本發(fā)明屬于機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種法蘭表面壓密封條裝置。

背景技術(shù)：

法蘭，又叫法蘭凸緣盤或突緣。法蘭是管子與管子之間相互連接的零件，用于管端之間的連接；也有用在設(shè)備進出口上的法蘭，用于兩個設(shè)備之間的連接，如減速機法蘭。法蘭連接或法蘭接頭，是指由法蘭、墊片及螺栓三者相互連接作為一組組合密封結(jié)構(gòu)的可拆連接。管道法蘭系指管道裝置中配管用的法蘭，用在設(shè)備上系指設(shè)備的進出口法蘭。法蘭上有孔眼，螺栓使兩法蘭緊連。法蘭間用襯墊密封。法蘭分螺紋連接（絲扣連接）法蘭、焊接法蘭和卡夾法蘭。法蘭都是成對使用的,低壓管道可以使用絲接法蘭，四公斤以上壓力的使用焊接法蘭。兩片法蘭盤之間加上密封墊，然后用螺栓緊固。不同壓力的法蘭厚度不同，它們使用的螺栓也不同。水泵和閥門，在和管道連接時，這些器材設(shè)備的局部，也制成相對應(yīng)的法蘭形狀，也稱為法蘭連接。凡是在兩個平面周邊使用螺栓連接同時封閉的連接零件，一般都稱為“法蘭”，如通風(fēng)管道的連接，這一類零件可以稱為“法蘭類零件”。但是這種連接只是一個設(shè)備的局部，如法蘭和水泵的連接，就不好把水泵叫“法蘭類零件”。比較小型的如閥門等，可以叫“法蘭類零件”。

墊片是一種能產(chǎn)生塑性變形、并具有一定強度的材料制成的圓環(huán)。大多數(shù)墊片是從非金屬板裁下來的，或由專業(yè)工廠按規(guī)定尺寸制作，其材料為石棉橡膠板、石棉板、四氟板、聚乙烯板等；也有用薄金屬板（白鐵皮、不銹鋼）將石棉等非金屬材料包裹起來制成的金屬包墊片；還有一種用薄鋼帶與石棉帶一起繞制而成的纏繞式墊片，最常用的是不銹鋼帶和石墨纏繞而成的金屬纏繞墊片，根據(jù)使用環(huán)境不同，纏繞帶也可以用石棉。普通橡膠墊片適用于溫度低于120℃的場合；石棉橡膠墊片適用于對水蒸氣溫度低于450℃，對油類溫度低于350℃，壓力低于5MPa的場合，對于一般的腐蝕性介質(zhì)，最常用的是耐酸石棉板。在高壓設(shè)備及管道中，采用銅、鋁、10號鋼、不銹鋼制成的透鏡型或其他形狀的金屬墊片。高壓墊片與密封面的接觸寬度非常窄（線接觸），密封面與墊片的加工光潔度較高。

申請公布號CN103277609A 公開的一種汽車排氣管用高密封性法蘭墊片，包括：中心位置設(shè)有墊片通孔的墊片本體，通孔與與 法蘭通孔尺寸相同 ；還包括 ：連接于墊片本體并位于通孔邊緣的密封裝置，置于墊片本體 上的固定裝置 ；密封裝置形成有 ：置于墊片本體兩側(cè)的多個環(huán)形凸起；固定裝置組成有：置于墊片本體兩側(cè)并緊靠環(huán)形凸起的粘貼件。

目前，墊片都是通過人工放置在法蘭上的，這樣速度慢，定位不準(zhǔn)，導(dǎo)致法蘭在安裝的時候密封效果不好。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提出了一種法蘭表面壓密封條裝置，該裝置通過機器精確定位將墊片壓裝在法蘭上，速度快，位置精確，使人力大大節(jié)省。

為實現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

法蘭表面壓密封條裝置，其特征在于：包括工作桌和出料流水線，所述出料流水線安裝在工作桌上；

壓條工作臺，所述壓條工作臺包括支撐起壓條工作臺的支柱，限位圈安裝在所述壓條工作臺上面，所述限位圈內(nèi)側(cè)安裝有轉(zhuǎn)盤，工件槽設(shè)在轉(zhuǎn)盤與限位圈之間，所述轉(zhuǎn)盤下方連接有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸由電機一通過皮帶傳動旋轉(zhuǎn)；

法蘭上料裝置，所述法蘭上料裝置包括安裝在工作桌內(nèi)升降裝置，工件臺安裝在升降裝置上，穿桿均布安裝在工件臺上形成原料框，固定片安裝在穿桿的頂部用來固定穿桿；

法蘭送料裝置，所述法蘭送料裝置包括導(dǎo)軌一和工件臺，通過電機一帶動可移送工件至工件臺上的移動架一安裝在導(dǎo)軌一上，所述移動架一上安裝有氣缸一，將穿桿內(nèi)的工件吸取的吸手一連接在氣缸一下方；

法蘭移送裝置，所述法蘭移送裝置包括殼體，所述殼體內(nèi)安裝有通過電機二帶動運動的皮帶一；移動架設(shè)在殼體下方，其通過夾手夾住皮帶一在殼體下方來回移動，所述移動架上安裝有氣缸四，吸手三連接在氣缸四下方可將工件臺上的工件送入工件槽內(nèi)和將工件槽內(nèi)的工件送回到工件臺內(nèi)；

密封條送料裝置，所述密封條送料裝置包括主架和密封條儲放槽，所述密封條儲放槽下方安裝有控制槽內(nèi)工件上升的升降裝置，所述主架上設(shè)有導(dǎo)軌二，通過氣缸二帶動在導(dǎo)軌二上移動的滑動架安裝在主架上面，所述滑動架上安裝有氣缸三，吸手二連接在氣缸三下方，所述吸手二可將密封條儲放槽工件吸起送入工件槽內(nèi)；

所述出料流水線出料端設(shè)有接料框，所述接料框底部設(shè)有滑輪，所述接料框底部設(shè)有緩沖墊，所述接料框臨出料流水線側(cè)高度低于對面?zhèn)雀叨取?/p>

優(yōu)先地，還包括成品夾取裝置，所述成品夾取裝置包括軌道架，通過氣缸七控制在軌道架上移動的掛架安裝在軌道架上，所述掛架上安裝有氣缸六，吸手六連接在氣缸六下方，所述吸手六可通過氣缸七帶動將工件臺上的工件移送到出料流水線上。

優(yōu)先地，所述升降裝置包括升降架，滑道安裝在升降架中間，所述升降架外圍設(shè)有通過電機七帶動運動的皮帶二，所述滑道上安裝通過皮帶二帶動上下運動的滑塊，所述滑塊通過兩側(cè)夾片夾住皮帶二與其鎖緊固定，滑塊上安裝有移動升降架。

優(yōu)先地，所述夾片夾住皮帶二的部分與夾片采用齒形結(jié)構(gòu)嚙合連接一體。

優(yōu)先地，所述氣缸一、氣缸四、氣缸三和氣缸六為雙活塞氣缸，氣缸七和氣缸二為單活塞氣缸。

優(yōu)先地，所述吸手一、吸手三、吸手六為電磁鐵吸手，其形狀為矩形，電磁鐵均布布設(shè)在矩形沿邊； 吸手二為抽真空吸手，其形狀為長條形，真空吸手設(shè)在其兩端。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點如下：通過各機械機構(gòu)的相互配合將密封條自動送料，并壓入法蘭內(nèi)，速度快，位置精確，同時節(jié)省人力，使生產(chǎn)效率大大提高。

附圖說明

現(xiàn)在接下來借助于實施例的附圖來對本發(fā)明進行簡短的描述。附圖中：

圖1示出了本發(fā)明法蘭表面壓密封條裝置的主視圖；

圖2示出了本發(fā)明法蘭表面壓密封條裝置的結(jié)構(gòu)布置圖；

圖3示出了圖2的進一步拆解示意圖；

圖4示出了本發(fā)明升降裝置和法蘭上料裝置的結(jié)構(gòu)布置圖；

圖5示出了本發(fā)明密封條送料裝置和壓條工作臺的結(jié)構(gòu)布置圖；

圖6示出了本發(fā)明密封條送料裝置和壓條工作臺的主視圖；

圖7示出了本發(fā)明法蘭移送裝置的結(jié)構(gòu)布置圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明進行詳細(xì)說明。以下實施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進一步理解本發(fā)明，但不以任何形式限制本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)指出的是，對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進。這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。

實施例1

請重點參閱圖1，法蘭表面壓密封條裝置，包括工作桌100和出料流水線600，所述出料流水線600安裝在工作桌100上，工作桌100上安裝有設(shè)定控制箱和報警器。

本實施例中，氣缸一202、氣缸四405、氣缸三305和氣缸六503為雙活塞氣缸，氣缸七505和氣缸二301為單活塞氣缸。吸手一203、吸手三406、吸手六504為電磁鐵吸手，其形狀為矩形，電磁鐵均布布設(shè)在矩形沿邊； 吸手二315為抽真空吸手，其形狀為長條形，真空吸手設(shè)在其兩端。

請重點參閱圖3和圖4，法蘭上料裝置700，所述法蘭上料裝置700包括安裝在工作桌100內(nèi)升降裝置800，工件臺702安裝在升降裝置800上，穿桿701均布安裝在工件臺702上形成原料框，固定片703安裝在穿桿701的頂部用來固定穿桿701。

升降裝置800包括升降架802，滑道805安裝在升降架802中間，所述升降架802外圍設(shè)有通過電機七801帶動運動的皮帶二806，所述滑道805上安裝通過皮帶二806帶動上下運動的滑塊804，所述滑塊804通過兩側(cè)夾片807夾住皮帶二806與其鎖緊固定，滑塊804上安裝有移動升降架808。夾片807夾住皮帶二806的部分與夾片807采用齒形結(jié)構(gòu)803嚙合連接一體。

多個法蘭首先疊放在由四個穿桿701圍成的原料框內(nèi)，法蘭表面涂有膠水，升降裝置800的移動升降架808通過電機七801帶動皮帶二806上下運動從而實現(xiàn)上下運動，由于移動升降架808是頂住法蘭工件的。因此，在機器操作過程中，工件由于越抓越少而不斷通過移動升降架808向上抬升，使吸手一203可以將法蘭工件吸住。

請重點參閱圖3，法蘭送料裝置200，所述法蘭送料裝置200包括導(dǎo)軌一201和工件臺206，通過電機一205帶動可移送工件至工件臺206上的移動架一204安裝在導(dǎo)軌一201上，所述移動架一204上安裝有氣缸一202，將穿桿701內(nèi)的工件吸取的吸手一203連接在氣缸一202下方。

當(dāng)吸手一203將法蘭工件吸住時，氣缸一202收縮將法蘭提起，移動架一204通過電機一205的帶動在導(dǎo)軌一201上運動，通過移動架一204的移動，將法蘭送入工件臺206上。

請重點參閱圖7，法蘭移送裝置400，所述法蘭移送裝置400包括殼體403，所述殼體403內(nèi)安裝有通過電機二401帶動運動的皮帶一402；移動架407設(shè)在殼體403下方，其通過夾手404夾住皮帶一402在殼體403下方來回移動，所述移動架407上安裝有氣缸四405，吸手三406連接在氣缸四405下方可將工件臺206上的工件送入工件槽309內(nèi)和將工件槽309內(nèi)的工件送回到工件臺206內(nèi)。

法蘭被吸手一203放入工件臺206之后自動脫落移回，吸手三406通過電機二401帶動皮帶一402的運動將法蘭吸起移送到工件槽309內(nèi)。

請重點參閱圖5和圖6，壓條工作臺306，所述壓條工作臺306包括支撐起壓條工作臺306的支柱310，限位圈308安裝在所述壓條工作臺306上面，所述限位圈308內(nèi)側(cè)安裝有轉(zhuǎn)盤307，工件槽309設(shè)在轉(zhuǎn)盤307與限位圈308之間，所述轉(zhuǎn)盤307下方連接有轉(zhuǎn)動軸312，所述轉(zhuǎn)動軸312由電機一314通過皮帶313傳動旋轉(zhuǎn)。

密封條送料裝置300，所述密封條送料裝置300包括主架304和密封條儲放槽311，所述密封條儲放槽311下方安裝有控制槽內(nèi)工件上升的升降裝置800，所述主架304上設(shè)有導(dǎo)軌二302，通過氣缸二301帶動在導(dǎo)軌二302上移動的滑動架303安裝在主架304上面，所述滑動架303上安裝有氣缸三305，吸手二315連接在氣缸三305下方，所述吸手二315可將密封條儲放槽311工件吸起送入工件槽309內(nèi)。

當(dāng)法蘭被移送到工件槽309內(nèi)之后，轉(zhuǎn)盤307通過電機一314的間接帶動旋轉(zhuǎn)，由于密封條是長條形疊落在密封條儲放槽311內(nèi)的，和法蘭的送料原理一樣，密封條通過升降裝置800抬起，使吸手二315可以吸住，當(dāng)吸手二315吸住密封條之后通過氣缸二301的帶動將密封條送入到旋轉(zhuǎn)中的工件槽309內(nèi)，密封條順著限位圈308的限定的形狀旋轉(zhuǎn)貼合在法蘭上，同時被膠水粘住。同時，吸手三406位移到工件槽309正上方，先通過氣缸四405控制下壓，使密封條與法蘭緊緊貼合。壓合之后再通電產(chǎn)生磁力將工件吸起在移送回工件臺206上面。

請重點參閱圖2，成品夾取裝置500，所述成品夾取裝置500包括軌道架501，通過氣缸七505控制在軌道架501上移動的掛架502安裝在軌道架501上，所述掛架502上安裝有氣缸六503，吸手六504連接在氣缸六503下方，所述吸手六504可通過氣缸七505帶動將工件臺206上的工件移送到出料流水線600上。

工件臺206上面壓合完成的工件被吸手六504吸起，通過氣缸七505的帶動送入出料流水線600上排出。

此外，出料流水線600出料端設(shè)有接料框900，所述接料框900底部設(shè)有滑輪902，所述接料框900底部設(shè)有緩沖墊903防止有些法蘭重量太重，掉落會砸壞接料框900，所述接料框900臨出料流水線600側(cè)高度低于對面?zhèn)雀叨?，此處設(shè)計為機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，為了使接料框900與工作桌100貼合。法蘭可以自動排入到接料框900內(nèi)積聚，最后通過滑輪902可統(tǒng)一快速移走。