1.一種彈簧勾短節(jié)自動銑削加工裝置，其特征在于：包括機(jī)架、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、用于固定彈簧勾短節(jié)毛坯的夾具、上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、面板、伺服電機(jī)、控制器、加工機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)用于夾具閉合，下料機(jī)構(gòu)用于夾具打開，加工機(jī)構(gòu)包括用于加工彈簧勾短節(jié)毛坯尾部斜面的第一加工機(jī)構(gòu)、用于加工彈簧勾短節(jié)毛坯頭部斜面的第二加工機(jī)構(gòu)、用于加工彈簧勾短節(jié)毛坯的頭部豎直面的第三加工機(jī)構(gòu)、用于加工彈簧勾短節(jié)的毛坯的尾部直槽的第四加工機(jī)構(gòu)、用于加工彈簧勾短節(jié)的頭部左邊凹槽的第五加工機(jī)構(gòu)，用于加工彈簧勾短節(jié)的頭部右邊凹槽的第六加工機(jī)構(gòu)，面板與機(jī)架固定連接，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)固定在面板上，夾具的數(shù)量與上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)以及加工機(jī)構(gòu)的總數(shù)一致，夾具與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的夾具基板固定連接且夾具沿轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的軸線周向均布，上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、第一加工機(jī)構(gòu)、第二加工機(jī)構(gòu)、第三加工機(jī)構(gòu)、第四加工機(jī)構(gòu)、第五加工機(jī)構(gòu)以及第六加工機(jī)構(gòu)安裝在面板上，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的主軸與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的夾具基座聯(lián)動連接，伺服電機(jī)與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的主軸傳動連接，伺服電機(jī)由控制器控制，伺服電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的主軸傳動連接，伺服電機(jī)用于帶動轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的主軸作間歇性轉(zhuǎn)動，夾具可呈現(xiàn)轉(zhuǎn)動狀態(tài)或靜止?fàn)顟B(tài)，沿轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的夾具基座轉(zhuǎn)動方向上，面板上依次設(shè)有上料機(jī)構(gòu)、加工機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)，控制器控制上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)以及加工機(jī)構(gòu)對處于靜止?fàn)顟B(tài)的彈簧勾短節(jié)坯做相應(yīng)的加工工序。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧勾短節(jié)自動銑削加工裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括主軸、夾具基板、軸承座、大齒輪、第一徑向軸承、第二徑向軸承以及軸向軸承，軸承座固定在面板上，主軸通過第一徑向軸承、第二徑向軸承以及軸向軸承與軸承座固定連接，主軸與軸承座軸向固定周向可轉(zhuǎn)動配合連接，夾具基板與主軸的一端固定連接，大齒輪與主軸的另一端固定連接，大齒輪用于與伺服電機(jī)的輸出軸傳動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧勾短節(jié)自動銑削加工裝置，其特征在于：所述夾具包括夾具座、夾具蓋板、壓板、夾緊鉗、前連桿、后連桿、軸銷，夾具蓋板安裝在夾具座的上方且夾具座與夾具蓋板固定連接，夾具座與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的夾具基座固定連接，在夾具座和夾具蓋板上形成一個收容腔，該收容腔用于收容夾具蓋板、壓板、夾緊鉗、前連桿和后連桿，并且收容腔可供前連桿、后連桿轉(zhuǎn)動，夾緊鉗與夾具座、夾具蓋板形成滑移配合，夾緊鉗的一端與前連桿的一端鉸接、前連桿的另一端與后連桿的一端通過軸銷鉸接，后連桿的另一端與夾具座鉸接，在夾具座和夾具蓋板上均設(shè)有槽，該槽供壓板穿過且壓板與夾具座、夾具蓋板形成滑移配合，在壓板上設(shè)有通槽，軸銷位于該通槽內(nèi)且軸銷與壓板形成滑移配合，夾緊鉗的另一端為夾料端，和該夾料端相對的收容腔壁與夾料端形成放料槽，該放料槽用于夾持彈簧勾短節(jié)且彈簧勾短節(jié)的兩端分別從放料槽的兩端露出。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的彈簧勾短節(jié)自動銑削加工裝置，其特征在于：所述上料機(jī)構(gòu)包括上料機(jī)構(gòu)機(jī)架、上料動力源、彈簧勾短節(jié)定位機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)機(jī)架固定在面板上，上料動力源的殼體與上料機(jī)構(gòu)機(jī)架固定連接，控制器控制上料動力源，上料動力源的活塞桿與夾具的壓板可頂壓配合使夾具閉合，彈簧勾短節(jié)定位機(jī)構(gòu)包括定位支架、定位柱，定位柱位于夾具的放料槽下方用于支承彈簧勾短節(jié)，定位柱與定位支架螺紋連接，定位支架與上料機(jī)構(gòu)機(jī)架固定連接。