本發(fā)明屬于多工位傳送裝置，特別涉及一種多工位沖壓成形模具伺服傳送機械手裝置。

背景技術：

目前伺服傳送機械手裝置種類較多，但構成結構及工作方式卻各不相同，對于體型龐大的機械手做成整體，不容易裝卸同時出現(xiàn)問題不好調(diào)整，而且造價高昂。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種既能實現(xiàn)傳送功能；還能方便裝卸并且好調(diào)整的多工位沖壓成形模具伺服傳送機械手。

本發(fā)明解決技術問題所采用的技術方案是：一種多工位沖壓成形模具伺服傳送機械手裝置，包括伺服電機、聯(lián)軸器、滾珠絲杠、機械臂連桿、機械臂導向塊、機械臂及各工位夾手；其特征在于機械臂一端開環(huán)結構，一端被機械臂固定板9和機械臂固定板39連接形成閉環(huán)結構（如圖1所示），由伺服電機帶動上表面帶有x角度斜面的機械臂，在如圖2機械臂導向塊中運動，斜面能夠限制機械臂的橫向運動，同時機械臂導向塊中附有滾柱滾動塊2、滾柱滾動塊5、滾柱滾動塊7能夠保證機械臂的縱向運動。

本發(fā)明的有益效果是：該發(fā)明將機械結構分化，將龐大機械結構化整為零，方便維護及裝卸，動力來源采用伺服控制性能可靠，非常適用于多工位沖壓成形模具傳送工件使用，而且成本低廉。

附圖說明

以下結合附圖，以實施例具體說明。

圖1是多工位沖壓成形模具伺服傳送機械手裝置的主視圖；

圖2是機械臂在機械臂導向塊中的主視圖

圖1中：1-伺服電機；2-伺服固定板；3-聯(lián)軸器；4-滾珠絲杠固定板；5-導向軸；6-滾珠絲杠；7-導向軸；8-機械臂連桿；9-機械臂固定板9；10-滾珠絲杠固定板；11-機械臂導向塊；12-機械臂導向塊；13-機械臂；14-機械臂；15-工位夾手；16-工位夾手；17-工位夾手；18-機械臂導向塊；19-工位夾手；20-機械臂導向塊；21-工位夾手；45-固定板為伺服傳送機械手的第一部分；

22-機械臂導向塊；23-工位夾手；24-機械臂導向塊；25-工位夾手；26-工位夾手；27-工位夾手；28-工位夾手；29-工位夾手；30-機械臂導向塊；31-機械臂導向塊；32-滾珠絲杠固定板；33-機械臂；34-機械臂；35-導向軸；36-滾珠絲杠；37-導向軸；38-機械臂連接桿；39-機械臂固定板；40-滾珠絲杠固定板；41-聯(lián)軸器；42-伺服電機固定板；43-伺服電機；44-固定板為伺服傳送機械手的第二部分。

圖2中：1-導向塊蓋板；2-滾柱滾動塊；3-機械臂斜面；4-機械臂；5-滾柱滾動塊；6-導向塊l型底座；7-滾柱滾動塊；

具體體實施方式

本發(fā)明的工作原理：第一部通過伺服電機1、由聯(lián)軸器3、與驅(qū)動滾珠絲杠6相連接，帶動機械臂連桿8、機械臂固定板9、機械臂13、機械臂14、工位夾手15、工位夾手16、工位夾手17、工位夾手19、工位夾21，在機械臂導向塊中往復運動；

第二部分伺服電機43、由聯(lián)軸器41、與驅(qū)動滾珠絲杠36相連接，帶動機械臂連桿39、機械臂固定板38、機械臂33、機械臂34、工位夾手29、工位夾手28、工位夾手27、工位夾手26、工位夾手25和工位夾手23，在機械臂導向塊中往復運動。

各自伺服電機帶動各機械手裝置做往復直線運動，同時兩部分要保持同步運動，來實現(xiàn)傳送工件。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明屬于一種多工位沖壓成形模具伺服傳送機械手裝置，包括第一部分伺服電機（1）、聯(lián)軸器（3）、滾珠絲杠(6)、機械臂連桿(8)、機械臂固定板(9)、機械臂(13)、機械臂(14)、工位夾手(15)、工位夾手(16)、工位夾手(17)、工位夾手(19)、工位夾手(21)；第二部分伺服電機(43)、聯(lián)軸器(41)、滾珠絲杠(36)、機械臂連桿(39)、機械臂固定板(38)、機械臂(33)、機械臂(34)、工位夾手(29)、工位夾手(28)、工位夾手(27)、工位夾手(26)、工位夾手(25)；工位夾手(23)。該發(fā)明將機械結構分化，將龐大機械結構化整為零，方便維護及裝卸，動力來源采用伺服控制性能可靠，非常適用于多工位沖壓成形模具傳送工件使用，而且成本低廉。

技術研發(fā)人員：孫海軍;孫曉琴;劉闖
受保護的技術使用者：大連弘益精密部件制造有限公司
技術研發(fā)日：2016.02.24
技術公布日：2017.09.01