S為突出部30的上部的差速器殼體11一側(cè)的端部的頂面——以傾斜的方式形成為與半軸齒輪13的齒根面13B(參見圖9)抵接。類似地，抵接部30S——該抵接部30S為突出部30的下部的差速器殼體11一側(cè)的端部的下部面——以傾斜的方式形成為與半軸齒輪13的齒底面13B抵接。

突出部30被彈簧31沿突出部30掩藏在導(dǎo)引表面21F之下的方向偏置。彈簧31安置在突出部30與導(dǎo)引部21之間。

突出機(jī)構(gòu)35構(gòu)造成使突出部30從導(dǎo)引表面21F突出或?qū)⑼怀霾?0掩藏在導(dǎo)引表面21F之下。突出機(jī)構(gòu)35包括缸36、上下方向驅(qū)動(dòng)部37和導(dǎo)引部移動(dòng)方向驅(qū)動(dòng)部38。

上下方向驅(qū)動(dòng)部37構(gòu)造成能夠沿上下方向移動(dòng)。上下方向驅(qū)動(dòng)部37構(gòu)造成在上下方向上由缸36驅(qū)動(dòng)。上下方向驅(qū)動(dòng)部37具有傾斜表面37A，該傾斜表面37A形成為在側(cè)視圖中沿導(dǎo)引部移動(dòng)方向朝向差速器殼體11一側(cè)向上指向。

導(dǎo)引部移動(dòng)方向驅(qū)動(dòng)部38構(gòu)造成能夠沿導(dǎo)引部移動(dòng)方向移動(dòng)。導(dǎo)引部移動(dòng)方向驅(qū)動(dòng)部38的在導(dǎo)引部移動(dòng)方向上的差速器殼體11一側(cè)的端部連接至突出部30。在導(dǎo)引部移動(dòng)方向驅(qū)動(dòng)部38的在導(dǎo) 引部移動(dòng)方向上與差速器殼體11一側(cè)相反的一側(cè)上的端部中形成有抵接部38A。抵接部38A形成為大致球狀形狀并且通過彈簧31的偏置力與傾斜表面37A相接觸。

在如此構(gòu)造的突出機(jī)構(gòu)35中，上下方向驅(qū)動(dòng)部37由缸36驅(qū)動(dòng)以沿上下方向移動(dòng)。當(dāng)上下方向驅(qū)動(dòng)部37沿上下方向移動(dòng)時(shí)，與傾斜表面37A抵接的抵接部38A在傾斜表面37A上滑動(dòng)。由于抵接部38A在傾斜表面37A上滑動(dòng)，因此導(dǎo)引部移動(dòng)方向驅(qū)動(dòng)部38被驅(qū)動(dòng)以沿導(dǎo)引部移動(dòng)方向移動(dòng)。

借助于圖4，以下描述差速齒輪組組裝步驟S100的流程。應(yīng)當(dāng)指出的是，在圖4中，用流程圖示出了差速齒輪組組裝步驟S100的流程。

差速齒輪組組裝步驟S100為本發(fā)明的差速齒輪組組裝方法的實(shí)施方式。差速齒輪組組裝步驟S100為通過使用差速齒輪組組裝裝置100來(lái)組裝差速齒輪組10的步驟。

差速齒輪組組裝步驟S100包括：準(zhǔn)備步驟S110、安置步驟S120、樞轉(zhuǎn)步驟S130和插入步驟S140。應(yīng)當(dāng)指出的是，準(zhǔn)備步驟S110為準(zhǔn)備差速齒輪組組裝裝置100的步驟。

借助于圖5A和圖5B，以下描述安置步驟S120和樞轉(zhuǎn)步驟S130的流程。應(yīng)當(dāng)指出的是，圖5A和圖5B以典型順序的方式用局部截面的平面圖示意性地示出了安置步驟S120和樞轉(zhuǎn)步驟S130的順序地按步驟次序的流程。

如圖5A中所示，在安置步驟S120中，操作者或通用機(jī)器人將一對(duì)半軸齒輪13、13，一對(duì)錐狀盤簧17、17和小齒輪臨時(shí)組裝產(chǎn)品MA從開口11A插入差速器殼體11中并且將它們安置在差速器殼體11的空間S的內(nèi)部。

小齒輪臨時(shí)組裝產(chǎn)品MA構(gòu)造成使得假軸16A插入小齒輪12、12的小齒輪軸孔12A中，并且小齒輪12、12安置在假軸16A的兩個(gè)端部處。假軸16A為構(gòu)造成可延伸的軸構(gòu)件并且假軸16A沿延伸方向偏置。

在空間S的內(nèi)部，一對(duì)半軸齒輪13、13經(jīng)由一對(duì)錐狀盤簧17、 17安置在空間S的上側(cè)和下側(cè)，使得一對(duì)半軸齒輪13、13的齒面彼此對(duì)置。小齒輪臨時(shí)組裝產(chǎn)品MA在一對(duì)小齒輪12、12與一對(duì)半軸齒輪13、13嚙合的狀態(tài)下安置在一對(duì)半軸齒輪13、13之間。在這種狀態(tài)下，一對(duì)半軸齒輪13、13被錐狀盤簧17、17沿一對(duì)半軸齒輪13、13彼此靠近的方向偏置。

以下描述一個(gè)球面導(dǎo)引裝置20的操作。如在圖5B中所示，在樞轉(zhuǎn)步驟S130中，控制器50(參見圖2)在突出部30掩藏在導(dǎo)引表面21F之下的狀態(tài)下通過球面導(dǎo)引裝置20的導(dǎo)引表面21F封閉差速器殼體11的開口11A，然后控制器50借助于旋轉(zhuǎn)裝置60(參見圖2)使小齒輪臨時(shí)組裝產(chǎn)品MA沿半軸齒輪13的周向方向僅樞轉(zhuǎn)了約90°，使得差速器殼體11的一對(duì)殼體軸孔11B、11B安置在與一對(duì)小齒輪軸孔12A相對(duì)應(yīng)的位置處。

參照?qǐng)D6，以下詳細(xì)描述樞轉(zhuǎn)步驟S130的流程。應(yīng)當(dāng)指出的是，圖6以局部截面的側(cè)視圖示意性地示出了樞轉(zhuǎn)步驟S130的流程。

控制器50(參見圖2)借助于缸36使上下方向驅(qū)動(dòng)部37沿向上方向移動(dòng)。此時(shí)，抵接部38A在上下方向驅(qū)動(dòng)部37的傾斜表面37A上朝向與差速器殼體11一側(cè)相反的一側(cè)滑動(dòng)，使得導(dǎo)引部移動(dòng)方向驅(qū)動(dòng)部38朝向與差速器殼體11一側(cè)相反的一側(cè)移動(dòng)。由此，突出部30由于彈簧31的偏置力而被從導(dǎo)引表面21F掩藏在導(dǎo)引部21的內(nèi)部。

控制器50驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置25(參見圖2)，以借助于支承部26使導(dǎo)引部21靠近差速器殼體11，使得差速器殼體11的開口11A由導(dǎo)引部21的導(dǎo)引表面21F封閉，并且導(dǎo)引表面的21F與小齒輪12的球狀部12G相接觸。

控制器50借助于旋轉(zhuǎn)裝置60使下側(cè)半軸齒輪13樞轉(zhuǎn)，使得球狀部12G由球面導(dǎo)引裝置20的導(dǎo)引表面21F導(dǎo)引，由此使小齒輪臨時(shí)組裝產(chǎn)品MA沿半軸齒輪13的周向方向僅樞轉(zhuǎn)了約90°。

此時(shí)，在差速器殼體11的開口11A由導(dǎo)引表面21F封閉的狀態(tài)下，導(dǎo)引表面21F和差速器殼體11的內(nèi)周表面彼此大致齊平。因此，小齒輪臨時(shí)組裝產(chǎn)品MA——在該小齒輪臨時(shí)組裝產(chǎn)品MA中小齒輪12安置在與開口11A相對(duì)應(yīng)的部分處——可以順利地樞轉(zhuǎn)。

應(yīng)當(dāng)指出的是，在導(dǎo)引表面21F與相應(yīng)的球狀部12G抵接的狀態(tài)下，為可延伸的且沿延伸方向偏置的假軸16A的兩個(gè)端部與導(dǎo)引表面21F抵接，使得假軸16A縮小并且被推動(dòng)到小齒輪12中。

當(dāng)小齒輪臨時(shí)組裝產(chǎn)品MA僅樞轉(zhuǎn)了約90°時(shí)，一對(duì)殼體軸孔11B、11B和一對(duì)小齒輪軸孔12A、12A同軸地安置，假軸16A沿軸向延伸，使得假軸16A插入一對(duì)殼體軸孔11B、11B中。因而，小齒輪臨時(shí)組裝產(chǎn)品MA由差速器殼體11支承。

在小齒輪臨時(shí)組裝產(chǎn)品MA由差速器殼體11支承之后，控制器50驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置25，以借助于支承部26使封閉差速器殼體11的開口11A的導(dǎo)引部21朝向與差速器殼體11一側(cè)相反的一側(cè)移動(dòng)，使得導(dǎo)引部21遠(yuǎn)離位于組裝裝置的中間的差速器殼體11。

參照?qǐng)D7，以下詳細(xì)描述插入步驟S140的流程。應(yīng)當(dāng)指出的是，圖7以局部截面的平面圖示意性地示出了插入步驟S140的流程。

控制器50(參見圖2)使突出部30從球面導(dǎo)引裝置20的導(dǎo)引表面21F突出，并且控制器50使突出部30從導(dǎo)引表面21F突出的球面導(dǎo)引裝置20靠近差速器殼體11。

控制器50使球面導(dǎo)引裝置20進(jìn)一步靠近差速器殼體11，使得突出部30穿過差速器殼體11的開口11A進(jìn)到空間S的內(nèi)部，以與一對(duì)半軸齒輪13、13抵接。

然后，控制器50借助于插入裝置40(參見圖2)將小齒輪軸16插入一對(duì)殼體軸孔11B、11B和一對(duì)小齒輪軸孔12A、12A中，以用小齒輪軸16替換插入一對(duì)殼體軸孔11B、11B和一對(duì)小齒輪軸孔12A、12A中的假軸16A。

參照?qǐng)D8和圖9，以下詳細(xì)描述插入步驟S140的流程。應(yīng)當(dāng)指出的是，圖8以局部截面的側(cè)視圖示意性地示出了插入步驟S140的流程。此外，圖9以局部截面的側(cè)視圖示意性地示出了圖8中的部分A的細(xì)節(jié)。

在插入步驟S140中，控制器50(參見圖2)借助于缸36驅(qū)動(dòng)上下方向驅(qū)動(dòng)部37以使上下方向驅(qū)動(dòng)部37沿下方向移動(dòng)。此時(shí)，抵接部38A在上下方向驅(qū)動(dòng)部37的傾斜表面37A上朝向差速器殼 體11一側(cè)滑動(dòng)，使得導(dǎo)引部移動(dòng)方向驅(qū)動(dòng)部38朝向差速器殼體11一側(cè)移動(dòng)。由此，突出部30抵抗彈簧31的偏置力而從導(dǎo)引表面21F突出。

控制器50驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置25，以使突出部30從導(dǎo)引表面21F突出的導(dǎo)引部21借助于支承部26靠近差速器殼體11。當(dāng)導(dǎo)引部21靠近差速器殼體11時(shí)，突出部30的抵接部30S、30S穿過開口11A進(jìn)到空間S的內(nèi)部，以與一對(duì)半軸齒輪13B、13B的齒根面13、13抵接。

如在圖9中所示，從突出部30的抵接部30S、30S與一對(duì)半軸齒輪13、13的齒根面13B、13B抵接的狀態(tài)，控制器50借助于支承部26進(jìn)一步使突出部30朝向一對(duì)半軸齒輪13、13移動(dòng)。由此，突出部30按壓一對(duì)半軸齒輪13、13，使得一對(duì)半軸齒輪13、13由突出部30的抵接部30S、30S支承。

從段落0068至段落0071，僅描述一個(gè)半軸齒輪13的構(gòu)型和操作。在此，在側(cè)視圖中半軸齒輪13的齒根面13B沿錐狀盤簧17的偏置方向朝向半軸齒輪13的中心側(cè)傾斜。也就是說，半軸齒輪13的齒根面13B形成為具有傾斜表面，該傾斜表面沿半軸齒輪13的齒根面13B彼此靠近的方向朝向在導(dǎo)引部移動(dòng)方向上的內(nèi)側(cè)傾斜。

因此，當(dāng)?shù)纸硬?0S朝向半軸齒輪13的在導(dǎo)引部移動(dòng)方向上的中心側(cè)按壓半軸齒輪13的齒根面13B時(shí)，抵接部30S和齒根面13B在彼此之上滑動(dòng)，使得半軸齒輪13沿與錐狀盤簧17的偏置力相逆的方向偏置。因此，半軸齒輪13沿與錐狀盤簧17的偏置力相逆的方向被推回。因此，減小了從半軸齒輪13施加至小齒輪12的載荷。

此外，即使在抵接部30S未推回半軸齒輪13的情況下，當(dāng)?shù)纸硬?0S朝向半軸齒輪13的在導(dǎo)引部移動(dòng)方向上的中心側(cè)按壓半軸齒輪13的齒根面13B時(shí)，在與錐狀盤簧17的偏置方向相逆的方向上的載荷，也就是說，抵抗錐狀盤簧17的偏置力的載荷被施加至半軸齒輪13。

換句話說，由于錐狀盤簧17的偏置力而施加至半軸齒輪13的載荷被由于按壓半軸齒輪13的齒根面13B的抵接部30S而施加至半軸齒輪13的載荷抵消，使得減小了在半軸齒輪13彼此靠近的方 向上的載荷。因此，減小了從半軸齒輪13施加至小齒輪12的載荷。

控制器50在從一對(duì)半軸齒輪13、13施加至一對(duì)小齒輪12、12的載荷被減小的狀態(tài)下借助于插入裝置40(參見圖2)將小齒輪軸16插入一對(duì)殼體軸孔11B、11B和一對(duì)小齒輪軸孔12A、12A中。在這種情況下，在小齒輪軸16被插入一個(gè)殼體軸孔11B之后，小齒輪軸16被插入一個(gè)小齒輪軸孔12A中。隨后，小齒輪軸16被進(jìn)一步插入另一個(gè)小齒輪軸孔12A中并且最后被插入另一個(gè)殼體軸孔11B中。

此處，隨著小齒輪軸16的插入，插入一對(duì)殼體軸孔11B、11B和一對(duì)小齒輪軸孔12A、12A中的假軸16A從殼體軸孔11B、11B和小齒輪軸孔12A、12A出來(lái)，并且因而，假軸16A被小齒輪軸16替換。

此時(shí)，由于減小了從一對(duì)半軸齒輪13、13施加至一對(duì)小齒輪12、12的載荷，因此要插入有小齒輪軸16的一對(duì)小齒輪12、12從限制狀態(tài)被釋放，并且不會(huì)發(fā)生小齒輪12、12的小齒輪軸孔12A、12A的位置位移、小齒輪12、12的小齒輪軸孔12A、12A的傾斜(小齒輪12、12的小齒輪軸孔12A、12A的軸向中心相對(duì)于小齒輪軸16的插入方向的傾斜)等。因此，小齒輪軸16被順利地插入一對(duì)小齒輪12、12的小齒輪軸孔12A、12A中。

下面將描述差速齒輪組組裝步驟S100和差速齒輪組組裝裝置100的效果。根據(jù)差速齒輪組組裝步驟S100和差速齒輪組組裝裝置100，當(dāng)小齒輪軸16被插入差速器殼體11中時(shí)，可以以簡(jiǎn)單的構(gòu)型來(lái)減小從一對(duì)半軸齒輪13、13施加至一對(duì)小齒輪12、12的載荷，由此使得能夠降低小齒輪軸16的不良插入。

也就是說，根據(jù)差速齒輪組組裝步驟S100和差速齒輪組組裝裝置100，突出部30設(shè)置在現(xiàn)有的球面導(dǎo)引裝置20中，并且在插入步驟S140中，突出部30與一對(duì)半軸齒輪13相接觸，使得可以減小從一對(duì)半軸齒輪13、13施加至一對(duì)小齒輪12、12的載荷。

此外，根據(jù)差速齒輪組組裝裝置100，由于突出部30的抵接部30S、30S與一對(duì)半軸齒輪13、13的齒根面13B、13B接合，因此半軸齒輪13可以被可靠地支承，并且可以防止半軸齒輪13的齒被損壞 的缺陷。

應(yīng)當(dāng)指出的是，本實(shí)施方式涉及突出部30的抵接部30S、30S與半軸齒輪13、13的齒根面13B、13B抵接的構(gòu)型，但本發(fā)明并不局限于此。例如，即使對(duì)于突出部30的抵接部30S、30S與一對(duì)半軸齒輪13、13的齒頂面抵接的構(gòu)型，仍能夠產(chǎn)生一對(duì)側(cè)齒13、13沿與一對(duì)錐狀盤簧17的偏置方向相逆的方向被推回的效果，并且能夠產(chǎn)生從一對(duì)側(cè)齒13、13施加至一對(duì)小齒輪12、12的載荷被減小的效果。